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RSS订阅原创 windows下readdir()函数如果使用中文文件名有问题
在处理包含中文文件名的目录时，使用opendir和readdir函数可能会导致entry->d_name输出问号，无法正确显示中文字符。为了解决这一问题，可以改用_findfirst、_findnext和_findclose这组函数，它们能够正确处理包含中文的文件名，确保输出结果准确无误。
2025-05-12 14:26:53
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原创 机器视觉：网球练习自动记分的实现
我设计的算法可用安卓手机实现，手机本身是算力强大的智能计算机，有Wi-Fi，不需要布置网线，而且还很便宜。郑钦文奥运夺冠带来了一股网球热潮，但网球的场地问题很难解决，最近流行一种玩法是在室内放置发球机，发球机上方布置一块幕布，幕布印上数个得分区，练习者击打网球，根据球击中幕布的位置计算得分。实际上幕布被击中后会变形，球会滞空一段时间，30fps的帧率完全足够了，可以非常精准地捕获到击球点。可以看到，我实现的算法比较健壮，甚至练习者出现在画面内，也能排除干扰，准确识别并计分。
2025-01-20 15:10:23
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原创 Android JNI项目build时报告missing and no known rule to make it的原因
原因是 “cmake不喜欢相对路径”
2024-09-08 15:30:34
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原创 websocketpp在visual studio c++下的编译
websocketpp即websocket++，号称只要包含几个头文件，就可以用C++构建websocket server，我的编译器是visual studiao 2017。折腾半天，编译都通不过，经过摸索，发现需要做几个关键设置。本文说明编译项目的成功过程。
2024-07-26 14:16:36
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原创 实现手机扫码——扫描识别路由器参数
有个应用是批量自动检测无线路由器，检测前需要自动登录路由器的管理界面进行设置，如设置wifi参数、连接模式，或者恢复出厂设置等。PaddleOCR 识别的结果是一些分离的数据，数据很多，需要进行整合处理，提取出MAC地址和管理密码。有两个按钮，“识别”按下时才进行识别，可以分别对准不同区域，多次识别。实际上路由器的背板上贴了个标签，上面印上了本设备的所有参数，要是能像平时扫二维码一样用手机照一下就能取出，那就方便了。普通的OCR需要先拍照再识别，我做的这个扫码APP则更为方便，就像扫二维码一样。
2023-12-09 10:54:06
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原创 二进制安装gdb和valgrind
客户的服务器是redhat 9.2，放在一个没办法上网的局域网内，没有gcc，没有make，几乎没办法源代码的方式编译安装任何工具。应用程序在我笔记本上的centos 7编译调试好后，scp到目标服务器上跑，遇到段错误崩溃，很难调试，迫切需要在这台服务器上安装gdb或者valgrind。
2023-10-17 11:59:46
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原创 基于XDP技术的高性能rtp媒体转发服务程序
使用Linux XDP（dBpf）技术实现的rtp转发服务器，比普通转发服务器性能提升30倍以上。本文讲了一些实现上的要点。
2023-06-21 15:03:45
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原创 因磁盘空间不足导致MacBook Pro无法启动（反复重启）的解决过程
我的电脑是2017版的15寸MacBook Pro，SSD空间512G，因为装了windows和Linux虚拟机，再加上微信、QQ都是吃磁盘大户，剩余空间仅剩11G左右。我的时间机器备份是一个半月以前的，如果据此恢复，则我最近写的代码和文档都要丢失，太痛苦了，无论如何要折腾一下。6、选择右上角的wifi，有网络后在恢复模式安装最新的MacOS，大概1、2小时，喝杯咖啡回来，系统也回来了。解决之道是用命令行释放磁盘空间，然后重新安装操作系统，除了你自己主动删除的，并不会丢失其它数据。
2023-03-23 10:34:37
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原创 机器学习：钻石鉴定
