Matrix学习

三角函数：

诱导公式记忆口诀：“奇变偶不变，符号看象限”。
“奇、偶”指的是π/2的倍数的奇偶，“变与不变”指的是三角函数的名称的变化：“变”是指正弦变余弦，正切变余切。（反之亦然成立）“符号看象限”的含义是：把角α看做锐角，不考虑α角所在象限，看n·(π/2)±α是第几象限角，从而得到等式右边是正号还是负号。
符号判断口诀：
全,S,T,C,正。这五个字口诀的意思就是说：第一象限内任何一个角的四种三角函数值都是“+”；第二象限内只有正弦是“+”，其余全部是“-”；第三象限内只有正切和余切是“+”，其余全部是“-”；第四象限内只有余弦是“+”，其余全部是“-”。
也可以这样理解：一、二、三、四指的角所在象限。全正、正弦、正切、余弦指的是对应象限三角函数为正值的名称。口诀中未提及的都是负值。
“ASTC”反Z。意即为“all(全部)”、“sin”、“tan”、“cos”按照将字母Z反过来写所占的象限对应的三角函数为正值。

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android Matrix

Matrix，中文里叫矩阵，高等数学里有介绍，在图像处理方面，主要是用于平面的缩放、平移、旋转等操作。

介绍一下矩阵运算。加法和减法就不用说了，太简单了，对应位相加就好。图像处理，主要用到的是乘法。下面是一个乘法的公式：

在Android里面，Matrix由9个float值构成，是一个3*3的矩阵。如下图。

解释一下，上面的sinX和cosX，表示旋转角度的cos值和sin值，注意，旋转角度是按顺时针方向计算的。translateX和translateY表示x和y的平移量。scale是缩放的比例，1是不变，2是表示缩放1/2，这样子。

下面在Android上试试Matrix的效果。

    public class MyView extends View {    

        private Bitmap mBitmap;    

        private Matrix mMatrix = new Matrix();    

        public MyView(Context context) {    

            super(context);    

            initialize();    

        }    

        private void initialize() {         

            mBitmap = ((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.show)).getBitmap();            

            float cosValue = (float) Math.cos(-Math.PI/6);    

            float sinValue = (float) Math.sin(-Math.PI/6);    

            mMatrix.setValues(    

                    new float[]{    

                            cosValue, -sinValue, 100,    

                            sinValue, cosValue, 100,    

                            0, 0, 2});    

        }    

        @Override protected void onDraw(Canvas canvas) {    

    //      super.onDraw(canvas);  //当然，如果界面上还有其他元素需要绘制，只需要将这句话写上就行了。    

            canvas.drawBitmap(mBitmap, mMatrix, null);    

        }    

    }    

以左上角为顶点，缩放一半，逆时针旋转30度，然后沿x轴和y轴分别平移50个像素，代码 里面写的是100，为什么是平移50呢，因为缩放了一半。

   大家可以自己设置一下Matrix的值，或者尝试一下两个Matrix相乘，得到的值设置进去，这样才能对Matrix更加熟练。

这里讲的直接赋值的方式也许有点不好理解，不过还好，andrid提供了对矩阵的更方便的方法

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Android里面提供了对Matrix操作的一系

列方便的接口。

Matrix的操作，总共分为translate（平移），rotate（旋转），scale（缩放）和skew（倾斜）四种，每一种变换在

Android的API里都提供了set, post和pre三种操作方式,除了translate，其他三种操作都可以指定中心点。

set是直接设置Matrix的值，每次set一次，整个Matrix的数组都会变掉。


post是后乘，当前的矩阵乘以参数给出的矩阵。可以连续多次使用post，来完成所需的整个变换。例如，要将一个图片旋

转30度，然后平移到(100,100)的地方，那么可以这样做:

Matrix m = new Matrix();    

m.postRotate(30);    

m.postTranslate(100, 100);   

这样就达到了想要的效果。

pre是前乘，参数给出的矩阵乘以当前的矩阵。所以操作是在当前矩阵的最前面发生的。例如上面的例子，如果用pre的话

，就要这样:

Matrix m = new Matrix();    

m.setTranslate(100, 100);    

m.preRotate(30);    

