PCL
starDuXingYue
有问题需要联系我的话,发邮件到dingtiandu@163.com,看到有空的话会回复。
展开
-
PCL同时在一个窗口中显示两个(多个)点云
PCL同时在一个窗口中显示两个(多个)点云:可以参考官网ICP例子代码(或者VFH特征聚类例子代码)pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom cloud_in_color_h(cloud_in, (int)255 * txt_gray_lvl, (int)255 * txt_gray_lvl,(int)255 * txt_gray原创 2017-01-03 23:01:17 · 10847 阅读 · 0 评论 -
PCL框选顶点(要删除这些点)并在另一个窗口显示剩余的点
参考1:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=51338298框选顶点参考了文章1,本文所有代码如下:#include #include #include #include #include #include using namespace std;pcl::PointCloud::Ptr cloud(new原创 2017-05-07 19:49:45 · 4031 阅读 · 0 评论 -
pcl:三维模型obj格式转成pcl常用点云处理格式.pcd+matlab:.ply<->.pcd+其他.stl,.obj,.ply等三维格式互相转化方法
代码:#include #include #include #include #include #include //loadPolygonFileOBJ所属头文件;using namespace pcl;int main(){pcl::PolygonMesh mesh;pcl::io::loadPolygonFileOBJ("d:\head1.ob原创 2016-12-29 19:07:38 · 19265 阅读 · 2 评论 -
PCL中ICP配准点云(计算出RT,并且设置不同颜色来显示三个点云)
ICP原创 2017-05-22 22:10:37 · 5531 阅读 · 0 评论 -
opencv中3D点根据相机参数投影成2D点+solvePnP函数计算相机姿态+2D坐标到3D+相机参数calibration(标定与配准,求得深度彩色相机的内参与外参,再进行配准)
1.opencv中3D点根据相机参数投影成2D点,直接上代码:输入:3D坐标+旋转,平移矩阵+相机内参(包括畸变矩阵)输出:2D坐标(旋转,平移:把三维点先变成相对于相机坐标系投影函数:根据相机参数(包括畸变矩阵),把3D投影到2D平面)#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.h原创 2017-01-12 21:19:17 · 14832 阅读 · 0 评论 -
PCL1.8创建深度图并保存成png格式图片代码(生成深度图的原理一般就是透视投影或者正交投影)
PCL创建深度图(官网有创建深度图例子)并保存成png格式图片:主要代码://①以下生成点云cloud2在某个角度下的深度图float angularResolution = (float)(1.0f * (M_PI / 180.0f)); // 1.0 degree in radiansfloat maxAngleWidth = (float)(360.0f * (M_PI原创 2016-12-28 19:34:35 · 8089 阅读 · 0 评论 -
PCL在VS2013下快速安装或者cmake详细安装(可以运行kinectFusion使用kinect1拍摄深度图彩色图三维模型)两种安装方式
PCL在VS2013下快速安装或者cmake详细安装(可以运行kinectFusion使用kinect1拍摄深度图彩色图三维模型)两种安装方式原创 2016-12-27 14:07:38 · 2159 阅读 · 0 评论 -
pcl求取三维模型每个点的曲率以及法向量
转载:http://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329。做个笔记,写得很不错。转载 2016-12-29 16:45:38 · 12402 阅读 · 0 评论 -
利用PCL,给.xyz格式的三维点云 根据每个点的分类加入彩色颜色数据
// C++ 标准库#include <iostream>#include <string>using namespace std;// OpenCV 库#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>// PCL 库#include <pcl/io/p...原创 2018-06-22 10:07:29 · 13779 阅读 · 2 评论