ARKit从入门到精通（7）-ARCamera介绍

• ARCamera是一个相机，它是连接虚拟场景与现实场景之间的枢纽。在ARKit中，它是捕捉现实图像的相机，在SceneKit中它又是3D虚拟世界中的相机。（一般第一人称3D游戏，主角其实就是一个3D相机，我们电脑屏幕看到的画面就是这个相机捕捉的画面）

• • ARCamera的API一般我们无需关心，因为ARKit会默认帮助我们配置好

  • 一般我们无需去创建一个相机，因为当我们初始化一个AR试图时，他会为我们默认创建一个相机，而且这个相机就是摄像头的位置，同时也是3D世界中的原点所在（x=0,y=0,z=0）

• API介绍

@interface ARCamera : NSObject <NSCopying>
/**4x4矩阵表示相机位置，同ARAnchor*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;
/**相机方向（旋转）的矢量欧拉角分别是x/y/z*/
@property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;
/**相机追踪状态（在下方会有枚举值介绍）*/
@property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;
/**追踪运动类型*
/@property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;
/**相机曲率（笔者有点费解，反复揣摩应该是与焦距相关参数）3x3矩阵fx 0   px0  fy  py0  0   1*/
@property (nonatomic
, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;
/**摄像头分辨率*/
@property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;
/**投影矩阵*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;
/**创建相机投影矩阵*/
- (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;
@end
//相机追踪状态枚举
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {    
/** 不被允许 */   
ARTrackingStateNotAvailable,    
/** 最小 */   
ARTrackingStateLimited,    
/** 正常. */   
ARTrackingStateNormal,} NS_REFINED_FOR_SWIFT;
/**追踪运动类型*/
API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {    
/** 无. */   
ARTrackingStateReasonNone,    
/** 运动. */   
ARTrackingStateReasonExc
essiveMotion,    
/** 脸部捕捉. */   
ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures,} NS_REFINED_FOR_SWIFT;

  文章来源： 中国AR网
   原文地址： http://www.chinaar.com/ARKit/5217.html