博客摘录「 VxWorks关于任务创建的几个函数的概述」2024年2月29日

taskSpawn() 实现任务的创建分为两步：1、分配任务栈的空间，初始化WIND_TCB; 2、激活任务。taskSpawn()函数的定义，int  taskSpawn (char *name,              /*任务名称必须惟一的标示*/                          int priority,                /*任务优先级（0-255）越小标示优先级越高*/                          int options,               /*任务选项*/                          int stackSize,            /*任务栈大小（不包含任务名称）*/                          FUNCPTR entryPt,     /*任务入口函数指针*/                          int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)函数调用成功时，返回新任务的ID,或者返回ERROR。