2012年08月_bbs598598

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原创 RTX下IK220计数卡的PCI示例代码，自己分析用

////////////////////////////////////////////////////////////////////// IK220_RS485_APP.c - C file//// //////////////////////////////////////////////////////////////////#include "IK220_

2012-08-23 09:21:07 3624

原创关于vxworks下vme中断的理解（universeII转接桥）

工控机CPU为PPC,板卡外接为口VME总线。CPU通过PCI总线连接到universeII（PCI-VME转接桥），universeII连接到VME总线，如图：完成中断处理主要在BSP如下文件中，syslib.c universe.c1、系统启动时开启universe中断，从CPU看来所有的VME端中断经过universe转换，显示为一个PCI中断。2、其中

2012-08-23 08:34:48 4301 1

转载 VxWorks下MPC860的中断处理机制及其应用

嵌入式实时操作系统VxWorks提供的中断处理机制中断延迟小，应用编程方便。MPC860是目前在网络与通信领域应用非常广泛的一款微处理器芯片。论文详细分析了VxWorks及MPC860的中断处理机制，阐述了中断处理应用编程的过程，并给出了应用实例。 1 引言中断是外部事件通知操作系统的最常用手段。中断处理机制是计算机多任务环境运行的基础，是系统实时性的保证[1].

2012-08-21 15:44:44 888

转载 Q\A about VME bus for Vxworks 2

Aditya Amar wrote:> 1.The VMEbus has 7 levels of prioritized interrupts (IRQ1...IRQ7) . If> I am generating IRQ4 from our custom designed h/w board then what> should be the argument in the call to

2012-08-14 20:22:10 976

转载 Q\A about VME bus for Vxworks

Aditya Amar wrote:> Calling upon all VxWorks Gurus for help !!> > My problem has to do with handling interrupts from the VMEbus> I am using various custom designed boards ( which are connected to

2012-08-14 20:19:37 781

转载数组指针和指针数组的区别

数组指针（也称行指针）定义 int (*p)[n];()优先级高，首先说明p是一个指针，指向一个整型的一维数组，这个一维数组的长度是n，也可以说是p的步长。也就是说执行p+1时，p要跨过n个整型数据的长度。如要将二维数组赋给一指针，应这样赋值：int a[3][4];int (*p)[4]; //该语句是定义一个数组指针，指向含4个元素的一维数组。 p=a;

2012-08-08 15:57:26 561 2

转载 NASA好奇号火星车安度 WindRiverVxWorks再建奇功

好奇号火星漫游车使用的是BAE制造的RAD750处理器，运行的是Wind River Systems开发的嵌入式实时操作系统VxWorks。根据开发者的幻灯片介绍(PDF)，好奇号代码共250万行，程序语言是C，多是用Python脚本自动生成，NASA JPL共有30名程序员参与开发，测试团队超过10人，超过一百万行代码是手写。程序包括150个独立模块，每个模块执行不同的功能，高度耦合

2012-08-08 08:08:59 3926

转载 sizeof 类

虚继承的话，在子类末尾要多一份指向基类的指针；只保留一份，多的要减去如果子类重新定义了虚函数，那么它不放在基类的虚表里面，而是单独重新开一份虚表，这个和非虚继承是不同的----------------------------------------------------1.class K{ };sizeof(K) = 1;//空

2012-08-06 21:37:10 647