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转载 99.Shell脚本自启程序并监控(实现全自动监控服务)

添加重启后执行任务crontab -e加入@reboot nohup sh /root/scripts/init.sh &编辑init.sh内容#!/bin/bash#导入jre必须手动导入 不然启动不了(巨坑)export JAVA_HOME=/app/jdk1.8.0_211export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jreexport CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/libexport PATH=${JA

2021-05-25 18:54:04 29

转载 黑电平校正、FPN校正、平场校正、白平衡校正

黑电平校正、FPN校正、平场校正、白平衡校正,这四种校正,虽然形成原理和操作方式有不同,但是在实际应用中,经常是交叉的,尤其是在硬件实现时,出于速度以及资源的考虑,会融合起来做,或者使用一种暴力简单的方式来达到效果,在大多数应用场合,并不需要严格的校正,比如线性校正可以代替非线性校正;原理:黑电平校正:为什么要黑电平校正,1.sensor的ADC精度和分辨力问题,这两项,导致绝对黑电平时,在允许范围内会有偏差;2.暗电流问题,工艺不可能保证每个像元的特性一致,在不同的温度和曝光时长下,响应也是不同的

2021-04-13 13:37:58 183

转载 Qt笔记总结

Qt笔记总结作者:hackett微信公众号:加班猿一、常用控件按钮类QPushButtonQtoolButtonQRadioButtonitemQListWidget容器类QStackWidgetQWidgetQFrame编辑类QComboBoxQLineEditQTextEdit显示类QLabelsetOpenExternalLinks()设置为true自动打开,false要打开链接需要捕捉linkActivated()信号//显示普通

2021-02-28 19:21:20 165

转载 如何锻炼提高自己的逻辑思维?这里给你7个方法!

你有没有在讲完话后,别人不知道你到底在讲什么的尴尬经历?你有没有“脑中有万千言,可就是不知道怎么说”的情况?这表面上看,是因为你不会讲话、嘴笨,可归根究底是你的思维和逻辑混乱!逻辑是帮助我们把话讲清楚的基础,缺乏逻辑思维,很多时候容易话说不清楚。当然,逻辑思维的价值也不止于此,练好逻辑思维还有助于我们:说服他人,高效学习和工作(比如更好的理解老师、作者讲的内容),获得自信,变聪明等等。总之,练好逻辑思维比较容易让你脱颖而出。那如何才能提高自己的逻辑思维能力呢?逻辑思维能力绝不是与生俱来的,而是在

2021-01-30 15:02:44 703

原创 深入浅出设计模式原则之迪米特法则(LoD)

下面以“明星与经纪人的关系实例”为例来说明迪米特法则原则的应用分析:明星由于全身心投入艺术,所以许多日常事务由经纪人负责处理,如与粉丝的见面会,与媒体公司的业务洽淡等。这里的经纪人是明星的朋友,而粉丝和媒体公司是陌生人,所以适合使用迪米特法则,其类图如图 1 所示。图1 明星与经纪人的关系图#include <QCoreApplication>#include <iostream>/*! * \brief Star class */class Sta.

2021-01-10 21:07:07 188

原创 深入浅出设计模式原则之接口隔离原则(ISP)

下面以学生成绩管理程序为例介绍接口隔离原则的应用。分析:学生成绩管理程序一般包含插入成绩、删除成绩、修改成绩、计算总分、计算均分、打印成绩信息、査询成绩信息等功能,如果将这些功能全部放到一个接口中显然不太合理,正确的做法是将它们分别放在输入模块、统计模块和打印模块等 3 个模块中,其类图如图 1 所示。图1 学生成绩管理程序的类图#include <QCoreApplication>#include <iostream>/*! * \brief 输入模块 */

2021-01-10 19:58:07 150

原创 深入浅出设计模式原则之依赖倒置原则

下面以“顾客购物程序”为例来说明依赖倒置原则的应用。【例1】依赖倒置原则在“顾客购物程序”中的应用。#include <QCoreApplication>#include <iostream>//! shopclass Shop{public: virtual std::string Sell() = 0;};class ShaoguanShop:public Shop{public: std::string Sell(){

2021-01-10 15:53:47 115

原创 深入浅出之抽象与非抽象

一、虚函数&纯需函数虚函数是在基类中使用关键字virtual声明的函数。在派生类中重新定义基类中定义的虚函数时,会告诉编译器不要静态链接到该函数。我们想要的是在程序中任意点可以根据所调用的对象类型来选择调用的函数,这种操作被称为动态链接,或后期绑定。class Shape { protected: int width, height; public: Shape( int a=0, int b=0) { width...

