Windows磁盘驱动基础教程

导读:
  本文讲述Windows磁盘驱动的主要结构功能与编写方法基础。本文描述的内容仅限于软件层面,并不与具体的硬件相关。
  1.磁盘驱动基础
  不少人把文件系统驱动和磁盘驱动混为一谈。实际上文件系统驱动应该与磁盘驱动是两类不同的驱动程序。文件系统仅仅考虑数据在存储设备上的保存格式(而不考虑具体是什么存储设备),而磁盘是存储设备的一种。
  在存储设备驱动(storage driver)中,与实际的硬件设备打交道的驱动称为微端口(miniport)驱动,而更上层的驱动称为类驱动(class driver)。这里说的磁盘驱动(disk driver)是一个类驱动。类驱动具体功能通过下层的微端口驱动实现。而自己则抽象出一类设备(如磁盘),供文件系统驱动调用。这样,文件系统就不用自己去和硬件细节打交道了,在它看来所有的磁盘都是一个磁盘设备。这就是类驱动存在的意义。
  如果认为微端口驱动都是硬件驱动的话,则类驱动是硬件驱动之上的软件驱动。
  要学习磁盘驱动的编写,可以参考WINDDK/src/storage/class/disk,这是一个SCSI磁盘类驱动(SCSI disk class driver)的例子。但是这个例子的实现细节过于烦琐。为此我在网上找到一个文件虚拟磁盘(FileDisk)的例子,用这个来说明磁盘驱动的编写方法。你可以在网上下载它。
  磁盘驱动找到物理媒质的时候,生成磁盘设备对象。但是要注意磁盘设备对象与卷(volume)设备对象(volume device driver)的区别。一个磁盘设备对象对应一个物理的磁盘。而卷,则是文件系统驱动找到磁盘设备之后,挂载形成的一种新设备。这种设备可以进行很多操作,比如生成文件,删除文件,修改文件等,这些是与文件系统相关的操作。而磁盘设备对象则没有这些操作。因为磁盘并不知道有文件系统,所以仅仅能进行读,写,获取一些磁盘信息等操作。比文件系统操作简单得多。
  每当你生成一个磁盘驱动对象,系统中就出现一个新的磁盘。是否出现在windows的我的电脑之中,还需要涉及到一些其他信息的返回。但是你确实可以随时生成新的磁盘,无论具体的硬件是否存在。在内核代码中,你可以使用IoCreateDevice来生成一个磁盘设备。
  XP版本的ifs下的例子disk使用IoCreateDisk来生成一个磁盘。似乎这个函数的使用更加简便。而FileDisk的例子,使用IoCreateDevice,可能这个例子开发比较早,或者是为了兼容2000ddk.
  驱动的入口是DriverEntry,你可以首先编写这个函数。你可以在这里生成磁盘设备对象.设备对象都是有名字的。首先你必须确定它们的名字。FileDisk在DriverEntry中生成了一连串设备,这些设备的名字如下:
  "//Device//FileDisk0"
  "//Device//FileDisk1"
  "//Device//FileDisk2"
  "//Device//FileDisk3"
  "//Device//FileDisk4"
  ... 依次类推。
  需要多少个磁盘设备对象和你的需要有关,这个数字事先已经保存在注册表中。对你的简单代码来说,只要:
  NTSTATUS
  DriverEntry (
  IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
  IN PUNICODE_STRING RegistryPath
  )
  {
  PDEVICE_OBJECT device_object;
  UNICODE_STRING device_name;
  RtlInitUnicodeString(&device_name,L"//Device//FileDisk");
  
  status = IoCreateDevice(
  DriverObject,
  0, //sizeof(DEVICE_EXTENSION),这里是设备扩展的大小空间
  &device_name,
  FILE_DEVICE_DISK,
  0,
  FALSE,
  &device_object);
  return status;
  }
  
