Linux 多线程编程问题

Linux 多线程编程问题

1重入问题
传统的UNIX没有太多考虑线程问题，库函数里过多使用了全局和静态数据，导致严重的线程重入问题。
1.1–D_REENTRANT /-pthread和errno的重入问题。
    所先UNIX的系统调用被设计为出错返回-1，把错误码放在errno中（更简单而直        接的方法应该是程序直接返回错误码，或者通过几个参数指针来返回）。由于线程        共享所有的数据区，而errno是一个全局的变量，这里产生了最糟糕的线程重入问    题。比如：
        do {
            bytes = recv(netfd, recvbuf, buflen, 0);
        } while (bytes != -1 && errno != EINTR);
       
    在上面的处理recv被信号打断的程序里。如果这时连接被关闭，此时errno应该不    等于EINTR，如果别的线程正好设置errno为EINTR，这时程序就可能进入死循环。    其它的错误码处理也可能进入不可预测的分支。

    在线程需求刚开始时，很多方面技术和标准（TLS）还不够成熟，所以在    为    了    解决这个重入问题引入了一个解决方案，把errno定义为一个宏：
            extern int *__errno_location (void);
            #define errno (*__errno_location())
    在上面的方案里，访问errno之前先调用__errno_location()函数，线程库提供这个        函数，不同线程返回各自errno的地址，从而解决这个重入问题。在编译时加    -D_REENTRANT就是启用上面的宏，避免errno重入。另外    -D_REENTRANT    还影响一些stdio的函数。在较高版本的gcc里，有很多嵌入函数的优化，比如把
        printf(“Hello/n”);
    优化为
        puts(“hello/n”);
    之类的，有些优化在多线程下有问题。所以gcc引入了 –pthread 参数，这个        参数出了-D_REENTRANT外，还校正一些针对多线程的优化。

    因为宏是编译时确定的，所以没有加-D_REENTRANT编译的程序和库都有errno        重入问题，原则上都不能在线程环境下使用。不过在一般实现上主线程是直接使用    全局errno变量的，也就是 __errno_location()返回值为全局&errno，所以那些没加    -D_REENTRANT编译的库可以在主线程里使用。这里仅限于主线程，有其它且只    有一个固定子线程使用也不行，因为子线程使用的errno地址不是全局errno变量        地址。

    对于一个纯算法的库，不涉及到errno和stdio等等，有时不加_REENTRANT也是    安全的，比如一个纯粹的加密/解谜函数库。比较简单的判断一个库是否有errno问    题是看看这个库是使用了errno还是__errno_location()：
        readelf -s libxxx.so | grep errno

    另外一个和errno类似的变量是DNS解析里用到的h_errno变量，这个变量的重入    和处理与errno一样。这个h_errno用于gethostbyXX这个系列的函数。

1.2库函数重入
早期很多unix函数设计成返回静态buffer。这些函数都是不能重入的。识别这    些函数有几个简单的规则：
1.2.1stdio函数是可以重入的。这是因为stdio函数入口都会调用flockfile()锁定FILE。另外stdio也提供不锁定（非重入）的函数，这些函数以_unlock结尾，具体参见man unlocked_stdio。利用这些特性可以做到多个stdio的互斥操作。如：
            flockfile(fp);
            fwrite_unlocked(rec1, reclen1, 1, fp);
            fwrite_unlocked(rec2, reclen2, 1, fp);
            funlockfile(fp);
1.2.2返回动态分配数据的函数，这些一般是可以重入的。这些函数的特点是返回的指针需要显式释放，用free或者配对的释放函数。如：
            getaddrinfo /freeaddrinfo
            malloc/strdup/calloc/free
            fopen/fdopen/popen/fclose
            get_current_dir_name/free
            asprintf/vasprintf/free
            getline/getdelim/free
            regcomp/regfree
1.2.3函数返回一个和输入参数无关的数据，而且不需要free的大部分情况下是不可重入的。如gmtime, ntoa, gethostbyname…
1.2.4函数依赖一个全局数据，在多次或者多个函数间维护状态的函数是不可重入的。如getpwent, rand…
1.2.5带有_r变体的函数都是不可重入的。这些函数大部分是上面两类的。这些变体函数是可重入的代替版本。可以用下面命令查看glibc有多少这种函数：
            readelf -s /lib/libc.so.6  | grep _r@
        这些函数名有很大一部分是
            getXXbyYY, getXXid, getXXent, getXXnam
1.2.6rand，lrand48系列随机数不可重入的原因在于这些函数使用一个全局的状态，并且都有相应的_r变体。重入这些非线程安全的函数不会有稳定性问题，不过会导致随机数不随机（可预测）。在要求比较严格的随机数应用里，建议用/dev/random和/dev/urandom，这两个设备的不同在于前者读出的数据理论上是绝对随机的，在系统无法提供足够随机数据时读会阻塞。后者只是提供尽量随即的数据，随机度不够时用算法生成伪随机数来代替，所以不会阻塞。
1.2.7不可重入函数处理。对大部分不可重入函数可以使用对应的_r变体。有些函数可能没有对应_r变体，可以选用类似功能的函数替换。如：
        inet_ntoa  inet_ntop
        ctime  strftime, asctime, localtime_r+sprintf
        gethostbyname, getservbyname  getaddrinfo
1.2.8用其它代码/逻辑替换不可重入代码
1.2.9有些库有两个版本，带和不带_r/_mt/th等后缀的，多线程一般用带后缀的版本的库。
1.3应用程序的线程安全
1.3.1全局量/共享资源互斥访问
1.3.2相关数据原子操作
1.3.3操作顺序