准确区分天然钻石和培育钻石，在珠宝行业成了迫切的需求。最近为客户做了个机器学习算法来区分钻石的光谱。钻石判定本质上是个分类问题，可以有多个分类，如天然钻、尼莫石、培育之CVD、培育之HPHT（高温高压）等。分类问题很适合用机器学习的方法解决。我训练出来的模型，效果很不错，准确率很高，而且很具通用性。
2022-12-27 17:53:23
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原创 串口隔离内外网的通信协议设计
市面上有很多USB转RS232串口的转接线，可以买一跟公头、一根母头，分别插在两台电脑的USB或Type-C口上，系统通常会自动安装驱动，映射为一个COM口。但实际的应用又需要访问内网的某些服务，怎么办呢？最后一点意味着，串口通可能偶尔不可靠，不能把它当成类似TCP那样的可靠连接，但也不能把它当成UDP那样的独立数据包进行处理。tcp连接句柄号，即socket的整数转换为数字字符串，后续数据都是这个连接的数据，直到新的协议头。2、服务端收到后，创建和目标地址的连接，程序将此连接和对端连接11进行关联；
2022-09-30 10:54:08
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原创 安卓手机检测水表的帧率问题
虽然可以，也不是那么容易。第一个是需要找到合适的手机，从成本的角度，如果大量部署不能太贵，所幸检测用的手机并不需要很多高级功能，比如不需要5G——甚至4G也不需要，只需要自带的WiFi在局域网内和控制机通信即可。通常手机相机的帧率是30fps，根据香农采样定律，帧率实际上决定了对旋转仪表的分辨率，如果水表的流速较快，30帧率是不足以分辨的，会带来误差。我们基于安卓手机做的水表检测有多种模式，在固定的时间内进行检测，一种模式是检测红色指针的旋转角度（圈数），另一种模式是检测黑色梅花轮转过的齿数。...
2022-07-26 11:53:06
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原创 Android OpenCV竖屏处理策略和底层代码修改
在Android上做机器视觉，不可避免地都会用到OpenCV for Android库，视频流的捕获和预览通常使用 JavaCamera2View 控件，但这个控件在横屏下运作良好，竖屏下问题很多。本文用最小代价解决了这个问题，并给出了关键源代码。...
2022-07-01 10:10:05
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原创 纯属好玩：我做的“截图续弈”
在线下棋有一个常见的苦恼，局势紧张的时候算不清楚，如果能摆一下变化就好了。我做的这个软件就是为了解决这个苦恼，可以将正在进行的对局截图，然后进行试下。
2022-02-22 15:36:12
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原创 工业机器视觉的趋势--以手机为终端
机器视觉在工业上的应用较为成熟，诸如识别产品缺陷、产品分类和基数、识别机械读数实现的自动仪表，等等，很多行业都有。一般采用专用设备，如工业相机、嵌入式终端，然后通过总线和上位机通信，终端上还要考虑设置按钮，相当麻烦。这样做的优点是可以卖专用设备，研发的厂商更容易宣传，反正像个黑盒子，里面是啥厂商说了算。缺点太多了，嵌入式设备cpu算力很低，软件更新困难，维修不便，成本很高。研发和生产周期长。最近做了一个用安卓手机作为检测终端的项目（水表圈数检测），十分成功：1、性价比高，有效降低了成本，手机
2021-11-03 09:44:10
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原创 精确射箭识别：环数和坐标
需求背景：射箭馆射出一支箭，如果人工报靶，危险、繁琐而且人力成本高。人一直盯着靶子，会眼睛疲劳，靶面上出现十多支密集的箭时，眼花缭乱也弄不清那支是新射入的了。因此，考虑完全使用摄像头程序方式完成，摄像头对准靶面，当有箭射入时，准确判断第几环。靶面图片：射入一支箭：射入多支箭：解决之道：使用OpenCV。首先将图像二值化，搜索出一个个环的边界，并转换成极坐标：上面准确地定位环，为了便于调试和观察将之用彩色点进行了标识。射箭的识别，需要对前后两张图像相减然
2021-07-03 20:31:18
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原创 高精度定时器在windows10下失效及其解决方法
很多地方要用到高精度定时器，比如实时通信、多媒体处理、游戏开发等。我开发的软交换系统中，多媒体处理要用到高精度的定时器，在windows下常见的做法是：先设置定时器精度为1毫秒：timeBeginPeriod(1);这步很关键，否则定时器的精度很低，大概只有15.6毫秒，基本不能用。然后使用这样一组函数：CreateTimerQueue();CreateTimerQueueTimer(&t, timer,(WAITORTIMERCALLBACK)OneMilliSeco.
