树莓派：传感器安装与测试

树莓派：传感器安装与测试

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准备

烧录完系统的 raspberryPi 3
python 2.7

传感器：

1. 树莓派专用摄像头 v2.1
2. 四位数码管
3. 温湿度传感器

摄像头

官方文档 1（简略版）
官方文档2 (完整版）

安装picamera

sudo apt-get install python3-picamera

使用示例，in python3.4：

camera = picamera.PiCamera()
camera.capture('image.jpg',resize=(320,240)) # 在 在当前文件夹下将截取图像存为image.jpg， 320*240大小
camera.close() # 使用完后一定要关闭， 否则因为端口被占用，下次调用会出错

没有关闭camera对象在下次调用会出现以下错误

mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.null_sink:in:0(OPQV): ENOSPC
mmal: mmal_port_enable: failed to enable connected port (vc.null_sink:in:0(OPQV))0x1324250 (ENOSPC)
mmal: mmal_connection_enable: output port couldn't be enabled
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 433, in __init__
    self._init_preview()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 513, in _init_preview
    self, self._camera.outputs[self.CAMERA_PREVIEW_PORT])
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/renderers.py", line 558, in __init__
    self.renderer.inputs[0].connect(source).enable()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/mmalobj.py", line 2212, in enable
    prefix="Failed to enable connection")
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/exc.py", line 184, in mmal_check
    raise PiCameraMMALError(status, prefix
picamera.exc.PiCameraMMALError: Camera component couldn't be enabled: Out of resources (other than memory)

四位数码管

常见的输出显示，四个数字+四个数点，总共 4*7+4=32个led灯管。如果采用一一对应的输入方式，至少需要32个针脚，但是实际上只有12个针脚。

所以我们采用动态方法：每一时刻只亮四个数字中的一个，并以足够快的速度在四个数字中循环，看起来就像一起亮着。

树莓派的针脚分布编号如下图：

我们这里采用BCM编码。

四位数码管的针脚与树莓派针脚的连接：

其中PORT表示数码管的编码（下图上半部分）：

下方的table中写出了各个要显示的数字所需要的A-G各个针脚的电平。由于这款3461BS四位数码管是共阳极的，所以当A-G针脚对应的输入电平为负的时候，对应的led灯管亮起。

结合GPIO模块，用python实现按照输入的参数数字字符串输出数字到数码管上：
3461BS.py（python2.7）

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

mode0=[0,0,0,0,0,0,1]
mode1=[1,0,0,1,1,1,1]
mode2=[0,0,1,0,0,1,0]
mode3=[0,0,0,0,1,1,0]
mode4=[