本文详细介绍了在Android 4.22中移植GPS的过程，涉及到HAL层的初始化、蓝牙管脚配置以及内核相关设置。作者在GPS移植过程中遇到挑战，并分享了GPS调用层次结构和关键代码段。
7月刚学完嵌入式，找了一个月的工作，最后还是在老师的推荐下进了现在的公司，老板交代要移植gps，感觉“亚历山大”，话说这应该属于安卓底层，可是我们学的主要是嵌入式 linux c编程，底层只是讲了三天而已呀！
果不其然，GPS都搞了一个月了，虽然有了一些进展，但是距离目标还相差甚远。。。。
首先介绍下安卓下gps的调用层次结构吧，具体看了下面这张图我想就清楚多了
相关目录及文件
头文件 hardware/libhardware/include/hardware/gps.h
framework层 frameworks/base/services/java/com/android/server/location/GpsLocationProvider
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