2021-01-09 16:37:26 150

原创 深入浅出设计模式原则之里氏代换原则(Liskov Substitution Principle)

一、里氏替换原则(源自里氏替换原则——面向对象设计原则)1.1 里氏替换原则的定义里氏替换原则(Liskov Substitution Principle,LSP)由麻省理工学院计算机科学实验室的里斯科夫(Liskov)女士在 1987 年的“面向对象技术的高峰会议”(OOPSLA)上发表的一篇文章《数据抽象和层次》(Data Abstraction and Hierarchy)里提出来的,她提出:继承必须确保超类所拥有的性质在子类中仍然成立(Inheritance should ensure th

2021-01-09 15:34:26 117

原创 深入浅出设计模式原则之开闭原则(OCP)

一、开闭原则(源自开闭原则——面向对象设计原则)1.1 开闭原则的定义开闭原则(Open Closed Principle,OCP)由勃兰特·梅耶(Bertrand Meyer)提出,他在 1988 年的著作《面向对象软件构造》(Object Oriented Software Construction)中提出:软件实体应当对扩展开放,对修改关闭(Software entities should be open for extension,but closed for modification),这

2021-01-09 14:51:29 125

原创 深入浅出设计模式原则之单一原则(SRP)

一、单一职责原则简介1.1 单一职责原则的定义单一职责原则(Single Responsibility Principle,SRP)又称单一功能原则,由罗伯特·C.马丁(Robert C. Martin)于《敏捷软件开发:原则、模式和实践》一书中提出的。这里的职责是指类变化的原因,单一职责原则规定一个类应该有且仅有一个引起它变化的原因,否则类应该被拆分(There should never be more than one reason for a class to change)。该原则提出..

2021-01-09 14:04:48 116

原创 Qt运行常见问题

一、Qtcreator中调试控制台程序及调用printf打印不显示问题方法1在qtcreator中调试控制台程序或者其它c语言编写的程序默认直接点击调试会有窗口一闪而过并不会进入调试会直接结束,如果需要调试需要设置运行环境,取消Run in terminal选项。项目->运行->取消勾选Run in terminal方法2关于qtcreator调试控制台程序使用printf打印不显示问题,主要原因是缓存原因,有全缓冲,行缓冲,无缓冲,如无特殊操作(fflush(stdout)

2021-01-09 11:28:14 261

原创 深入浅出设计模式之设计模式简介

一、什么是设计模式(详见设计模式概念和七大原则)在GoF(Gang of Four)的书籍《Design Patterns - Elements of Reusable Object-Oriented Software(设计模式-可复用面向对象软件的基础)》中是这样定义设计模式的:Christopher Alexander说过:“每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题以及该问题的解决方案的核心。这样,你就能一次又一次地使用该方案而不必做重复劳动” [AIS+77,第10页]。尽管Alexand

2021-01-09 09:32:23 129

原创 深入浅出之STL

C++ STL(标准模板库)是一套功能强大的 C++ 模板类,提供了通用的模板类和函数,这些模板类和函数可以实现多种流行和常用的算法和数据结构,如向量、链表、队列、栈。C++ 标准模板库的核心包括以下三个组件:组件 描述 容器(Containers) 容器是用来管理某一类对象的集合。C++ 提供了各种不同类型的容器,比如 deque、list、vector、map 等。 算法(Algorithms) 算法作用于容器。它们提供了执行各种操作的方式,包括对容器内容执行初始化、排

2021-01-05 22:20:25 118

原创 C++构造函数总结

一. 什么是拷贝构造函数首先对于普通类型的对象来说,它们之间的复制是很简单的,例如:int a = 100;int b = a; 而类对象与普通对象不同,类对象内部结构一般较为复杂,存在各种成员变量。下面看一个类对象拷贝的简单例子。#include <iostream>using namespace std;class CExample {private:  int a;public: //构造函数  CExample(int b)

