Android中利用Matrix实现图片平移、缩放和旋转

Android中提供了drawBitmap(Bitmap bitmap, Matrix matrix, Paint paint)方法，可以传入Matrix对象实现对图片的各种操作。
Matrix的操作，总共分为translate（平移），rotate（旋转），scale（缩放）和skew（倾斜）四种，每一种变换在Android的API里都提供了set, post和pre三种操作方式,除了translate，其他三种操作都可以指定中心点。
set是直接设置Matrix的值，每次set一次，整个Matrix的数组都会变掉。
post是后乘，当前的矩阵乘以参数给出的矩阵。可以连续多次使用post，来完成所需的整个变换。
pre是前乘，参数给出的矩阵乘以当前的矩阵。所以操作是在当前矩阵的最前面发生的。
注意：后调用的pre操作先执行，而后调用的post操作则后执行。

private Canvas canvas = null;
private Paint p = new Paint();

private Matrix mat