2021-04-02 18:03:08
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原创 文字游戏--程序员的天对地雨对风大陆对长空
计算机相关的术语富有时代气息，我凑了一些对仗或近似对仗的词汇，挺好玩的，欢迎大家补充。程序员用这些素材写成春联，无不称酷。日常用语红外，蓝牙；千年虫，阿法狗；电脑黑客，网络爬虫；自动驾驶，人脸识别，神经网络，深度学习。debug吐核，蓝屏，网页404，加班996。程序崩溃，抛出异常；栈溢出，堆破坏，死循环，空指针，单步调试，日志跟踪。AI决策树，向量机，随机森林，动态规划，快速傅里叶，朴素贝叶斯。编程SQL，触发器，查询优化，.
2021-03-22 14:46:18
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原创 从曲线图片恢复数据
很多应用是将传感器采集的数据绘制成曲线，如随时间变化的电流、电压或者功率。目前有个应用反过来，有数百张存放在pdf文档上的曲线截图，这些历史图片缺失了原始数据，需要根据分辨率很低的图片将数据恢复过来。这类应用通常是AI大数据分析的前端，恢复效果直接影响数据的质量。原始图片：以上图为例，是一幅功率图，由2条不同颜色的曲线组成，红色表示实际值和青色表示平均值。横坐标是时间轴，0-7.25秒，纵坐标表示功率，最大功率1800瓦。恢复数据的难点：1、两种颜色的曲线有叠加的地方，分离不容易；2、背景
2020-12-20 12:16:27
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原创 Linux下gettimeofday()的问题
windows下有GetTickCount()和GetTickCount64()函数，返回的是毫秒tick，通常用来计算两个时间差。我在Linux下封装了一个同名的函数：unsigned long long GetTickCount64(){ timeval ts; gettimeofday(&ts,0); return(ts.tv_sec * 1000 + ts.tv_usec / 1000);}使用起来很简单：uint64_t t1 = GetTickCount6
2020-08-10 10:13:15
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原创 画面中定位汉字串的外轮廓
我们做的项目需要匹配两张图片，比如机顶盒输出的视频，设置的菜单画面有很多汉字，并不需要认出这些汉字，通过标注汉字串的轮廓，对比两张图片的轮廓位置和大小，就可以判断画面相似度，进而判断当前处于哪个菜单。那么，如何定位这些汉字串的轮廓呢？请看原图：最容易想到的方法是先使用opencv的findContours()函数找出所有的轮廓，然后再对每个轮廓去找矩形----使用的是boundingRect()函数。但这样找出来的矩形并不能完全覆盖汉字字符串的外部，只能在比较方正的汉字中定位到少数几个矩形框
2020-06-01 20:17:15
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原创 大规模sip信令存储、查询和实时跟踪的实现
15年前运营商的核心网还是七号信令（SS7），那时候的信令采集、监控和检测系统还很落后，基本上就是给交换部门一个实时跟踪呼叫的工具，如果需要查询历史信令，很麻烦，需要倒库，查询速度超慢。当时一个朋友想挖掘呼叫的数据，于是我在本地网已经收敛好的信令上，做了一个信令采集、存储和快速检索系统，性能远超当时的中创信测系统，颇得运营商搞交换的弟兄好评。现在的IMS核心网已经是SIP了，如果重新设计一个类似的系统，可能吗？信令采集系统需要采集全部的信令消息，其特点是数据很大，除了呼叫相关的信令消息还有注册消息，堪称
2020-05-10 15:23:01
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原创 如何实现单机大规模并发SIP语音呼叫？
锁定目标：单机5千多大叫大，1千还是1万？好吧，暂定为5000或以上。带宽不够？千兆网。硬盘太慢？SSD。本文不考虑IO的限制，只讨论结构和模式。开源世界Voip领域最响亮的牌子应该是FreeSwitch，使用者众多，它能实现如此大规模的单机并发吗？我认为：不行。为什么不行？因为它线程太多，一个通道一个线程，上5000个线程，玩不转：“CPU忙着切换线程上下文了，哪有时间干正事”（...
2020-03-11 16:55:13
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原创 程序员如何辅导儿子做数学？
靠山吃山，当然是借助编程了。我家的孩子上小学三年级，比较喜欢数学，课外在深圳上学而思的创新预备班。去年寒假开始我教他学习C语言编程，每天1个小时左右，说是教，其实大部分时间是他自己看大部头的《C Primer Plus》，也算是半自学。每天在我给他的旧13寸MacBook Pro上用VS Code敲入书上的代码，或者自己改写，然后在Mac的终端下gcc编译，测试，倒也自得其乐。也许有人会问...
