在Linux中使用蓝牙

一,蓝牙存储设备
  
  蓝牙适配器: CSR蓝牙, USB接口

 

   1,加载蓝牙适配器
  
  插入USB口之后,可以使用lsusb命令,看到:
  
  Bus 004 Device 003: ID 1131:1001 Integrated System Solution Corp.
  
  这是,运行hciconfig可以看到:
  
  hci0: Type: USB
  
  BD Address: 00:11:67:02:1A:03 ACL MTU: 678:8 SCO MTU: 48:5
  
  DOWN
  
  RX bytes:142289 acl:884 sco:0 events:823 errors:0
  
  TX bytes:13302 acl:494 sco:0 commands:151 errors:0
  
  运行:
  
  hciconfig hci0 up
  
  可以激活借口(这一步不做,hcitool scan无法运行)
  
  3,配置bluez
  
  默认的配置文件放在/etc/bluetooth目录
  
  hcid.conf和pin不需要修改,安全方式已经被设置成auto,这是为了方便连接,用户可以自己修改,推荐不做修改,以防止有些设备连接不上。
  
  4,重启bluetooth服务。
  
  /etc/rc.d/init.d/bluetooth stop
  
  /etc/rc.d/init.d/bluetooth start
  
  5,扫描设备
  
  运行hcitool scan可以得到:
  
  Scanning ...
  
  00:01:EC:0C:D2:00 Tree's T628
  
  6,修改配置文件:
  
  修改/etc/bluetooth/rfcomm.conf
  
  将里面的:
  
  device 11:22:33:44:55:66;
  
  修改成hcitool scan的结果,也就是:
  
  device 00:01:EC:0C:D2:00
  
  保存退出。
  
  7,创建设备:
  
  运行
  
  rfcomm_create_dev。
  
  8,添加通道:
  
  sdptool add --channel=1 DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1
  
  后面的参数不一定被支持,但是以防有些服务没有被打开,所以,干脆全部打开了。
  
  rfcomm bind /dev/rfcomm0 电话的地址 通道(在rfcomm.conf中配置)
  
  这里的命令应该写成:
  
  rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:01:EC:0C:D2:00 1
  
  9,连接手机:
  
  hcitool cc 电话的地址
  
  也就是
  
  hcitool cc 00:01:EC:0C:D2:00
  
  这时候,可以看到手机上的蓝牙连接呈联通状态。
  
  10,从计算机发送文件:
  
  obex-send abc.jpg
  
  操作系统会弹出提示框,让你选择要发送的目标。
  
  同时可以看到手机会弹出提示框,询问是否接受文件。
  
  11,手机的配置:
  
  需要在手机上进行一下配置:
  
  连接->蓝牙->匹配装置->添加装置。
  
  会自动扫描到PC上的适配器。
  
  如果需要填入识别码就填写123。上面已经设置了。
  
  这时候,可以看到手机已经成功的添加蓝牙装置。
  
  12,从手机发送文件。
  
  在PC机上启动obex-server,会看到系统托盘出现一个小图标。
  
  完成上面的工作后,可以进入手机的:
  
  多媒体->我的影集
  
  选择一张图片。
  
  然后,“发送”->“通过蓝牙”
  
  看到有刚才扫描到的蓝牙适配器。
  
  然后,就可以发送文件了。
  
  13,使用软件管理手机信息。
  
  参考gnokii软件的文档
  
  二、蓝牙耳机。
  
  1,同时按住jabra 250上面的“电话键”和“音量增大键”,大约8秒,看到蓝灯常亮
  
  1,扫描耳机,得到bdaddress
  
  hcitool scan
  
  3,配置工作:
  
  modprobe snd_bt_sco
  
  hciconfig hci0 void 0x0060
  
  btsco bdaddress (这里的bdaddress就是扫描出来的结果)
  