  建议打开ddk帮助看看IoCreateDevice的参数说明。FILE_DEVICE_DISK是ddk中定义的一种设备类型。现在磁盘设备对象已经生成了,只要加载这个驱动,系统将知道增加一个磁盘。不过还有以下的一些问题:
  (1)当设备目录"//Device"不存在的时候,你的创建会失败。所以应该先创建这个目录,使用ZwCreateDirectoryObject即可。
  (2)你确实创建了一个磁盘设备对象。但是你没有为你的驱动指定分发例程。当windows对这个磁盘有所请求(比如获取磁盘的信息,读写这个磁盘等),你的分发例程会被调用。此时没有写分发例程,因此windows也无法得到这个磁盘的信息,因而它不会起作用。
  (3)你必然要在磁盘设备对象上保留一些私人信息,因此不能把设备扩展大小设置为0。你应该定义设备扩展的数据结构。当然这要看你的需要了。
  (4)你还需要设置一些设备标志。
  * * *
  2 分发例程和设备扩展
  应该给你的驱动指定分发例程。这样你的磁盘设备生成之后,windows会发给你请求,来读取你的磁盘的信息。而这些请求(irp)就会发到你的分发例程中。
  分发例程是一组用来处理不同请求的函数。
  NTSTATUS
  DriverEntry (
  IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
  IN PUNICODE_STRING RegistryPath
  )
  {
  ... // 前面生成设备对象...
  // 设置分发例程。请注意仅仅需要5个,比文件系统少多了。
  DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = FileDiskCreateClose;
  DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = FileDiskCreateClose;
  DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] = FileDiskReadWrite;
  DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = FileDiskReadWrite;
  DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL] = FileDiskDeviceControl;
  // 卸载例程。
  DriverObject->DriverUnload = FileDiskUnload;
  return status;
  }
  下面的任务你要自己编写FileDiskCreateClose, FileDiskReadWrite, FileDiskDeviceControl这三个函数。
  请注意所有的分发例程的结构都是如此:
  NTSTATUS
  DispatchFunction(
  IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,
  IN PIRP Irp
  );
  DeviceObject是接受请求的设备对象指针,应该是由你的驱动生成的,所以才会发到你的驱动的分发例程。Irp是请求包指针。里边含有请求相关的信息。最后返回执行的结果(成功或者错误代码)。
  从FileDisk看来,分发例程比文件系统驱动要简单得多。DriverObject->DriverUnload是一个特殊的例程,在windows卸载你的驱动的时候被调用。你可以在其中删除设备,关闭打开的文件等等。
  FileDisk定义了一个设备扩展。这个设备扩展被记录在设备对象中,你随时可以通过DeviceObject->DeviceExtension得到它。它的内容如下:
  typedef struct _DEVICE_EXTENSION {
  BOOLEAN media_in_device;
  HANDLE file_handle;
  FILE_STANDARD_INFORMATION file_information;
  BOOLEAN read_only;
  PSECURITY_CLIENT_CONTEXT security_client_context;
  LIST_ENTRY list_head;
  KSPIN_LOCK list_lock;
  KEVENT request_event;
  PVOID thread_pointer;
  BOOLEAN terminate_thread;
  } DEVICE_EXTENSION, *PDEVICE_EXTENSION;
  