2020-12-31 09:54:25 171

转载 C++ const 关键字小结

const 是 constant 的缩写,本意是不变的,不易改变的意思。在 C++ 中是用来修饰内置类型变量,自定义对象,成员函数,返回值,函数参数。C++ const 允许指定一个语义约束,编译器会强制实施这个约束,允许程序员告诉编译器某值是保持不变的。如果在编程中确实有某个值保持不变,就应该明确使用const,这样可以获得编译器的帮助。一、const修饰普通类型的变量const int a = 7; int b = a; // 正确a = 8; // 错误,不能改变

2020-12-30 21:30:07 87

转载 高质量C++/C编程指南(林锐)

版本/状态 作者 参与者 起止日期 备注 V 0.9 草稿文件 林锐 2001-7-1至 2001-7-18 林锐起草 V 1.0 正式文件 林锐 2001-7-18...

2020-12-30 20:53:15 281

原创 C语言保存负数

#include <QCoreApplication>int main(int argc, char *argv[]){ QCoreApplication a(argc, argv); int i = -3,j = 3; FILE *fp; fp = fopen("data","w"); fprintf(fp,"%x %x %x",i&0xFF,j&0xFF,(i*j)&0xFF); fclose(fp); .

2020-12-30 20:30:38 155

转载 C语言sprintf与sscanf函数

1、前言  OUI是指Organizationally unique identifier (组织唯一标识符),签发给各类组织的唯一标识符。MAC地址共有6个字节48位组成,前3个字节体现了OUI,其表明了NIC的制造组织。通常情况下,该标识符是唯一的。详细介绍参考:http://standards.ieee.org/develop/regauth/oui/public.html。oui.txt文件中记录世界所有网卡的制造厂商,共有18859个。文件中记录mac的前三位与公司的对应关系。本文目地是对o.

2020-12-26 11:50:57 113

转载 关于Ubuntu16.04下安装VMwareTools失败,未发现软件包open-vm-dkms,open-vm-tools问题解决

问题描述1.某天我在用VMwareTools拖拽文件到主机桌面时,每次复制到一半就卡死了,之后虚拟机卡死,只能重启才行2.在尝试n种方法无果之后,我决定卸载VMwareTools重新安装,使用共享文件夹方式传输文件开始重装看到官方支持的新命令,抛弃以往复杂的安装方式,只需要一行代码就能搞定sudo apt-get install open-vm-tools open-vm-tools-desktop open-vm-dkms1在命令行输入回车之后E: 未发现软件包open-vm-

2020-12-08 19:49:42 509

转载 UNET详解和UNET++介绍(零基础)

一·背景介绍 背景介绍: 自2015年以来,在生物医学图像分割领域,U-Net得到了广泛的应用,目前已达到四千多次引用。至今,U-Net已经有了很多变体。目前已有许多新的卷积神经网络设计方式,但很多仍延续了U-Net的核心思想,加入了新的模块或者融入其他设计理念。 编码和解码,早在2006年就发表在了nature上.当时这个结构提出的主要作用并不是分割,而是压缩图像和去噪声.后来把这个思路被用在了图像分割的问题上,也就是现在我们看到的FCN或者U-Net结构,在它被提出的三年中,有很多很多的论文

2020-11-12 15:46:47 4557

转载 深入理解深度学习分割网络Unet——U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation

背景 Mask = Function(I)11. 什么是图像分割问题呢? 简单的来讲就是给一张图像,检测是用框出框出物体,而图像分割分出一个物体的准确轮廓。也这样考虑,给出一张图像 I,这个问题就是求一个函数,从I映射到Mask。至于怎么求这个函数有多种方法。我们可以看到这个图,左边是给出图像,可以看到人和摩托车,右边是分割结果。2. 求这个函数有很多方法,但是第一次将深度学习结合起来的是这篇文章全卷积网络(FCN),利用深度学习求这个函数。在此之前深度学习一般用在分类和检测问题上

