opencv中cv::GPU::ORB_GPU使用的问题
检测出来的ORB特征点的分布是这样子的
这个主要问题在于,提取特征点的时候,FAST特征点出了问题,提取长度不够
ORB_GPU(int nFeatures, float scaleFactor, int nLevels, int edgeThreshold, int firstLevel, int WTA_K, int scoreType, int patchSize) :
原创
2017-11-01 18:10:13 ·
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