2020-02-20 14:48:26
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原创 GSM音频编码的优化和写入wav文件
GSM是voip中较为常见的一种编码，压缩率比很高，写到wav文件每秒只占用1.6k字节（接近于g729），是普通g711格式的五分之一，对录音来说可节省大量磁盘空间。生成的wav文件，可能是不牵涉到专利的原因，在各种操作系统下都能够播放。1、使用IPP的codecGSM的编解码通常使用开源C代码，入口文件是gsm_encode.c和gsm_decode.c，能用，但不够优化。我使用I...
2019-12-24 14:33:10
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原创 录音程序移植到Linux心得
我曾经写过一篇文章“如何实现一个voip录音系统”，后来还描述了持续改进的思路，但该程序只支持64位windows环境，现在很多主流的软交换--如常见的Asterisk、vos等--都运行在linux下，移植到Linux很有必要，很多情况下可以不用交换机镜像就进行录音。程序是使用C/C++开发的，语言层面的移植是相对容易的，毕竟C/C++是通用编程语言，而且C++11以后的多线程库等在多个平台...
2019-11-25 11:22:44
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原创 使用ipp静态库，ipp-samples在linux下的make过程
折腾了两天终于搞定，现在把折腾的过程记录一下。1、先安装ipp8，运行install.sh进行安装，安装过程选择评估版，因为我们也只是需要它的库，使用并不影响。2、安装cpp_studio_xe_2013_sp1_update2，和1一样，运行install.sh，比较简单。----我现在怀疑第1步可以省略，因为intel的cpp studio xe里面实际上包含了ipp的头文件和库，...
2019-11-21 15:46:40
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原创 移植C/C++到嵌入式Linux下程序崩溃的问题
最近将自己开发的SIP协议栈移植到ARM芯片下的嵌入式Linux，遇到一个奇怪问题，这篇小文简要记录解决过程。相同的代码在windows下、CentOS Linux下都正常，交叉编译到ARM芯片的64位Linux下总是崩溃，估计堆栈、内存被破坏，用Valgrind没办法定位到具体的出错位置。经过多次用最原始的printf()跟踪，发现和md5加密函数有关，筛查了代码死活也没发现错误。如此折腾了...
2019-08-06 16:28:33
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原创 感觉好极了----MacBookPro15苹果笔记本外接4K显示器
作为一个中年程序员，视力越来越差，于是不惜血本加了一个4K屏，效果很是不错。我的本本是带Touch Bar的15寸MacBook Pro，Type-C，带4个接口：装了个虚拟机Parallels Desktop 13for Mac，装了win10和CentOS 7，编程大部分时间使用windows下的VC++2017，当然写代码经常用微软的Code for Mac。主要就是win...
2019-06-14 16:42:04
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原创 无锁：高性能录音系统根本性改进
当并发呼叫增加到1千以上（交换机端口镜像过来的流量达150M），含多种语音编码时（如g711A、U和g729等），录音系统性能出现下降，如丢录音，丢包，卡顿甚至崩溃等情况。经过彻底改进和优化，录音系统运行非常顺畅，可以长时间稳定运行而不会丢失任何数据。下面记录一下改进的关键部分。1、抓包改进抓包库使用的pcap_开头的函数，有很多可优化的地方，如设置缓冲区大小，读包延时（最好就不要...
2018-09-19 11:33:22
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原创 改进后的电话语音机器人
拙文“更聪明的电话语音机器人”解决了电话语音机器人的两个痛点，即模糊识别和关键词配置，但从实际的效果看，关键词（词槽）配置还是简单了一些，实际应用需要将词槽串接起来。经过改进后的例子如下：cfg = """ { "init":{"voc/welcome1.wav","voc/welcome2.wav",}, "keys":{ {{"额度","
2018-08-06 16:12:26
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原创 编程两得
1、dll导出函数，不可用stdcall：最近写了个Dll，同时编译了64位和32位版本，64位一切正常，32位版本有问题。调用程序使用动态加载方法，GetProcAddress()定位函数地址总是返回NULL。后来发现导出函数名不应该使用_stdcall描述。错误：extern "C" __declspec(dllexport) int _stdcall ServerFun1(...);...
