嵌入式视频方案学习第四篇——系统基本控制

1、配置系统控制参数


接口:HI_S32 HI_MPI_SYS_SetConf(const MPP_SYS_CONF_S *pstSysConf);

功能:配置系统控制参数,没控制过调用才行

参数:


typedef struct hiMPP_SYS_CONF_S 

  /* stride of picture buffer must be aligned with this value. 
   * you can choose a value from 1 to 1024, 
   * and it except 1 must be multiple of 16.*/ 
 HI_U32 u32AlignWidth; 
  
}MPP_SYS_CONF_S; 


这个参数的具体含义是什么,后面再看,可能跟处理器的位数及采集一行图像的大小有关,默认设置16


2、获取系统控制参数

接口:HI_S32 HI_MPI_SYS_GetConf(MPP_SYS_CONF_S *pstSysConf); 


3、初始化MPP系统

HI_S32 HI_MPI_SYS_Init(HI_VOID); 

注意:调用要在视频缓存池之后,也需要先配置系统参数。


4、去初始化MPP系统

HI_S32 HI_MPI_SYS_Exit(HI_VOID); 


5、图像数据源到图像数据接收者绑定

数据处理模块绑定后可以自动运输

HI_S32  HI_MPI_SYS_Bind(const  MPP_CHN_S *pstSrcChn, const MPP_CHN_S *pstDestChn);


参数:

typedef struct hiMPP_CHN_S 

    MOD_ID_E     enModId; 
    HI_S32      s32DevId; 
    HI_S32      s32ChnId; 
} MPP_CHN_S;

成员名称  描述 
enModId  模块号。 直接找到相应的枚举即可
s32DevId  设备号。  
s32ChnId  通道号。 

   通道号与设备号怎么设置后面再看

6、解绑

HI_S32  HI_MPI_SYS_UnBind(const MPP_CHN_S *pstSrcChn, const MPP_CHN_S *pstDestChn);

7、获取MPP版本

HI_S32 HI_MPI_SYS_GetVersion(MPP_VERSION_S  *pstVersion);

8、获取当前时间戳

HI_S32 HI_MPI_SYS_GetCurPts(HI_U64 *pu64CurPts); 

这个时间戳有什么用?


9、初始化时间戳

HI_S32 HI_MPI_SYS_InitPtsBase(HI_U64 u64PtsBase);

10、同步时间戳

HI_S32 HI_MPI_SYS_SyncPts(HI_U64 u64PtsBase); 

11、存储映射接口。

HI_VOID * HI_MPI_SYS_Mmap(HI_U32 u32PhyAddr, HI_U32 u32Size);

12、存储反映射接口

HI_S32 HI_MPI_SYS_Munmap(HI_VOID* pVirAddr, HI_U32 u32Size); 

13、设置寄存器的值

HI_S32 HI_MPI_SYS_SetReg(HI_U32 u32Addr, HI_U32 u32Value);

14、获取寄存器的值。 

HI_S32 HI_MPI_SYS_GetReg(HI_U32 u32Addr, HI_U32 *pu32Value);

15、在用户态分配MMZ内存。

HI_S32 HI_MPI_SYS_MmzAlloc(HI_U32 *pu32PhyAddr, void **ppVitAddr, 
        const HI_CHAR *pstrMmb, const HI_CHAR *pstrZone, HI_U32 u32Len); 


16、在用户态分配MMZ内存,该内存支持 cache 缓存

HI_S32 HI_MPI_SYS_MmzAlloc_Cached(HI_U32 *pu32PhyAddr, HI_VOID 
**ppVitAddr, const HI_CHAR *pstrMmb, const HI_CHAR *pstrZone, HI_U32 
u32Len);

这种申请的内存带缓存,但是外围设备访问不了

17、清空cache 里的内容到内存并且使 cache 里的内容无效

HI_S32 HI_MPI_SYS_MmzFlushCache(HI_U32 u32PhyAddr, HI_VOID *pVitAddr, 
HI_U32 u32Size); 

18、在用户态释放MMZ内存。

HI_S32 HI_MPI_SYS_MmzFree(HI_U32 u32PhyAddr, HI_VOID *pVirtAddr);  


18、设置MPP视频缓存池属性

HI_S32 HI_MPI_VB_SetConf (const VB_CONF_S *pstVbConf);

