数码城市GIS中建筑物室外与室内三维一体化表示与漫游
---李德仁 刘 强 朱 庆
建立建筑物→楼层→房间→细节物体的层次结构
语义模型:室内空间实体的属性及关系粒度与层次模型:一种层次
2.室内空间数据组织结构
建筑边界图层:对建筑外墙的图形表示。SHAPE为线形。
建筑内分割图层:室内建筑中分割区域的地图表示。SHAPE为多边形。这里将走廊和过道视为特殊的分割图层
ID字段为图形编码,是唯一标识,其类型为整形。
NAME字段存储的是名称。类型为文本。
TYPE字段描述的是所属类型。例如餐饮、服装、娱乐、办公等功能性分区。
设计为基类,可以扩展(面向专门的场景)
公共设施图层:在室内地图中,包含消防设施、ATM机等公共设施,这些公共设施的信息全部存储在公共设施层中。图形类型为点形。但不包括电梯、楼梯、扶梯
ID字段为图形编码,是唯一标识。
NAME字段存储的是名称。类型为文本。
TYPE字段描述的是所属类型。
设计为基类,可以扩展
目前室内地图:缺乏丰富的语义信息
4.室内导航网络
楼梯图层:一是描述楼梯所在位置,二是描述楼层与楼层之间的连接关系。其图形类型为点。SHAPE为点形。
单层地图和跨层地图
l)首先在起点所在的楼层地图中的楼梯层中找到通往终点所在楼层的
楼梯点。
2) 根据这个的楼梯点找到下一个楼层对应的楼梯点。
3)根据连接矩阵的描述,切换到下一张地图。如果地图不是终点所在地图,则重复步骤。
最后生成连接点到终点的一条最短路径。
路径图层:楼梯图层+WIFI信号采集图层+自定义属性。SHAPE为线
形
Oneway字段:是否限制单行
Speed字段:通行速度
Width字段:通行道路的宽度
5.室内地图+导航网络之后----室内定位