2互斥逻辑
    同步逻辑不仅仅是多线程程序的问题，在多进程环境里也经常使用。同步逻辑有很多种，其中最常用的就是互斥逻辑，也就是锁。由于历史原因，LINUX下产生了好多锁定API，下面列个简单的表格：
    Fcntl文件锁    Flock文件锁    SYSV semaphore    Mutex    rwlock
类别    读写锁    读写锁    信号量    互斥锁    读写锁
对象    进程/文件/范围    句柄    信号值    内存    内存
非竞争开销    高    高    中    很低    低
竞争开销    高    高    中    很高/linuxthread
较低/NPTL    很高/linuxthread
低/NPTL
资源消耗    句柄    句柄    信号ID    24 byte内存    32 byte内存
进程    支持    支持    支持    不支持/linuxthread
支持/NPTL    不支持/linuxthread
支持/NPTL
线程
    支持(2.4)
不支持(2.6)    支持    支持    支持    支持
Crash解锁    是    是    需要UNDO    否    否

2.1Fcntl文件锁
2.1.1支持偏移量。也就是可以用一个文件模拟许多互斥锁。
2.1.2进程锁非线程锁。也就是线程之间无法互斥。老的2.4 kernel没有支持这个POSIX标准，所以可以跨线程使用。
2.1.3相关句柄关闭导致文件解锁。这个锁是按进程+文件定位的，也就是同一进程打开多次文件使用相同的锁定关系。即使只关闭其中一个句柄导致解锁。在2.4 kernel下也有这个问题，任何线程关闭对应文件句柄，不是导致该线程解锁，而是导致所有线程解锁。
2.1.4逻辑死锁检测。
2.2Flock文件锁
2.2.1按句柄锁定
2.2.2进程的句柄继承
2.3SYSV semaphore
2.3.1信号量。
2.3.2性能比文件锁要好。
2.3.3可以同时对多个信号量进行复合操作
2.3.4/proc/sys/kernel/sem: SEMMSL SEMMNS SEMOPM SEMMNI
2.3.4.1SEMMSL, 每个信号量ID里的最大信号量数
2.3.4.2SEMMNS, 系统总信量灯数，小于SEMMSL x SEMMNI
2.3.4.3SEMOPM, 每次semop最大操作个数
2.3.4.4SEMMNI, 信号量ID数
2.3.5高版kernel有等待超时机制
#include <unistd.h>
#include <asm/unistd.h>

#ifndef SEMTIMEDOP
#define SEMTIMEDOP       4
#endif

static inline
int semtimedop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops, struct timespec *timeout)
{
        return syscall(__NR_ipc, SEMTIMEDOP, semid, nsops, 0, sops, timeout);
}