参数:

typedef struct hiVB_CONF_S 
{

HI_U32  u32MaxPoolCnt;  /* max count of pools, (0, VB_MAX_POOLS] */ 
 Struct hiVB_CPOOL_S 
 { 
  HI_U32 u32BlkSize; 
  HI_U32 u32BlkCnt; 
         HI_CHAR acMmzName[MAX_MMZ_NAME_LEN]; 
 }astCommPool[VB_MAX_COMM_POOLS]; 
} VB_CONF_S;


u32MaxPoolCnt :整个系统中可容纳的缓存池个数 ,这个固定取值最大 ?

u32BlkSize :每个缓存块的大小 ,这个可以根据摄像头像素来确定

u32BlkCnt:缓存块的个数  这个数量设置多少合适?

acMmzName :缓存池在所在的MMZ的名字

19、获取视频缓存区属性

HI_S32 HI_MPI_VB_GetConf (VB_CONF_S *pstVbConf);

20、初始化MPP视频缓存池

HI_S32 HI_MPI_VB_Init (HI_VOID);

21、去初始化MPP视频缓存池

HI_S32 HI_MPI_VB_Exit (HI_VOID);

22、创建一个视频缓存池

VB_POOL HI_MPI_VB_CreatePool(HI_U32 u32BlkSize,HI_U32 u32BlkCnt, const HI_CHAR *pcMmzName);

u32BlkSize:缓存池中每个缓存块的大小

u32BlkCnt  :缓存池中缓存块的个数

pcMmzName:缓存池所在DDR的名字

23、销毁一个视频缓存池

HI_S32 HI_MPI_VB_DestroyPool(VB_POOL Pool); 

24、用户态获取一个缓存块

VB_BLK HI_MPI_VB_GetBlock(VB_POOL Pool, HI_U32 u32BlkSize,const HI_CHAR *pcMmzName); 

25、用户态释放一个已经获取的缓存块

HI_S32 HI_MPI_VB_ReleaseBlock(VB_BLK Block); 