2018-07-22 17:34:18
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原创 更聪明的电话语音机器人
有人说AI应用最重要的是工程实现，而不仅仅是算法，诚哉斯言。电话语音机器人目前应用最多的是电话营销，我接过几个这样的电话，挺傻的，基本听不懂人话。我也见过一些所谓的电话机器人界面，配置十分复杂，每个关键字要配置一个节点，存储到数据库，运行的时候关键字匹配，需要在数据库里做上百个sql查询，查来查去，效率极低不说，灵活性反而大受限制。我实现的电话语音机器人，就是解决上述两个根本性问题，而且接口十分简...
2018-07-14 12:37:22
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原创 SIP服务器提供REST格式的API并新增分段录音
底层的API要用较为复杂的状态机，开发起来有一定难度。REST即Http+Json方式，相对容易集成。新增分段录音，即在录音时进行VAD（活动语音检测），检测到开始说话，上报一个消息，说话中检测到足够长的停顿，再上报一个消息，并另起一个新录音文件。分段录音应用于智能交互（AI），侦听到说话可打断正在进行的放音，侦听到停顿，可开始对该段语音进行识别。简易的REST接口如下（可进一步扩展，如增加桥接、...
2018-04-08 16:54:24
939
原创 徒劳的择校——小学择校的科学分析
为了上个心目中的好小学，家长们空前焦虑，有钱的买学位房孟母三迁，没钱的租房，甚至托关系找中介，学校皆有价，世路难行钱作马，让我们这些程序员家长要熬夜写多少代码。。。可惜，这个钱花冤枉了，本文将证明，上什么小学是一样的。当然，我会加一个重要条件：同一体制下的公立小学。如果不同机制则本文的结论不成立，比如公办-私立，深圳的小学和香港的小学也属于不同机制。下面是简
2017-09-10 11:00:08
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原创 使用谷歌浏览器内核控件DCEF3拦截弹出的新页面到新标签页
DCEF3控件TChromium有个事件OnBeforePopup，我们可以在这个事件函数里加上自己的逻辑，最后一个参数是返回参数bool &Result，置为true表示自己来处理，置为false表示使用默认行为，即弹出一个新的窗口。对于构造多标签页浏览器，我们的应用逻辑是在事件处理函数中取得url参数，重新new一个TChromium放置在新标签页，但这样做有问题，总是卡住然后崩溃
2017-05-20 15:03:53
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原创 IP录音增加对H248即MEGACO协议的支持
传统的媒体网关设备的控制协议是基于H248即MEGACO协议，这个协议和SIP协议不一样。而且，H248的底层传输协议一般采用SCTP协议。这给IP录音软件开发带来了挑战。实现思路：1、最大限度兼容原有录音系统结构，使用原有的SIP机制；MEGACO消息中的Context值相当于SIP消息中的Call-ID头域。2、抓包过滤除udp，tcp外增加sctp，并剔除掉16个字节
2017-04-18 12:14:08
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原创 关于Linux下的高精度定时器
操作系统的默认定时器的精度是很低的，比如在windows下调用Sleep(20)延时20毫秒，实际上80毫秒都可能。做媒体服务器，免不了需要高精度的定时器，比如语音会议，需要很精确地每20毫秒进行一次混音并通过rtp发送。我们的媒体库原来只在windows下实现，使用了windows写的高性能定时器的一组函数：CreateTimerQueue()CreateTi
2017-03-20 10:16:01
3084
原创 在C++Builder6中使用DCEF3嵌入谷歌内核浏览器
历史原因，我有个客户端程序是使用BCB6写的，里面使用了CppWebBrowser控件，众所周知，这个控件使用的是IE内核，对HTML5的兼容性太差，面临很多问题，有些问题甚至即使改注册表将内核版本强制使用为IE11也解决不了。于是寻找Chrome内核的嵌入使用。一开始走了不少弯路，想直接使用CEF的C++接口，发现很困难。再后来发现有人将这个框架封装成了Delphi控件，于是拿来一用，当然这
2016-12-19 18:28:09
4463
3
将扫描好的单个pdf文件拆成一个个jpg
2023-01-10
围棋对弈时截图后进行对局研究的软件--截图续弈2
2022-02-22
超级简单的xyCloud代理软件，可代理ssh、远程桌面等tcp端口
2020-09-22
截图续弈（打谱）软件
2014-02-08
可嵌入UltraEdit的计算器程序
2008-11-07
空空如也
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