Raspberry Pi 安装Sensor驱动

前提：Raspberry Pi 已经安装了Linux系统。

1. 下载Sensor驱动源码

git clone https://github.com/PrimeSense/Sensor.git

2. 修改Makefile CFLAGS 参数

修改前：CFLAGS += -march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp #-mcpu=cortex-a8

修改后：CFLAGS += -mtune=arm1176jzf-s -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard

3. 修改RedistMaker文件

修改前：make  -j$(calc_jobs_number)  -C  ../Build

修改后：make  -j1  -C  ../Build

4. 编译驱动代码

cd ~/Sensor/Platform/Linux/CreateRedist/

sudo ./RedistMaker Arm

5. 安装驱动程序

cd ~/Sensor/Platform/Linux/Redist/Sensor-Bin-Linux-Arm-v5.1.2.1

sudo ./install.sh