2.4Mutex和rwlock
2.4.1在非竞争下性能最好
2.4.2NPTL使用futex实现，竞争条件下性能也不错。Linuxthread在竞争时由管理线程仲裁，开销较大。
2.4.3无crash自动解锁机制
2.4.4有等待超时机制
2.5内存原子操作
2.5.1内存原子操作是多CPU系统里最基本的互斥操作。所有的其它逻辑都是建立这之上的。
2.5.2整数操作，操作书为一个int类型。有些非x86的CPU只支持到24位值。
        #include <asm/atomic.h>
        atomic_t value;
        int v;
        v=atomic_read(&value);
        atomic_set(&value, v);
        atomic_add(v, &value);
        atomic_sub(v, &value);
        atomic_sub_and_test(v, &value); /*返回结果是否为0*/
        atomic_inc(&value);
        atomic_dec(&value);
        atomic_dec_and_test(&value); /*返回结果是否为0*/
        atomic_inc_and_test(&value); /*返回结果是否为0*/
        atomic_set_mask(mask, &value);
        atomic_clear_mask(mask, &value);
2.5.3bitmap位图操作
        #include <asm/bitops.h>
        void * bitmap;
        int nr;
        set_bit(nr, bitmap); /* OR */
        clear_bit(nr, bitmap); /* AND ~ */
        change_bit(nr, bitmap); /* XOR */
        test_bit(nr, bitmap);
        test_and_set_bit(nr, bitmap); /* 返回旧值 */
        test_and_clear_bit(nr, bitmap); /* 返回旧值 */
        test_and_change_bit(nr, bitmap); /* 返回新值 */

        这些函数前面可以加两个下划线__表示非原子操作。非原子位图操作最好用 FD_SET, FD_CLR, FD_ISSET。
2.6Tag文件，用tag文件可以实现简单的trylock/unlock重入逻辑。
        char *tagfile;
        open(tagfile, O_RDWR|O_CREAT|O_EXCL, 0666); /* trylock */
        unlink(tagfile); /* unlock */
    daemon里经常使用这种tag文件，并且在文件里记录自己的pid。在该pid文件存在时，还可以进一步检查里面的pid是否还在运行。
2.7Stdio。
2.8Futex
    直接使用futex需要2.6 kernel支持。在有些特殊情况下可以考虑用futex代替mutex。
2.8.1内存考虑，mutex需要占24字节，而futex只需4个字节。
2.8.2简单的等待唤醒逻辑
2.8.3Futex可以转为文件句柄，并在上面poll唤醒事件
2.9海量稀疏锁
    也就是需要上万个锁的情形，而且大部分事件只有少数上锁。以上各种锁中：
2.9.1Flock锁需要大量文件，显然不合适。
2.9.2fcntl文件锁可以用大量偏移量模拟大量锁，使用上非常方便。问题是在2.6 的kernel + 线程应用上无法使用。Fcntl文件锁在核心是在核心维护一张被锁定的区域表，锁定关系通过修改该表来实现。这导致
2.9.2.1修改该表的所有操作互斥的，也就是不同偏移量的lock和unlock操作无法并行处理。
2.9.2.2修改锁定范围表的操作也较复杂，CPU开销也大些。
2.9.2.3内存等等开销在于锁定表。也就是取决于同时锁定的数目，和总的锁数目无关。
2.9.3SYSV信号量
    SYS的信号量缺省设置比较小。要作为海量锁要求需要修改系统配置。
2.9.3.1内存需求与锁数目成正比，大量锁的情况下核心大约需要8字节/锁。
2.9.3.2性能和速度都比文件锁要好。
2.9.3.3不能使用UNDO，没有crash自动解锁功能。
2.9.4Mutex
2.9.4.1内存消耗巨大
2.9.4.2非竞争条件小性能最好
2.9.4.3非NPTL下无法跨进程使用
2.9.4.4无crash自动解锁
2.9.5Futex
和mutex比内存消耗小写，只有4字节/锁。只是要求2.6的kernel。
2.9.6应用级黑名单锁
    这种方法有点像在应用级模拟文件锁。也就是在共享内存中保存一份当前被锁定的黑名单。
class lockarray {
private:
    pthread_mutex_t mutex;
    int lockid[NUM];
    int waitnum[NUM];
    pthread_cond_t wqueue[NUM];
public:
    lockarray() {
        /* 初始化 */
    }
    ~lockarray(){
        /* 释放资源 */
    }
    void lock(int id) {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        if( id 在 lockid [i] 中) {
            while(1) {
                waitnum[i]++;
                pthread_cond_wait( &wqueue[i], &mutex);
                waitnum[i]--;
                if(waitnum[i]==0) {
                    waitnum[i]=1;
                    pthread_mutex_unlock(&mutex);
                    return;
                }
            }
        }
        /* 查找waitnum[i] 为 0 */
        lockid[i]=id;
        waitnum[i]=1
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
    void unlock(int id) {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        if(id 在 lockid[i] 中) {
            waitnum[i]--;
            if(waitnum[i] > 0)
                pthread_cond_signal(&wqueue[i]);
        }
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
}