  btsco运行后,会弹出对话框,要求输入耳机的pin,jabra 250为0000,可以在说明书上找到。
  
  4,建立联接后,设备被映射成/dev/dsp1。
  
  以beep为例,
  
  插件->输出,选择使用alsa驱动,点开“首选项”,音频设置部分就可以看到btsco:hw0,1之类的信息,选择这个即可。
  
  然后播放一首歌,尝试一下无线的快乐吧。
  
  然后适当的配置你所要使用的播放器之类的就可以了。

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摘 要:基于对Linux蓝牙协议栈BlueZ 源代码的分析,给出BlueZ的组织结构和特点。分析蓝牙USB 传输驱动机制和数据处理过程, 给出实现蓝牙设备驱动的重要数据结构和流程,并总结Linux 下开发蓝牙USB 设备驱动的一般方法和关键技术。 关键词:Linux 系统;蓝牙协议栈;设备驱动 USB Device Driver for Linux Bluetooth Stack LIANG Jun-xue, YU Bin (Institute of Electronic Technology, PLA Information Engineering University, Zhengzhou 450004) 【Abstract】This paper depicts the structure and characteristics of BlueZ based on analyzing the source code of Linux bluetooth stack BlueZ. It analyzes the implementation of bluetooth USB transport driver scheme and data processing procedure in detail, and gives the key data structure and implementation of bluetooth device driver. It summarizes the approach of developing Linux bluetooth USB device driver and the key technology. 【Key words】Linux system; bluetooth stack; device driver 计 算 机 工 程 Computer Engineering 第 34 卷 第 9 期 Vol.34 No.9 2008 年 5 月 May 2008 ·开发研究与设计技术· 文章编号:1000—3428(2008)09—0273—03 文献标识码:A 图分类号:TP391 1 概述 蓝牙技术是开放式通信规范,而 Linux 是开放源码的操 作系统。廉价设备与免费软件的结合,促进了蓝牙技术和 Linux 的发展与融合。 Linux最早的蓝牙协议栈是由Axis Communication Inc在 1999 年发布的 OpenBT 协议栈。 随后, IBM 发布了 BlueDrekar 协议栈,但没有公开其源码。Qualcomm Incorporated 在 2001 年发布的 BlueZ 协议栈被接纳为 2.4.6 内核的一部分。此外, Rappore Technology 及 Nokia 的 Affix Bluetooth Stack 都是 Linux 系统下的蓝牙协议栈,应用在不同的设备和领域。 BlueZ 是 Linux 的官方蓝牙协议栈,也是目前应用最广 泛的协议栈,几乎支持所有已通过认证的蓝牙设备。对于基 于主机的蓝牙应用,目前常见的硬件接口有 UART, USB 和 PC 卡等,USB 作为 PC 的标准外设接口,具有连接方便、兼 容性好和支持高速设备等特点,已广泛应用于蓝牙设备。 目前对 Linux 下 USB 设备驱动的研究已较为广泛而深 入[1-4] ,但对 Linux 下的蓝牙设备驱动还没有专门的研究。本 文在分析 USB 设备驱动和蓝牙协议栈的基础上,总结了 Linux 下开发蓝牙 USB 驱动程序的一般方法,并深入剖析了 其关键技术。 2 Linux 蓝牙协议栈 BlueZ 简介 BlueZ 目前已为一个开放性的源码工程。它可以很好 地在 Linux 支持的各种体系的硬件平台下运行,包括各种单 处理器平台、多处理器平台及超线程系统。 BlueZ 由多个独立的模块组,内核空间主要包括设备 驱动层、蓝牙核心及 HCI 层、L2CAP 与 SCO 音频层、 RFCOMM, BNEP, CMTP 与 HIDP 层、通用蓝牙 SDP 库和后 台服务及面向所有层的标准套接字接口;在用户空间提供了 蓝牙配置、测试及协议分析等工具。其组织结构如图 1 所示, BlueZ 没有实现专门的 SDP 层,而是将其实现为运行在后台 的蓝牙服务库例程(图 1 没有描述该后台服务)。 RFOMM 层支 持标准的套接口,并提供了串行仿真 TTY 接口,这使串行端 口应用程序和协议可以不加更改地运行在蓝牙设备上,例如 通过点对点协议 PPP 可实现基于 TCP/IP 协议簇的所有网络 应用。BNEP 层实现了蓝牙的以太网仿真,TCP/IP 可以直接 运行于其上。 USB设备驱动 (hci_usb.o) L2CAP层(l2cap.o) RFCOMM层 (rfcomm.o) BNEP层 (bnep.o) CMTP层 (cmtp.o) 串口设备驱动 (hci_uart.o) 虚拟串口设备驱动 (hci_vhci.o) 音频 socket RFCOMM socket BNEP socket CMTP socket L2CAP socket HCI socket 内核 空间 用户 空间 串口设备 CAPI设备 输入设备 网络设备 HDIP socket 音频设备 AF_BLUETOOTH socket 音频层(sco.o) PPP TCP/IP AF_INET socket BNEP层 (bnep.o) 其他设备驱动 (bluecard_cs.o等) BlueZ工具和实用程序 HDIP层 (hdip.o) BlueZ核心 及HCI层(bluez.o/bluetooth.o) 图 1 BlueZ 组织结构 3 蓝牙 USB 设备驱动 设备驱动程序在 Linux 内核起着重要作用,它使某个 硬件能响应一个定义良好的内部编程接口。这些接口隐藏了 设备的工作细节,用户通过一组独立于特定驱动程序的标准 调用来操作设备。而将这些调用映射到作用于实际硬件设备 的特有操作上,则是驱动程序的任务。

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