自己的简单总结:判断00 00 00 01后面的16进制数 ,如果是0x67为sps,0x68为pps,0x65为关键帧,0x41不是关键帧
更为详细的内容请参考 http://www.cnblogs.com/skyseraph/archive/2012/04/01/2429384.html
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