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原创 Scipy聚类包

from scipy.cluster.vq import *#import scipyimport numpy#import matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib.pyplot import *class1 = 1.5*numpy.random.randn(100,2)class2 = numpy.random.randn(100,2) +

2016-07-30 22:50:49 927

原创 断言assert()用法

使用断言 assert()宏是用于保证满足某个特定条件,用法是: assert(表达式); 如果表达式的值为假,整个程序将退出,并输出一条错误信息。如果表达式的值为真则继续执行后面的语句。 使用这个宏前需要包含头文件assert.h 例如 #include #include void main() { float a,b; scan("%f %f",&a,&

2016-07-27 18:52:45 485

原创 调试STM32遇到Hardfault知识总结

在NVIC中有一个硬fault状态寄存器(HFSR),它指出产生硬fault的原因。如果不是由于取向量造成的,则硬fault服务例程必须检查其它的fault状态寄存器,以最终决定是谁上访的。1、寄存器描述首先查看硬故障寄存器,判别原因。硬故障状态寄存器硬fault状态寄存器(地址:0xE000_ED2C)位段   名称          

2016-07-10 12:41:52 8524

原创 SEGGER J-Link V5.10-Reprogramming flash KEIL调试问题

在keil调试的过程中可能会出现如上情况,解决方法如下:在Download Optionns下勾选下面两个,问题解决。

2016-07-08 16:33:45 5262

原创 STM32和GD32的代码移植

STM32的函数配置#define RCC_PLLMul_5 ((uint32_t)0x000C0000)void SetSysClock_hp(void){ RCC_Configuration(RCC_PLLMul_5); SystemCoreClockUpdate();}GD32的函数配置#define RCC_PLLM

2016-07-07 08:59:16 7601

原创 STM32到GD32移植攻略

使用STM32的芯片的朋友,可以很方便的将移植到GD32上面,下面就具体移植过程分享一下:整个移植过程可以分为硬件和软件两个方面。硬件方面:首先要确定先前所使用ST芯片的flash大小和管脚数量,然后替换成GD相同大小Flash和管脚数量的芯片。简单来说就是STM32F103xxxx替换成GD32F103xxxx。GD和ST的命名规则相同。软件方面:以Keil开发环境为

2016-07-05 21:35:58 16301 10

原创 *** error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission

使用MDK自己创建一个STM32F103VE核的项目加入源码后编译,正常,在线仿真单步执行出现如下问题error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission网上有好多说法,但是我试过都不行后来发现是Debug里面的设置有问题主要是下面2项设置

2016-07-05 10:29:35 1072

原创 TOOLS.INI: TOOLCHAIN NOT INSTALLED

直接在tools.ini中添加注册码!LIC0=注册码成功破解但是还是不能编译

2016-07-04 16:18:01 6116 1

转载 STM32boot启动

BOOT0和BOOT1  STM32

2016-07-01 23:01:27 1261

LE AUDIO的入门资料

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2023-11-04

LE audio的市场前景

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【原创】讯联电子DA14580实战教程---DA14580 SDK介绍

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nRF51822库函数速查

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新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结

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2018-11-12

三轴磁力计的校准策略和通用性试验

使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正,使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正

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三轴磁力计的集成校准和磁扰动补偿

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可重构的UKF用于飞行中的磁力计校准和姿态参数估计

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惯性传感器和磁力计的确定性误差建模和校准的改进

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Strapdown磁力计的在线校准

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电源管理芯片mp2661

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STM32F401芯片资料

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alc5672芯片资料

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USB audio规范

USB audio规范,开发usb audio的同学们。可以看看。值得拥有。

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USB2.0规范(英文)

USB2.0规范(英文),非常详细。USB2.0规范(英文),非常详细。

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华为的C语言编程规范

华为的C语言编程规范,值得参考。华为的C语言编程规范,值得参考。

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STM32 cube的实战教程

STM32 cube的实战教程,入门的好资料。STM32 cube的实战教程,入门的好资料。

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numpy官方用户指南手册1.8.1.pdf

numpy是python的一个强大的矩阵库。

2016-06-30

Learning OpenCV中文版.pdf

OpenCV是一个开放的源码,对于视觉处理和图片处理有很强大的功能。

2016-06-30

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