  media_in_device是指这个设备是否已经指定了一个文件作为存储媒质。这是一个用文件来虚拟磁盘的驱动。那么一个磁盘应该对应一个实际存在的文件。读写这个磁盘的请求最终转变为对文件的读写。如果一个磁盘设备对象还没有指定文件,那么这个内容是FALSE.
  file_handle是文件句柄。也就是这个虚拟磁盘所对应的文件。
  file_information是这个文件的一些信息。
  read_only是否只读。
  security_client_context 访问文件的时候需要使用的一个线程客户安全性上下文。
  list_head是一个链表头。一部分irp(windows发来的请求包)被放入这个链表中。我们为每个磁盘对象开启一个系统线程(处理线程),专门用来处理这些请求。
  list_lock是为了保证链表读写同步的锁。
  request_event是一个事件。当链表中没有请求的时候,处理请求的系统线程并不做任何事情,而只等待这个事件。当有请求到来,我们把请求放入链表,然后设置这个事件。处理线程就会开始处理这些请求。
  thread_pointer是线程的指针,用来最后等待这个线程的结束。
  terminate_thread是一个标志。如果设置为TRUE,处理线程执行的时候检测到这个,就会把自己终止掉。
  * * *
  3.分发例程-打开与关闭,读与写
  这里需要Create和Close是为了通信。让应用程序可以打开这些磁盘设备来设置一些信息。
  打开关闭非常简单,都是对irp无条件返回成功:
  NTSTATUS
  FileDiskCreateClose (
  IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,
  IN PIRP Irp
  )
  {
  PAGED_CODE();
  Irp->IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS;
  Irp->IoStatus.Information = FILE_OPENED;
  IoCompleteRequest(Irp, IO_NO_INCREMENT);
  return STATUS_SUCCESS;
  }
  PAGED_CODE()是一个调试用的宏。如果一个函数被定义在可分页交换的段中,那么它执行时的中断级别必须满足一定的要求。PAGED_CODE()用来检测是否符合。如果不行,调试版本中这里会出现失败。这个宏仅仅在调试版本下有效。
  例子disk的读写非常复杂。而FileDisk的读写是对文件的读写。所以相对简单一些。基本的过程如下:
  1.得到设备扩展。
  2.检查是否已经打开了文件。如果没有,直接返回失败。
  3.对于长度为0的读写,直接返回成功。
  4.把请求加入设备扩展中的请求队列中,设置事件让处理线程运行处理。
  5.返回等待。
  你固然可以在读写例程中直接读写文件。但是这不符合惯例。读写文件需要消耗的时间比较长,应该让系统尽快得到答复以便可以干其他的事情。此外这个函数很容易重入,我们希望把读写请求的完成序列化,为此我们并不在这里直接读写文件。而是把请求放入队列中。为每个磁盘设备对象生成一个系统线程,来依次处理这些请求。
  NTSTATUS
  FileDiskReadWrite (
  IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,
  IN PIRP Irp
  )
  {
  PDEVICE_EXTENSION device_extension;
  PIO_STACK_LOCATION io_stack;
  // 得到设备扩展
  device_extension = (PDEVICE_EXTENSION) DeviceObject->DeviceExtension;
  ...
  
  }
  上面得到了设备扩展,那么我检查这个磁盘是否已经有物理媒质(也就是一个文件用来模拟磁盘空间)。
  // 如果没有打开过文件,就返回失败
  if (!device_extension->media_in_device)
  {
  Irp->IoStatus.Status = STATUS_NO_MEDIA_IN_DEVICE;
  Irp->IoStatus.Information = 0;
  IoCompleteRequest(Irp, IO_NO_INCREMENT);
  return STATUS_NO_MEDIA_IN_DEVICE;
  }
  
  想得到要读多长的时候要得到Irp的当前栈空间:
  
  io_stack = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);
  // 读0长的时候立刻成功
  if (io_stack->Parameters.Read.Length == 0)
  {
  Irp->IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS;
  Irp->IoStatus.Information = 0;
  IoCompleteRequest(Irp, IO_NO_INCREMENT);
  return STATUS_SUCCESS;
  }
  
  然后就可以把Irp放到队列里去等待完成了:
  // 标志pending
  IoMarkIrpPending(Irp);
  // 把请求写入链表
  ExInterlockedInsertTailList(
  &device_extension->list_head,
  &Irp->Tail.Overlay.ListEntry,
  &device_extension->list_lock
  );
  // 设置事件。让线程循环运行。
  KeSetEvent(
  &device_extension->request_event,
  (KPRIORITY) 0,
  FALSE
  );
  return STATUS_PENDING;
  到此读写例程完成。至于真正的读写完成在处理线程中,请阅读后面关于处理线程的章节。
  * * *
  5.分发例程-磁盘固有的设备控制
  