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一、系统概述 “佰锐3G手机视频开发平台”(3GDVS:3G Digital Video SDK)是由广州佰锐网络科技有限公司独立研发,具有自主知识产权的手机视频开发平台,为现有的视频应用系统提供手机终端接入平台,可应用于3G网络环境。是国内首套专门针对手机终端定制的视频应用SDK。 “佰锐3G手机视频开发平台”是一套开放的技术平台,模块化结构设计,可以快速的为现有视频应用系统,包括视频监控系统视频会议系统视频娱乐平台等提供手机终端接入能力,实现3G网络中的手机视频监控系统、手机视频会议系统、手机视频娱乐系统等应用。它拥有严格的安全认证体系,非授权用户不能进入系统,打开视频,底层通信协议加密传输,有效的防止非法截取、篡改网络数据包,保障了平台的安全性。它采用专门针对手机优化的H.264视频编码算法,同时在流媒体数据的传输上也针对3G网络平台进行特殊处理,实现了高分辨率、高画质、低码率、低延迟的技术特点;它采用分布式系统架构,支持大规模系统应用。系统提供标准的SDK接口,方便进行二次开发,具有良好的可扩展性。 点击打开:手机平台—登录界面、手机平台—主界面、手机平台—视频浏览界面。 二、系统模块架构图 “佰锐3G手机视频开发平台”具有开放的系统架构,为第三方视频应用系统提供了标准的SDK接口,当用户进行二次开发时,可以不用关心任何与3G网络、手机平台相关的技术细节,只需要按照标准SDK接口实现功能即可,用户在开发的过程中,不需要对手机进行编程,可以缩短开发的周期,减小开发的技术难度。 “佰锐3G手机视频开发平台”封装了与手机相关的所有技术细节,并且采用模块化结构设计,方便用户进行二次开发。 三、网络拓扑结构图 “佰锐3G手机视频开发平台”采用分布式网络架构,流媒体服务器可以分别部署在不同的网络中,同时采用P2P技术,流媒体数据不依赖于中心服务器的网络带宽,而且系统的容量也不受限于中心服务器的网络带宽。 整个系统只需要部署一台中心服务器,用于负责手机终端的身份认证、初始信息获取、控制权竞争等较小数据量的处理。 整个系统可以部署多台流媒体服务器,流媒体服务器与第三方视频应用系统进行连接,分布式部署,实现第三方视频应用系统中的视频流到3G手机视频流的实时转换工作。 手机终端首先会登录中心服务器,实现身份认证,获取系统的相关信息等,然后根据用户的操作指令,向其中的一台流媒体服务器发送请求指令,等待接收流媒体数据,当收到流媒体数据后,立即进行解码、显示。当手机用户需要操作远程设备时,手机终端软件会向流媒体服务器发送控制信息,流媒体服务器通过标准的SDK接口,向第三方视频应用系统发出控制指令,用以实现远程控制功能。 四、功能特点 清晰的画面质量:手机终端用户可以在手机上看到远程的视频视频编码采用国际先进的H.264视频编码技术,与传统的MPEG-4视频编码技术相比,同等画面质量下,采用H.264技术的视频流所占用的网络带宽仅为MPEG-4的一半,视频流的降低为视频的大规模应用奠定了基础。正因为“佰锐3G手机视频开发平台”采用了先进的视频编码技术,使得整套系统视频的容量得到了提升,早期的视频系统码流大,占用带宽高,是视频应用的瓶颈,究其原因,如果视频占用的带宽太高,势必会影响到网络的稳定性,严重时还会导致网络断线。“佰锐3G手机视频开发平台”极大的提高了网络利用率,不会影响系统的网络性能。 流畅的视频效果:佰锐科技针对手机平台特别优化了H.264视频编解码算法,提高了算法的效率,降低了因算法的复杂度而引入的延迟,同时特别针对3G网络进行了优化,采用环形缓冲区、向前纠错等特定的技术手段,加强了系统对3G网络的适应性,缩减了手机上视频显示时间与现场实际视频时间的延迟,提高了视频的流畅性,实现了高分辨率、高画质、低码率、低延迟的技术特点。同时采用了特殊的算法,消除了视频中经常出现的马赛克现象。 开放的技术平台:提供SDK编程接口,模块化结构设计,可以快速的为现有视频应用系统,包括视频监控系统视频会议系统视频娱乐平台等提供手机终端接入能力,实现3G网络中的手机视频监控系统、手机视频会议系统、手机视频娱乐系统等应用。在二次开发的过程中,用户无需关心各种手机平台之前的差异,佰锐科技提供了完整的解决方案,各种手机平台所提供了SDK编程接口都是统一的。 严格的安全认证体系:多重安全防护体系,非授权用户不能进入系统,打开视频,底层通信协议加密传输,有效的防止非法截取、篡改网络数据包,保障了平台的安全性。手机终端必须先通过中心服务器的认证,才能从各流媒体服务器获取视频流信息,才能对远程设备进行操控。 分布式系统架构:流媒体服务器可分布式部署,可动态投入、退出单个流媒体服务器,不影响其它流媒体服务器的正常使用,支持大规模系统应用。采用P2P技术,系统容量不依赖中心服务器的网络带宽,为多用户接入提供了技术保障。 强大的界面定制:手机终端软件开放了自定义接口,支持自定义界面,可定制的内容主要包括:窗口标题、界面显示风格、窗口背景颜色、服务器信息等,,使得手机视频终端与现在视频应用游戏系统天然的集成,有一致的界面风格。系统采用Unicode编码,支持多语言,自动根据手机操作系统的语言切换界面显示语言类型。 