一种多尺度的KCF跟踪程序代码分析（二）——图片视频转换和初始框输入

前几天我在 这里 分析了一下代码
但只是简单做了个记录，没有说明具体的使用
图像跟踪，需要三样东西: 跟踪程序，跟踪图片序列，初始框
对应的是：KCFTracker代码，图像数据和名为images.txt的图像序列名字，初始框region.txt


KCFTracker代码，已经分析过了


图像数据，不同人写的代码接口通常不同，但主要是图片和视频的来回转换，而且对于结果来说，通常转换成视频比较易于观看
在这分析2个程序，图片序列转换成视频文件，和视频文件转换成图像序列
1）视频拆成图片帧：
使用OpenCV读取视频文件，自己定义输出图像序列的名字和存储位置。给出输入文件和起始、停止保存的帧号，保存中间的帧
argv[1]是视频文件名字
argv[2]是视频文件从开始保存的帧号：使用时间*帧频计算
argv[3]是视频文件从停止保存的帧号：使用时间*帧频计算
argv[4]是保存图片帧时，每argv[4]帧，保存一帧
在Ubuntu上面运行的时候，通常是如下命令：
./Opencv_player_save  /media/li/OS/Users/lmw/Desktop/\[SHANA\]1481948372.mp4 5825 7100 1
即保存.mp4文件从5825到7100中间的每一帧。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;

int main(int argc, char ** argv){
  int startframe = 8881; //图片开始帧号
  int endframe = 164;
  char cur_fn[255];
  char prefix[] = "/media/li/OS/Users/lmw/Desktop/1/";//图片序列的路径
  char ext[] = ".jpg"; //序列图片的后缀名
  //open the video
  cv::VideoCapture capture(argv[1]);
  //check the video
  if(!capture.isOpened())
    return 1;
  //get the rate
  double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
  bool stop(false);
  cv::Mat frame;
  cv::namedWindow("Opencv Player");
  capture.read(frame);
  std::cout<<"the width is "<<frame.cols<<std::endl;
  std::cout<<"the highth is "<<frame.rows<<std::endl;
  //get the delay
  int delay = 1000/rate;
  if (delay == 0)
    delay = 33;
  int god = 0;
  //show every picture of the video
  while(!stop){
    //try to get next picture
    if(!capture.read(frame))
      break;
    //cv::imshow("Opencv Player", frame);
    //if(cv::waitKey(delay)>=0)
    //  stop = true;

  god++;
  cout<<"frame :" <<god<<endl;
  if(god>atof(argv[2]) && god<atof(argv[3])  && god%((int)atof(argv[4]))==0){
    strcpy(cur_fn,"");
    sprintf(cur_fn,"%s%04d%s",prefix,startframe,ext);
    startframe++;
    cv::imwrite(cur_fn, frame);
  }
  else if(god>=atof(argv[3])){
    exit(0);
  }
  }
  capture.release();
}

2）图片帧整合成视频：
在这里需要定义一副图像的宽、高，视频帧频，输出文件名字，图片文件的路径和起始结束的序号：

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>
/*******************************************************/
int main()
{
int i = 0;
//初始化视频编写器,参数根据实际视频文件修改
CvVideoWriter* writer = 0;
int isColor = 1;
//int fps = 25; // or 30
double fps = 15;
int frameW = 1920;
int frameH = 1080;
writer = cvCreateVideoWriter("RGB.avi",CV_FOURCC('X','V','I','D'),fps, cvSize(frameW, frameH), isColor);
printf("\tvideo height:%d\n\tvidoe width:%d\n\t\fps:%f\n",frameH, frameW, fps);
int startframe = 1; //图片开始帧号
int endframe = 1654;
char cur_fn[255];
char prefix[] = "/home/li/work/KCF/project/KCF_src/";//图片序列的路径
char ext[] = ".jpg"; //序列图片的后缀名
//存储视频文件
IplImage* img = 0;
// int nFrames = 50;
// for (i = 0; i < nFrames; i++)
// {
// cvWriteFrame(writer,img); //写入一帧到一个视频文件中 cvGrabFrame(capture);
// }
while (startframe <= endframe)
{
  strcpy(cur_fn,"");
  sprintf(cur_fn,"%s%04d%s",prefix,startframe,ext);
  img = cvLoadImage(cur_fn,isColor);
  if (!img){
    printf("can not open file\n");
    return 0;
  }
  //cvNamedWindow("mainWin0",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  //cvShowImage("mainWin0",img);
  //cvWaitKey(20);
  cvWriteFrame(writer,img);
  cvWaitKey(20);
  startframe++;
  cvReleaseImage(&img);
}
//创建窗口
//cvNamedWindow("mainWin",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
//cvShowImage("mainWin",img);
//cvWaitKey(20);
//释放视频存储器
cvReleaseVideoWriter(&writer);
}

3）images.txt图像序列生成
在这还要生成名为images.txt的图像序列文件

#include <fstream>
#include <cstdlib>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char **argv)
{
  string result_name = "images1.txt";
  ofstream result("images1.txt");
  if (!result)
    cout<<"error!"<<endl;

  int img_num = 8951;
  for (int i=8881;i<=img_num;i++)
  {
    char img_name[80];
    result<<"/media/li/OS/Users/lmw/Desktop/1/";
    sprintf(img_name, "%04d.jpg\n",i);
    result<<img_name;
  }
  return 0;
}

4）编辑区域文件region.txt，应该是左上角点，右上角点，左下角点，右下角点的顺序
直接读取目标位置，修改坐标即可