  设备控制(Device Control)是除了读,写之外最重要的操作之一。对磁盘来说,windows通过发送设备控制请求来询问此磁盘的一些信息。收到设备控制请求之后,应该首先得到控制功能号,然后根据不同的控制功能号进行不同的处理.这些功能号有些是windows固有的,有些是由你自己定义的。
  NTSTATUS
  FileDiskDeviceControl (
  IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,
  IN PIRP Irp
  )
  {
  PDEVICE_EXTENSION device_extension;
  PIO_STACK_LOCATION io_stack;
  NTSTATUS status;
  // 得到设备扩展
  device_extension = (PDEVICE_EXTENSION) DeviceObject->DeviceExtension;
  // 得到当前设备栈
  io_stack = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);
  // 判断如果是还没有加载物理媒质就返回失败。但是
  // IOCTL_FILE_DISK_OPEN_FILE是自定义的功能号,专
  // 用来加载物理媒质的,所以排除在外
  if (!device_extension->media_in_device &&
  io_stack->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode !=
  IOCTL_FILE_DISK_OPEN_FILE)
  {
  Irp->IoStatus.Status = STATUS_NO_MEDIA_IN_DEVICE;
  Irp->IoStatus.Information = 0;
  IoCompleteRequest(Irp, IO_NO_INCREMENT);
  return STATUS_NO_MEDIA_IN_DEVICE;
  }
  // 根据不同的功能号处理...
  switch (io_stack->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode)
  {
  ...
  }
  
  ...
  }
  有非常多的固有设备控制功能码要处理。这些请求都有参数,从输入空间得到参数后,把返回结果写到输出空间。无论什么请求,其输入和输出空间都是Irp->AssociatedIrp.SystemBuffer,但是每种请求的参数和返回都有自己的格式,需要一一阅读文档才行。
  举例说明,下面的一些功能号检查磁盘的有效性。现在一律返回有效,这个请求简单,不带参数。
  case IOCTL_DISK_CHECK_VERIFY:
  case IOCTL_CDROM_CHECK_VERIFY:
  case IOCTL_STORAGE_CHECK_VERIFY:
  case IOCTL_STORAGE_CHECK_VERIFY2:
  {
  status = STATUS_SUCCESS;
  Irp->IoStatus.Information = 0;
  break;
  }
  
  下面这个请求获得磁盘的物理属性:
  case IOCTL_DISK_GET_DRIVE_GEOMETRY:
  case IOCTL_CDROM_GET_DRIVE_GEOMETRY:
  {
  PDISK_GEOMETRY disk_geometry;
  ULONGLONG length;
  if (io_stack->Parameters.DeviceIoControl.OutputBufferLength <
  sizeof(DISK_GEOMETRY))
  {
  status = STATUS_BUFFER_TOO_SMALL;
  Irp->IoStatus.Information = 0;
  break;
  }
  disk_geometry = (PDISK_GEOMETRY) Irp->AssociatedIrp.SystemBuffer;
  length = device_extension->file_information.AllocationSize.QuadPart;
  disk_geometry->Cylinders.QuadPart = length / MM_MAXIMUM_DISK_IO_SIZE;
  disk_geometry->MediaType = FixedMedia;
  disk_geometry->TracksPerCylinder = MM_MAXIMUM_DISK_IO_SIZE / PAGE_SIZE;
  disk_geometry->SectorsPerTrack = PAGE_SIZE / SECTOR_SIZE;
  disk_geometry->BytesPerSector = SECTOR_SIZE;
  status = STATUS_SUCCESS;
  Irp->IoStatus.Information = sizeof(DISK_GEOMETRY);
  break;
  }
  请注意你要把结果写入到一个DISK_GEOMETRY结构中并把这个结构返回到Irp->AssociatedIrp.SystemBuffer中。这个结构的定义如下:
  typedef struct _DISK_GEOMETRY {
  LARGE_INTEGER Cylinders; // 磁柱个数
  MEDIA_TYPE MediaType; // 媒质类型
  ULONG TracksPerCylinder; // 每个磁柱上的磁道数
  ULONG SectorsPerTrack; // 每个磁道上的扇区数
  ULONG BytesPerSector; // 每个扇区上的字节数
  } DISK_GEOMETRY, *PDISK_GEOMETRY;
  