旋转、缩放和倾斜都可以围绕一个中心点来进行，如果不指定，默认情况下，是围绕(0,0)点来进行。

下面给出一个例子。

    package chroya.demo.graphics;    

    import android.content.Context;    
    import android.graphics.Bitmap;    
    import android.graphics.Canvas;    
    import android.graphics.Matrix;    
    import android.graphics.Rect;    
    import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;    
    import android.util.DisplayMetrics;    
    import android.view.MotionEvent;    
    import android.view.View;    

    public class MyView extends View {    

        private Bitmap mBitmap;    
        private Matrix mMatrix = new Matrix();    

        public MyView(Context context) {    
            super(context);    
            initialize();    
        }    

        private void initialize() {    

            Bitmap bmp = ((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.show)).getBitmap();    
            mBitmap = bmp;    
            /*首先，将缩放为100*100。这里scale的参数是比例。有一点要注意，如果直接用100/  
    bmp.getWidth()的话，会得到0，因为是整型相除，所以必须其中有一个是float型的，直接用100f就好。*/    
            mMatrix.setScale(100f/bmp.getWidth(), 100f/bmp.getHeight());    
                    //平移到（100，100）处    
            mMatrix.postTranslate(100, 100);    
                    //倾斜x和y轴，以（100，100）为中心。    
            mMatrix.postSkew(0.2f, 0.2f, 100, 100);    
        }    

        @Override protected void onDraw(Canvas canvas) {    
    //      super.onDraw(canvas);  //如果界面上还有其他元素需要绘制，只需要将这句话写上就行了。    

            canvas.drawBitmap(mBitmap, mMatrix, null);    
        }    
    }    

红色的x和y表示倾斜的角度，下面是x，上面是y。看到了没，Matrix就这么简单。

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抽象的说pre方法是向前”生长”, post方法是向后”生长”，具体拿个例子来说，比如一个matrix调用了下列一系列的方法：

matrix.preScale(0.5f, 1); matrix.preTranslate(10, 0); matrix.postScale(0.7f, 1); matrix.postTranslate(15, 0); 则坐标变换经过的4个变换过程依次是：

translate(10, 0) -> scale(0.5f, 1) -> scale(0.7f, 1) -> translate(15, 0),

所以对matrix方法的调用顺序是很重要的，不同的顺序往往会产生不同的变换效果。pre方法的调用顺序和post方法的互不影响，即以下的方法调用和前者在真实坐标变换顺序里是一致的， matrix.postScale(0.7f, 1); matrix.preScale(0.5f, 1); matrix.preTranslate(10, 0); matrix.postTranslate(15, 0);

而matrix的set方法则会对先前的pre和post操作进行刷除，而后再设置它的值，比如下列的方法调用:

matrix.preScale(0.5f, 1); matrix.postTranslate(10, 0); matrix.setScale(1, 0.6f); matrix.postScale(0.7f, 1); matrix.preTranslate(15, 0); 其坐标变换顺序是

translate(15, 0) -> scale(1, 0.6f) -> scale(0.7f, 1).

setScale重新设置了矩阵的值，之前的两个变换是无效的了，所以最终的显示效果只有三个变换效果。

Canvas里scale, translate, rotate, concat方法都是pre方法，如果要进行更多的变换可以先从canvas获得matrix, 变换后再设置回canvas.

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Matrix的操作

    Matrix的操作，总共分为translate（平移），rotate（旋转），scale（缩放）和skew（倾斜）四种，每一种变换在Android的API里都提供了set, post和pre三种操作方式,除了translate，其他三种操作都可以指定中心点。 
   set是直接设置Matrix的值，每次set一次，整个Matrix的数组都会变掉。 
   post是后乘，当前的矩阵乘以参数给出的矩阵。可以连续多次使用post，来完成所需的整个变换。例如，要将一个图片旋转30度，然后平移到(100,100)的地方，那么可以这样做。

Matrix m = new Matrix();
m.postRotate(30);
m.postTranslate(100, 100);

Matrix m = new Matrix();
m.postRotate(30); /(p1)
m.postTranslate(100, 100); (p2)

=== (p1) (p2)m

（矩阵从左往右计算。。。）

这样就达到了想要的效果。

pre是前乘，参数给出的矩阵乘以当前的矩阵。所以操作是在当前矩阵的最前面发生的。例如上面的例子，如果用pre的话，就要这样:

Matrix m = new Matrix();
m.setTranslate(100, 100); p3
m.preRotate(30); p4

   ===  m(p4)（p3）

旋转、缩放和倾斜都可以围绕一个中心点来进行，如果不指定，默认情况下，是围绕(0,0)点来进行

进一步学习：http://www.360doc.com/content/11/1215/11/7635_172396706.shtml