关于vxworks下vme中断的理解（universeII转接桥）

工控机CPU为PPC,板卡外接为口VME总线。CPU通过PCI总线连接到universeII（PCI-VME转接桥），universeII连接到VME总线，如图：

完成中断处理主要在BSP如下文件中，syslib.c  universe.c

1、系统启动时开启universe中断，从CPU看来所有的VME端中断经过universe转换，显示为一个PCI中断。

2、其中断寄存器初始化在 syslib.c 的sysHwInit()中将universe.c中定义的sysUniverseInit()加载进来，在sysHwInit2（）中通过sysUniverseIntInit（）初始化中断。挂接代码如下：

/* Connect Universe interrupt */
    if (OK != intConnect (INUM_TO_IVEC (UNIV_INT_VEC), sysUnivVmeIntr, 0))
    {
        return (ERROR);
    }

    /* Enable Univers Interrupt in GPP interrupt controller */
    intEnable (UNIV_INT_LVL);

其中，UNIV_INT_VEC为PCI管脚中断向量29，BSP定义。

3、无论VME端产生何种中断，CPU同将通过PCI引脚的中断向量29得知universeII产生了中断，进入中断处理函数sysUnivVmeIntr（）；

4、sysUnivVmeIntr函数在universe.c中定义，通过读取寄存器值UNIV_IN_LONG (UNIVERSE_LINT_STAT, &pendingIntr); 并对pendingIntr进行相应处理后，送入解算VME端中断向量和等级的函数sysUnivLevelDecode（），以确定到底是VME端来的中断中，来的是哪个，并且哪个是最高优先级，并返回vec_num，univIntLvl。

5、sysUnivLevelDecode函数的主要作用是通过pendingIntr量，将中断与VME中断信息表中的中断源对应起来，表如下，在universe.c中定义：

static INT_LEVEL_MAP univIntTable[UNIV_NUM_INT + 1] =
  {
  /* Int Bit Mask       Int VectorInt Level Mask */
  /* ------------------------  ------------------------  -------------- */
    {0,                        0,                         0x00FFF7FF},
    {UNIVERSE_VOWN_INT,        UNIV_VOWN_INT_VEC,         0x00FFF7FE},
    {UNIVERSE_LM1_INT,       UNIV_LM1_INT_VEC,     0x00DFF7FE},
    {UNIVERSE_LM2_INT,       UNIV_LM2_INT_VEC,          0x009FF7FE},
    {UNIVERSE_LM3_INT,         UNIV_LM3_INT_VEC,          0x001FF7FE},
    {UNIVERSE_MBOX0_INT,       UNIV_MBOX0_INT_VEC,      0x001EF7FE},
    {UNIVERSE_MBOX1_INT,       UNIV_MBOX1_INT_VEC,        0x001CF7FE},
    {UNIVERSE_MBOX2_INT,       UNIV_MBOX2_INT_VEC,        0x0018F7FE},
    {UNIVERSE_MBOX3_INT,       UNIV_MBOX3_INT_VEC,        0x0010F7FE},
    {VMEBUS_LVL1,              -1,                        0x0010F7FC},
    {VMEBUS_LVL2,              -1,                        0x0010F7F8},
    {VMEBUS_LVL3,              -1,                        0x0010F7F0},
    {VMEBUS_LVL4,              -1,                        0x0010F7E0},
    {VMEBUS_LVL5,              -1,                        0x0010F7C0},
    {VMEBUS_LVL6,              -1,                        0x0010F780},
    {VMEBUS_LVL7,              -1,                        0x0010F700},
    {UNIVERSE_DMA_INT,         UNIV_DMA_INT_VEC,          0x0010F600},
    {UNIVERSE_LM0_INT,       UNIV_LM0_INT_VEC,     0x0000F600},
    {UNIVERSE_VME_SW_IACK_INT, UNIV_VME_SW_IACK_INT_VEC,  0x0000E600},
    {UNIVERSE_PCI_SW_INT,      UNIV_PCI_SW_INT_VEC,       0x0000C600},
    {UNIVERSE_LERR_INT,        UNIV_LERR_INT_VEC,         0x0000C400},
    {UNIVERSE_VERR_INT,        UNIV_VERR_INT_VEC,         0x0000C000},
    {UNIVERSE_SYSFAIL_INT,     UNIV_SYSFAIL_INT_VEC,      0x00008000},
    {UNIVERSE_ACFAIL_INT,      UNIV_ACFAIL_INT_VEC,       0x00000000}
  };

其中，VMEBUS_LVL1-7的中断向量号将经过判断读寄存器后UNIV_IN_LONG (UNIVERSE_V1_STATID, &vector);，放入 vector中，其他的直接查表返回。

6、随后sysUnivVmeIntr函数中将进入VME中断向量表查找对应刚才得到中断向量号的中断服务程序，此服务程序需要在之前应用程序中通过sysVmeIntConnect函数，挂接到此中断向量表中。以供来中断时，查询对应中断调用。