2020-11-12 15:45:02 1967

转载 重磅资源|Pytorch1.0版本的Mask R-CNN的Facebook的官方实现

【导读】Facebook刚刚放出的基于Pytorch1.0版本的Faster R-CNN,Mask R-CNN的benchmark,比detectron更快,准确率更高。项目地址:https://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmarkFaster R-CNN and Mask R-CNN in PyTorch 1.0这个项目目的是为使用Pytorch1.0的用户提供一个简单的搭建检测和分割模型的必要的底层模块。要点网络摄像头和

2020-11-12 15:21:28 194

转载 【pytorch】model.train和model.eval用法及区别详解

使用PyTorch进行训练和测试时一定注意要把实例化的model指定train/eval,eval()时,框架会自动把BN和DropOut固定住,不会取平均,而是用训练好的值,不然的话,一旦test的batch_size过小,很容易就会被BN层导致生成图片颜色失真极大!Class Inpaint_Network() ......Model = Inpaint_Nerwoek()#train:Model.train(mode=True).....#test:Model.eval()

2020-11-11 15:03:27 476

转载 pytorch之torch.backends.cudnn.benchmark=True——使用 GPU 来加速网络的训练

文章目录简介 适用场景简介import torchtorch.backends.cudnn.enabled = Truetorch.backend.cudnn.benchmark=True1 2 3cuDNN使用非确定性算法,并且可以使用torch.backends.cudnn.enabled = False来进行禁用如果设置为torch.backends.cudnn.enabled =True,说明设置为使用使用非确定性算法然后再设置:torch.backends.

2020-11-11 14:58:40 264

转载 pytorch中torch.manual_seed()的理解

使用????:为CPU中设置种子,生成随机数 torch.manual_seed(number) 为特定GPU设置种子,生成随机数 torch.cuda.manual_seed(number) 为所有GPU设置种子,生成随机数 torch.cuda.manual_seed_all() 使用原因????:在需要生成随机数据的实验中,每次实验都需要生成数据。设置随机种子是为了确保每次生成固定的随机数,这就使得每次实验结果显示一致了,有利于实验的比较和改进。...

2020-11-11 14:56:36 559

转载 pytorch系列 ---5以 linear_regression为例讲解神经网络实现基本步骤以及解读nn.Linear函数

本文主要讲述最简单的线性回归函数:y = w x + b y=wx+by=wx+b在pytorch的实现,主要包括神经网络实现的基本步骤和nn.Linear的源码解读。1. nn.Linear 源码解读先看一下Linear类的实现:源代码网址:https://pytorch.org/docs/stable/_modules/torch/nn/modules/linear.htmlLinear继承于nn.Module,内部函数主要有__init__,reset_parameters,forw.

2020-11-11 14:30:35 144

转载 Win10+libtorch1.1+opencv 笔记

这几天刚刚把libtorch加载模型弄明白,记录一下。1、正确安装VS2017+opencv+cmake +pytorch 1.12、官网下载libtorch cpu 1.1版本(注意pytorch与libtorch版本一致)3、pytorch 导出模型import torchfrom torchvision import modelsmodel = models.resnet18()#导入已经训练好的模型#state = torch.load('latest.pt')#mod.

2020-11-11 09:56:09 142

转载 VS2015一键卸载所有组件工具,彻底卸载干净。

转载于游戏鸟Ray http://blog.csdn.net/a359877454 https://blog.csdn.net/a359877454/article/details/52679041声明这插件不是我写的,是国外的一位同行写的,偶然在网上发现感觉挺好用,分享一下。有一定风险一次性卸载失败,自己决定是否使用。第一步.手动卸载VS主体第二步.下载工具并解压网盘下载地址:https://pan.baidu.com/s/1eSHRYxW也可以在Git...

2020-10-31 10:44:11 436

转载 Qt (5.10.0)for android

Qt是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架,至此实现了全面支持iOS、Android、WP,它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所有功能。那么如何在android手机上跑起来呢?步骤如下:1、安装开发环境 qt creator ,如链接QT5.10.0安装教程图文教程以及安装成功QT5.10.0后环境配置图文教程 - 黑泽明军 - 博客园注意在勾选组件时,不必全部勾选(如图勾选则可)选择组件选择组件2、安...