  以上这个结构说明来自ddk文档。你必须"如实"的返回这些数据。
  此外比较重要的是获取分区信息,获取分区信息有两个功能号,IOCTL_DISK_GET_PARTITION_INFO和IOCTL_DISK_GET_PARTITION_INFO_EX,其处理过程是类似的,主要是返回结果的结构不同,下面只举出一个例子:
  case IOCTL_DISK_GET_PARTITION_INFO_EX:
  {
  PPARTITION_INFORMATION_EX partition_information_ex;
  ULONGLONG length;
  if (io_stack->Parameters.DeviceIoControl.OutputBufferLength <
  sizeof(PARTITION_INFORMATION_EX))
  {
  status = STATUS_BUFFER_TOO_SMALL;
  Irp->IoStatus.Information = 0;
  break;
  }
  partition_information_ex = (PPARTITION_INFORMATION_EX) Irp->AssociatedIrp.SystemBuffer;
  length = device_extension->file_information.AllocationSize.QuadPart;
  partition_information_ex->PartitionStyle = PARTITION_STYLE_MBR;
  partition_information_ex->StartingOffset.QuadPart = SECTOR_SIZE;
  partition_information_ex->PartitionLength.QuadPart = length - SECTOR_SIZE;
  partition_information_ex->PartitionNumber = 0;
  partition_information_ex->RewritePartition = FALSE;
  partition_information_ex->Mbr.PartitionType = 0;
  partition_information_ex->Mbr.BootIndicator = FALSE;
  partition_information_ex->Mbr.RecognizedPartition = FALSE;
  partition_information_ex->Mbr.HiddenSectors = 1;
  status = STATUS_SUCCESS;
  Irp->IoStatus.Information = sizeof(PARTITION_INFORMATION_EX);
  break;
  }
  还有其他的一些功能号。你可以查看FileDisk的代码来了解他们。
  做为文件虚拟磁盘,这些数据都是虚拟的,所以根据需要返回就行了。无需动用下层设备。而Disk的例子则不同。这些请求都要发到下层设备来获得结果。
  * * *
  6.每个设备的处理线程
  前面说到为每一个磁盘设备对象生成了一个系统线程,用来处理Irp。系统线程的生成用以下的调用:
  
