(1)Linux层次结构:
(2)Linux内核组成:
主要由进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC)等5个子系统组成。
(3)与Unix的差异:
- Linux支持动态加载内核模块
- 支持对称多处理(SMP)机制
- Linux内核可以抢占
- Linux内核并不区分线程和其他的一般进程
- Linux提供具有设备类的面向对象的设备模型、热插拔事件,以及用户空间的设备文件系统(sysfs)
(4)内核开发的特点:
- 内核编程时既不能访问C库也不能访问标准的C头文件
- 内核编程时必须使用GNU C
- 内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制
- 内核编程时难以执行浮点运算
- 内核给每个进程只有一个很小的定长堆栈
- 由于内核支持异步中断、抢占和SMP,因此必须时刻注意同步和并发
- 要考虑可移植性的重要性
(5)模块的编写及运行:
来个Hello World,程序员的老朋友了。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
/*
* hello_init 初始化函数,当模块装载时被调用,如果装载成功返回0,
* 否则返回非零值
*/
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "I bear a charmed life.\n");
return 0;
}
/*
* hello_exit 退出函数,当模块卸载时被调用
*/
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Out, out, brief candle!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Qiushan");
MODULE_DESCRIPTION("A Hello, World Module");
这是最简单的内核模块,hello_init()是模块的入口点,通过module_init()注册到系统,在被装载时被调用。另外所有模块初始化函数必须符合下面的形式:
int my_init(void);
下面是Makefile的示例:
obj-m := hello.o
make -C /kernel/source/location SUBDIRS=$PWD modules
然后执行
sudo make modules_install
sudo insmod hello.ko //装载
sudo rmmod hello //卸载
(6)移植要注意对齐:
如果一个变量的内存地址正好是它长度的整数倍,那它就自然对齐。如,对于一个32位类型的数据,如果它在内存中的地址刚好可以被4整除(也就是最低两位为0),那它就自然对齐。对于RISC,载入未对齐的数据会导致处理器陷入。
对齐原则:
- 对于标准数据类型,地址只要是其长度的整数倍就对齐了。
- 对于数组,只要按照基本数据类型进行对齐就可以了,随后的所有元素自然能够对齐。
- 对于联合体,只要它包含的长度最大的数据类型能够对齐就可以了。
- 对于结构体,只要结构体中每个元素能够正确对齐就可以了。
对于结构体,这里介绍一个例子:
struct animal_struct {
char dog; /* 1 byte */
unsigned long cat; /* 4 bytes */
unsigned short pig; /* 2 bytes */
char fox; /* 1 byte */
};
这可不是每个元素正确对齐。实际上编译器会作如下变动:
struct animal_struct {
char dog; /* 1 byte */
u8 __pad0[3]; /* 3 bytes */
unsigned long cat; /* 4 bytes */
unsigned short pig; /* 2 bytes */
char fox; /* 1 byte */
u8 __pad1; /* 1 byte */
};
第一个填充__pad0是为了保证cat可以按照4字节对齐,这样自动使其它小对象都对齐了,最后一个填充__pad1是为了填补struct本身的大小,是这个结构体长度能被4整除,这样,由该结构体组成的数组中,每个数组项也就会自然对齐了。
struct animal_struct {
unsigned long cat; /* 4 bytes */
unsigned short pig; /* 2 bytes */
char dog; /* 1 byte */
char fox; /* 1 byte */
};