2020-10-30 14:25:22 284

转载 PyTorch环境配置及安装

环境配置温馨提示:为了更好的教程体验,提供视频、阅读地址Youtube:https://www.youtube.com/playlist?list=PLgAyVnrNJ96CqYdjZ8v9YjQvCBcK5PZ-VBiliBili:https://www.bilibili.com/video/av74281036/Github:https://github.com/xiaotudui/PyTorch-Tutorial相关下载:https://pan.baidu.com/s/16k...

2020-10-30 10:01:41 1714 1

转载 图像颜色校正的几种方法

各种教学视频或文档资料 +QQ:635992897注:本文主要参考“彩色人脸图像颜色校正及其在肝病诊断中的应用研究”硕士论文 采集的图片颜色与采集环境有很大关系,同一个样本在不同的采集环境下得到的图片颜色是不一样的,这就影响了样本之间的比较,所以需要对采集到的样本进行颜色校正。我们采用的颜色校正算法是基于监督的思想,即通过标准色板对图片进行颜色校正,目前在颜色校正方向上,已经有了很多方法,其中基于监督思想的算法主要有多项式回归法、人工神经网络法、SVR 法,这几种算法各有优缺点,都需...

2020-10-17 14:22:11 787

转载 ISP(图像信号处理)算法概述、工作原理、架构、处理流程

目录ISP的主要内部构成:ISP内部包含 CPU、SUP IP(各种功能模块的通称)、IF 等设备ISP的控制结构:1、ISP逻辑 2、运行在其上的firmwareISP上的Firmware包含三部分:AP对ISP的操控方式:外置:I2C/SPI。 内置:MEM MAP、MEM SHAREISP架构方案:内置、外置ISP 处理流程:Bayer、黑电平补偿(black level compensation)、镜头矫正(lens shading correction)、坏像素...

2020-10-09 14:43:33 623

转载 ISP基本框架及算法介绍

ISP基本框架及算法介绍 ISP(Image Signal Processor),即图像处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等,依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节,ISP技术在很大程度上决定了摄像机的成像质量。它可以分为独立与集成两种形式。ISP 的Firmware 包含三部分,一部分是ISP 控制单元和基础算法库,一部分是AE/AWB/AF 算法库,一部分是senso...

2020-10-09 14:29:33 379

转载 ISP(图像信号处理)白平衡White Balance

1.定义从以下三个方面理解白平衡的定义 通俗理解白平衡 白平衡,字面上的理解是白色的平衡。白平衡是描述显示器中红、绿、蓝三基色混合生成后白色精确度的一项指标。白平衡就涉及到了一个相对颜色的问题,比如一张纯白色的白纸,在白炽灯下拍出来颜色是白色的。但是在烛光下拍出来就是偏暖色,在晴朗的蓝天拍出来就偏冷色。那么这张纸到底是什么颜色?白平衡的初始技能就是将在不同环境色温中的白色物体都还原成真的白色。许多人在使用数码摄像机拍摄的时候都会遇到这样的问题:在日光灯的房间里拍摄的影像会显得发绿,在室内钨丝灯

2020-10-09 11:44:35 492

转载 摄影中的色温和白平衡及其二者关系的全面详解

一、什么是白平衡白平衡就是保持“白色”的平衡,以18%中级灰的“白色”为标准。白平衡的调整过程就是通过调整色温而实现的。一般建议晴天时将白平衡调到日光(5200k),多云阴天时将白平衡调到阴影(7000k)或阴天(6000k),室内光线是钨丝灯时用钨丝灯(3200k),光线是白色荧光灯时用白色荧光灯(4000k)。不同的白平衡下的照片区别示意如下:二、什么是色温色温是光线在不同的能量下,人们眼睛所感受到的颜色变化,以开尔文(K)为色温计算单位,简单说就是光线的颜色。大家常会在色温..

2020-10-09 11:35:42 1515

原创 行车记录仪相关资料

1. 最全行车记录仪方案+主控芯片介绍! 详见:http://www.360doc.com/content/19/0503/18/26929648_833120444.shtml2.行车记录仪哪个牌子好? 详见:https://www.zhihu.com/question/268479152/answer/1297063908...