  // 生成一个系统线程
  status = PsCreateSystemThread(
  &thread_handle,
  (ACCESS_MASK) 0L,
  NULL,
  NULL,
  NULL,
  FileDiskThread,
  device_object
  );
  device_object是我所生成的磁盘设备对象。作为线程上下文传入。便于我们在线程中得到设备对象指针,然后得到设备扩展。
  稍后我们要把线程对象的指针保留下来存到设备扩展中。这使用ObReferenceObjectByHandle来实现。
  status = ObReferenceObjectByHandle(
  thread_handle,
  THREAD_ALL_ACCESS,
  NULL,
  KernelMode,
  &device_extension->thread_pointer,
  NULL
  );
  此后我们关注这个线程的运作。线程的启动函数是FileDiskThread.这个FileDisk实现了以下的功能:
  1.获得设备扩展。
  2.设置线程优先级。
  3.进入死循环。首先等待事件的发生(device_extension->request_event),避免空循环消耗资源。
  4.检查终止标志(device_extension->terminate_thread)。如果外部要求终止,就使用PsTerminateSystemThread(STATUS_SUCCESS)终止它。
  5.检查请求链表(device_extension->list_head),若有请求,则完成他们。
  读写请求的处理非常简单,如下:
  switch (io_stack->MajorFunction)
  {
  case IRP_MJ_READ:
  // 对于读,我直接读文件即可
  ZwReadFile(
  device_extension->file_handle,
  NULL,
  NULL,
  NULL,
  &irp->IoStatus,
  MmGetSystemAddressForMdlSafe(irp->MdlAddress, NormalPagePriority),
  io_stack->Parameters.Read.Length,
  &io_stack->Parameters.Read.ByteOffset,
  NULL
  );
  break;
  case IRP_MJ_WRITE:
  // 写也是与之类似的。
  if ((io_stack->Parameters.Write.ByteOffset.QuadPart +
  io_stack->Parameters.Write.Length) >
  device_extension->file_information.AllocationSize.QuadPart)
  {
  irp->IoStatus.Status = STATUS_INVALID_PARAMETER;
  irp->IoStatus.Information = 0;
  }
  ZwWriteFile(
  device_extension->file_handle,
  NULL,
  NULL,
  NULL,
  &irp->IoStatus,
  MmGetSystemAddressForMdlSafe(irp->MdlAddress, NormalPagePriority),
  io_stack->Parameters.Write.Length,
  &io_stack->Parameters.Write.ByteOffset,
  NULL
  );
  break;
  };
  最后都用下面的代码完成这些请求:
  IoCompleteRequest(
  irp,
  (CCHAR) (NT_SUCCESS(irp->IoStatus.Status) ?
  IO_DISK_INCREMENT : IO_NO_INCREMENT)
  );
  这个线程最后在Unload中终止。Unload例程中调用了FileDiskDeleteDevice,这个函数的主要用途是删除生成的磁盘对象,并终止其处理线程。下面的代码终止处理线程并等待成功终止:
  // 得到设备扩展
  device_extension = (PDEVICE_EXTENSION) DeviceObject->DeviceExtension;
  // 设置线程终止标志
  device_extension->terminate_thread = TRUE;
  // 设置启动事件
  KeSetEvent(
  &device_extension->request_event,
  (KPRIORITY) 0,
  FALSE
  );
  // 等待线程的结束
  KeWaitForSingleObject(
  device_extension->thread_pointer,
  Executive,
  KernelMode,
  FALSE,
  NULL
  );
  ObDereferenceObject(device_extension->thread_pointer);
  使用IoDeleteDevice()最终将磁盘设备对象删除。
  上面曾经提起的,每个虚拟磁盘设备对象打开一个真实的文件作为物理媒质。打开和关闭文件对象也是在处理线程中进行的。FileDisk的作者自定义了两个设备控制功能号,IOCTL_FILE_DISK_CLOSE_FILE和IOCTL_FILE_DISK_OPEN_FILE,很容易让人误解这是在硬盘上生成文件。但是开头我们已经说过生成文件是文件系统驱动所处理的任务,磁盘驱动是不会接受生成文件这样的请求的。这是两个自定义的功能号。
  当收到打开文件的请求时,本驱动根据传入的路径使用ZwCreateFile()打开文件。关闭则反之。然后保留文件句柄在设备扩展中(device_extension->file_handle),然后以后处理读写请求就读写这个文件了。以此来实现用文件来虚拟磁盘空间。这部分操作和磁盘驱动无关,这里也不详细叙述了。
  * * *
  
  7.总结
  ifs下的例子disk是一个磁盘类驱动。而FileDisk虽然是一个磁盘驱动,但是并不是一个类驱动。类驱动应该能得到PDO(发现总线上的物理设备),然后生成功能设备(FDO)去绑定它,并处理给这些设备的请求。存储类设备有一个复杂的框架,其基础代码在E:/WINDDK/2600/src/storage/class/下面。类设备有专用的分发函数,并把大部分请求转发给下层设备。
  而FileDisk从上层到下层已经全部包办,因此其构造要简单得多。但是这也使我们更清楚的了解磁盘驱动的本质,在合适的时候生成合适的磁盘设备对象,并处理系统发来的请求。
  FileDisk被作为虚拟磁盘的框架广泛应用。可以作为网络磁盘(不同于用文件系统驱动实现的网络卷),简单的存储设备驱动等的开发基础。(全文完)

本文转自
http://hi.baidu.com/my_program/blog/item/8ba29894633eeb1ad31b70fa.html

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