五、技术参数 视频技术 视频制式:PAL-B 分辨率: 320×240(可根据实际需求进行调整) 帧 率: 20(1-25fps 可调) 视频编码器:H.264 视频流码率:50kbps ~ 2Mkbps(VBR) 音频技术 采样率:16000 Hz 量化值:16 bit 声 道:1 chanel 音频编码器:AMR_WB 音频流码率:6.6kbps ~ 23.85kbps P2P技术 传输方式:UDP 支持的NAT类型: Cone NAPT <——> Cone NAPT Cone NAPT <——> Symmetric NAT 六、手机平台 手机软件平台 手机操作系统目前支持Windows Mobile 5.0、Windows Mobile 6.0以及Windows Mobile 6.1系列; 支持Symbian S60、苹果iPhone OS 3.0和谷歌Android平台的手机终端软件稍后将陆续发布,目前正在研发过程中。 手机硬件平台 最低硬件配置 CPU:TI OMAP 850,200MHz ROM:32M RAM:32M 推荐硬件配置 CPU:Qualcomm MSM 7201A,528MHz ROM:128M RAM:128M
【目  录】: 第1篇系统篇 第1章嵌入式系统概述3 1.1嵌入式系统的定义和特点3 1.1.1嵌入式系统的定义3 1.1.2嵌入式系统和通用计算机比较4 1.1.3嵌入式系统的特点5 1.2嵌入式系统的硬件6 1.2.1嵌入式处理器7 1.2.2嵌入式存储器15 1.2.3嵌入式I/O设备18 1.2.4嵌入式I/O接口18 1.3嵌入式系统的软件21 1.3.1无操作系统嵌入式软件22 1.3.2带操作系统嵌入式软件24 1.4嵌入式系统的分类27 1.4.1按硬件(嵌入式处理器)划分27 1.4.2按软件复杂度划分27 1.4.3按实时性划分28 1.4.4按使用对象划分28 1.5嵌入式系统的应用28 1.5.1国防军事28 1.5.2工业控制29 1.5.3消费电子30 1.5.4办公自动化产品30 1.5.5网络和通信设备30 1.5.6汽车电子31◆嵌入式系统原理及应用目录1.5.7金融商业31 1.5.8生物医学32 1.5.9信息家电32 1.6本章小结34 习题134 第2章嵌入式系统开发35 2.1嵌入式系统的开发环境、开发工具和调试方式35 2.1.1嵌入式系统的开发环境35 2.1.2嵌入式系统的开发工具37 2.1.3嵌入式系统的调试方式43 2.2嵌入式系统的开发语言50 2.2.1嵌入式硬件开发语言50 2.2.2嵌入式软件开发语言51 2.3嵌入式系统的开发过程53 2.3.1需求分析54 2.3.2系统设计55 2.3.3系统实现61 2.3.4系统测试70 2.3.5系统发布73 2.4嵌入式开发工程师之路74 2.4.1嵌入式行业和人才的现状分析74 2.4.2嵌入式开发工程师的能力要求74 2.4.3嵌入式开发工程师的进阶之路75 2.5本章小结77 习题278 第2篇内核篇 第3章ARM CortexM3处理器81 3.1ARM CortexM3组成结构81 3.1.1CortexM3内核82 3.1.2调试系统84 3.2ARM CortexM3总线接口86 3.2.1CortexM3总线接口类型87 3.2.2CortexM3总线连接方案88 3.3ARM CortexM3编程模型89 3.3.1工作状态89 3.3.2数据类型89 3.3.3寄存器89 3.3.4指令系统93 3.3.5操作模式和特权分级96 3.3.6异常和中断98 3.3.7双堆栈机制105 3.4ARM CortexM3存储器系统107 3.4.1存储器映射107 3.4.2位带操作110 3.4.3存储格式112 3.5ARM CortexM3的低功耗模式113 3.6本章小结114 习题3115 第4章基于ARM CortexM3的STM32微控制器117 4.1从CortexM3到基于CortexM3的MCU117 4.2基于CortexM3的STM32系列微控制器概述118 4.2.1产品线118 4.2.2命名规则124 4.2.3生态系统125 4.2.4开发方法131 4.2.5学习之路134 4.3STM32F103微控制器基础136 4.3.1概述136 4.3.2主系统结构137 4.3.3功能模块139 4.3.4引脚定义140 4.3.5存储器组织141 4.4STM32F103微控制器的最小系统145 4.4.1电源电路145 4.4.2时钟电路148 4.4.3复位电路149 4.4.4调试和下载电路150 4.4.5其他151 4.5STM32F103微控制器的时钟系统153 4.5.1输入时钟153 4.5.2系统时钟155 4.5.3由系统时钟分频得到的其他时钟155 4.5.4STM32F10x时钟系统相关库函数157 4.6STM32F103微控制器的低功耗模式162