2020-10-09 10:00:39 228

转载 VMware 扩展磁盘容量

背景:创建虚拟机后,发现原先定的磁盘容量不够了,这时候可以通过vmware扩展磁盘容量步骤一先关闭虚拟机,右键虚拟机设置:(我没关虚拟机,所以灰显了)步骤二:启动VMware环境下的Linux操作系统,需要root账号身份登陆1、[root@localhost ~]# fdisk -l最大分区为/dev/sda2,说明新创建的分区将会是sda32、[root@localhost ~]#fdisk /dev/sda 使用fdisk /dev/sda进入...

2020-09-23 17:02:03 295

转载 来,带你见识一下CT三维重建

这篇文章给大家讲一个看上去很直观、实际上非常高大上的话题——CT三维重建,小编拜读后很有收获,希望对大家也有所帮助!文:北京协和医院放射科孙昊来源:《从医开始,协和八的奇妙临床笔记》相信各位同学在临床工作中,已经接触到很多CT三维重建的图像了,那么CT三维重建到底是个啥东东?这个问题要是从CT技术的角度去阐述,俩小时不一定讲得完。说的简单些呢,除了普通的CT图像(就是我们最熟悉的横断面图像,又称为轴位图像)以外,无论是“高级些”的冠、矢状位图像,还是“逼真程度”很高的血管重建、泌尿系重建、器

2020-09-12 09:25:48 2235

转载 CT基本概念(必须掌握)

1像素(Pixel)和体素(Voxel)像素(Pixel)是构成图像的基本单位,即图像可被分解成的最小的独立信息单元。因为图像是二维的,所以像素也是没有“厚度”概念的,其最大特点就是一个二维的概念。体素(Voxel)是指像素所对应的体积单位,与像素不同点在于,体素是一个三维的概念,是有厚度差别的,图像所对应的层厚就是体素的“高度”。2矩阵(Matrix)每幅图像都有数目不同的像素所构成,像素的多少通常用矩阵来表示,它是指构成图像的矩形面积内每一行和每一列的像素数目,如256*256,512*51

2020-09-12 09:23:42 1308

MSP430实现无线通信

好资料,大家来看看, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,呵呵,关于MSP430实现短距离无线通信的

2009-03-24

迪米特法则LoD.zip

迪米特法则LoD.zip

2021-01-10

接口隔离原则ISP.zip

接口隔离原则ISP.zip

2021-01-10

单一原则SRP.zip

单一原则SRP.zip

2021-01-10

开闭原则OCP.zip

开闭原则OCP.zip

2021-01-10

里氏代换原则案例程序LSP.zip

里氏代换原则案例程序LSP.zip

2021-01-10

依赖倒转原则例子程序DIP.zip

依赖倒转原则例子程序DIP.zip

2021-01-10

gimp-master.zip|gimp-master.zip

GIMP对应源代码,里面有很多图像算法,如果想了解其中相关原理,可以参考学习一下,对大家肯定有帮助的

2020-10-17

Linux设备驱动程序第三版(中文版+英文版+配套代.rar)

Linux设备驱动程序第三版(中文版+英文版+配套代)

2014-04-19

数字信号处理的FPGA实现_第三版中文及英文版

数字信号处理的FPGA实现_第三版中文及英文版,好书

2015-08-09

Altera FPGA应用设计》配套资料

学习FPGA必须看的书,请下载吧,Altera FPGA应用设计》配套资料

2015-08-09

CCD图像传感器及其视频信号处理电路的应用

CCD图像传感器及其视频信号处理电路的应用

2015-08-09

shell脚本学习指南

shell脚本学习指南,非常适合初学者,进阶成高手。本书内容丰富,语言生动。

2014-05-08

Linux_device_driver_src

宋宝华的《Linux设备驱动开发详解》第一版的源代码,人民邮电出版社,供有需要的同志使用。

2014-05-08

Linux设备驱动开发详解_宋宝华

Linux设备驱动开发详解 第二版,非常适合学习LINUX驱动,讲解详细,内容生动。

2014-05-08

Linux设备驱动程序(第2版).pdf

Linux设备驱动程序(第2版),适合Linux2.4内核

2014-04-19

浩瀚之水_csdn的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

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