本文详细介绍了Vxworks操作系统中的任务管理，包括任务队列的四个组成部分：tick队列、ready队列、active队列和pend队列。讨论了任务优先级的设定和推荐值，以及任务上下文中的关键信息，如CPU寄存器、任务栈、定时信息和信号处理。还提到了常用的调度函数如kernelTimeSlice、taskLock和taskUnlock，以及任务栈管理和任务名的限制。
1.任务队列
vxworks维护4个队列：
tick队列
ready队列
active队列
pend队列
一，tick队列
当执行taskDelay时，任务会被延长一段时间执行，此时，任务就会被加入到tick队列中，任务处于Delay状态，无权竞争CPU；
二，ready队列
有资格竞争CPU的队列，按照任务的优先级进行排队，队列头部是优先级最高的任务；
三，active队列
所有任务无论状态如何都会在这个队列中，这个队列维护着系统当前所有的任务，我们通过“i”可以看到所有的任务就是通过遍历active队列来实现的；
四，pend队列
当多个任务竞争一个资源时，如果资源不可得，任务就会被设置为pend状态，进入pend队列中；
函数taskSpawn创建任务，新建任务会放到active队列，此时还不能竞争CPU，taskSpawn最后一步就是把任务放到ready队列中，就可以竞争CPU了。
2.任务优先级
Vxworks共有256个优先级（0~255），0表示优先级最高，255表示优先级最低。taskSpawn创建任务时指定任务优先级，taskPrioritySet可以再创建完成后修改任务优先级。
Vxwork
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