帆板控制设计方案选择 作者:张芝雨 张晓伟 来源:《无线互联科技》2013年第05期 摘 要:本系统采用1片宏晶科技公司的STC89C52单片机作为系统控制器件,是一种带4K字 节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压,高性能CMOS8位微处理器——具有4K字节可编程 闪烁存储器,可擦除的的只读存储器(PEROM)。 关键词:PWM调速;89C52单片机;角度传感器;PEROM 1 方案设计与比较 1.1 系统总体设计方案 方案一:直接加直流电源来控制电机的转动速度;根据电动机在其额定电压时 ,电动机有一定的额定转速。根据其输入电压的减小,其转动速度也相应的减小。从而 在传统的改变电动机的转速问题中,就是利用所给电动机的电压的不同,而达到人们所 需要的大约速度。 方案二:以单片机STC89C51为中心通过D/A转换器,将单片机数字量转换为模拟 量,从而起到控制电动机的转速问题。其中在单片机控制部分通过按键直接从程序中调 出所需要速度的值,同时输到数码显示部分和D/A转换部分以实现电动机的调速。电路框 图如图1-1所示。 方案三:采用STC89C52单片机进行控制。本设计需要使用的软件资源比较简单 ,只需要完成编码器采样部分、键盘控制部分以及显示输出功能。采用STC89C52进行控 制比较简单、易控制、可靠性高、抗干扰能力强、精度高且体积大大减小。输出速度的 调节是通过键操作,显示速度。STC89C52是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器 的低电压,高性能CMOS8位微处理器——具有4K字节可编程闪烁存储器,可擦除的的只读存 储器(PEROM)。STC的STC89C52是一种高效微控制器。STC89C51单片机为很多嵌入式控 制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。三级程序存储器锁定、128*8位内部RAM、32 可编程I/O线、两个16位定时器/计数器、5个中断源、可编程串行通道、低功耗的闲置和 电模式、片内振荡器和时钟电路。电路框图如图1-2。 方案分析:方案一只能以减小所给电压值而能使电动机的转速有相应的减小, 此方案操作性差且不安全。方案二不能及时的从电动机那里得到相应的转动速度,而是 直接从程序哪儿调用相应的数值给数码显示。所以,此处的电路在速度的显示上失去了 其真实性。方案三在可操作性与实时性方面都都结合了本专业特点,从控制理论与控制 技术出发,充分发挥与应用本学科特点。所以,设计采用方案三。 2 电路设计 2.1 系统框图 系统框图如图3-1所示。 3 程序设计 其总体流程图如图4-1示。 结果分析:通过测试、计算和分析,该设计系统能够完成题目要求的全部基本 功能。 4 总结 在帆板控制系统的设计过程中,采用了1片STC公司的STC89C51单片机作为系统控制器件;角度检测采用飞思卡尔公司MMA8451Q作为帆板倾角的角度检测单元;显示 器和键盘组成人机界面,通过按键调节单片机输出PWM信号能够控制风扇电机转速,用以 控制帆板的翻转角度。该设计均达到赛题要求的所有基本功能。 [参考文献] [1]宋文绪,杨帆.自动检测技术.北京:高等教育出版社,2008. [2]高吉祥.全国大学生电子设计竞赛培训系列教程.北京:电子工业出版社,2 007. [3]周坚.单片机C语言轻松入门.北京:北京航空航天出版社,2006. [4]孙传友,等.测控电路及装置.北京:北京航空航天大学出版社,2002. [5]李朝青,著.单片机原理及接口技术.北京航空航天大学出版社,2005. ----------------------- 帆板控制设计方案选择全文共4页,当前为第1页。 帆板控制设计方案选择全文共4页,当前为第2页。 帆板控制设计方案选择全文共4页,当前为第3页。 帆板控制设计方案选择全文共4页,当前为第4页。
提供的源码资源涵盖了安卓应用、小程序、Python应用和Java应用等多个领域,每个领域都包含了丰富的实例和项目。这些源码都是基于各自平台的最新技术和标准编写,确保了在对应环境下能够无缝运行。同时,源码中配备了详细的注释和文档,帮助用户快速理解代码结构和实现逻辑。 适用人群: 这些源码资源特别适合大学生群体。无论你是计算机相关专业的学生,还是对其他领域编程感兴趣的学生,这些资源都能为你提供宝贵的学习和实践机会。通过学习和运行这些源码,你可以掌握各平台开发的基础知识,提升编程能力和项目实战经验。 使用场景及目标: 在学习阶段,你可以利用这些源码资源进行课程实践、课外项目或毕业设计。通过分析和运行源码,你将深入了解各平台开发的技术细节和最佳实践,逐步培养起自己的项目开发和问题解决能力。此外,在求职或创业过程中,具备跨平台开发能力的大学生将更具竞争力。 其他说明: 为了确保源码资源的可运行性和易用性,特别注意了以下几点:首先,每份源码都提供了详细的运行环境和依赖说明,确保用户能够轻松搭建起开发环境;其次,源码中的注释和文档都非常完善,方便用户快速上手和理解代码;最后,我会定期更新这些源码资源,以适应各平台技术的最新发展和市场需求。

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