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转载 生成组合仿射变换矩阵,裁剪+缩放+平移+斜切+旋转

本文通过结合一个实际的例子(根据 bounding box 从图片中裁剪出特定的区域,然后做旋转、斜切和缩放等操作)来讲解如何通过一个简单的方法生成组合操作的仿射变换矩阵。下面来看下一个实际的例子,比如下图,根据给定的标注框从原图中裁剪出熊猫宝宝,并且对其做旋转、斜切和缩放等操作。第三个矩阵是为了第四个旋转做准备的,首先把图中心点平移到左上角的原点,经过前两个变换之后,图片中心点变为。这个变换矩阵代表的意思简单来说就是把物体在原图上的中心点映射为裁剪后图的中心点,裁剪、缩放、平移、旋转、斜切、平移。

2022-11-14 17:05:28 214

转载 OpenCV从仿射矩阵得到旋转量平移量缩放量

我们都知道图像的仿射变换是将原图像通过仿射变换矩阵进行运算,得到仿射变换后的图像,而仿射变换矩阵中包含了图像旋转、平移以及缩放等信息,某些场合下,我们需要通过两组点的对应关系中得到旋转量、平移量以及缩放量。仿射变换矩阵中的值并不能直接都得到它们,需要进一步计算得出,本文主要基于opencv来实现从仿射矩阵得到旋转量平移量缩放量的值,本文主要上实现代码,有些小知识就不补充细说了。

2022-11-14 16:45:42 130

原创 wpa-supplicant移植

我正在 fatal error: netlink/genl/genl.h: No such file or directory 我已经安装了 libnl-3.2.24. 如果我直接编译( 不交叉编译),那么hostapd就会正确编译而没有任何错误。下载最新版本:http://w1.fi/releases/wpa_supplicant-2.9.tar.gz。/netlink/genl/genl.h 在 libnl-3-dev 包中找到。源码下载:http://w1.fi/wpa_supplicant/

2022-11-11 15:29:52 419

原创 sudo apt-get install 安装包失败

用apt-get install有时候会出现现象。

2022-09-15 10:07:41 628

原创 安装vim错误

【代码】安装vim错误。

2022-09-15 09:37:51 317

转载 海思QT开发系列(一):3559平台QT移植

网上的版本大都不完善,或多或少会出一些错误,所以一切以我为准!

2022-08-19 08:28:40 354

转载 海思Hifb层

由于修改虚拟分辨率将改变Hifb的固定信息fb_fix_screeninfo::line_length(跨度),为保证绘制程序能够正确执行,推荐先设置HiFB的可变信息fb_var_screeninfo,再获取HiFB的固定信息fb_fix_screeninfo::line_length。c:设置像素分辨率,和像素格式,,每个叠加图形层的支持的最大分辨率和像素格式可以通过支持能力接口获取。每个设备层支持若干时序输出,,用户需要调用相关的接口使能设备层,然后操作图形层,才能看到结果。...

2022-08-18 08:38:28 286

转载 hisi Camera 开发--HiMPP媒体处理软件开发基本概念

海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称 MPP),可支持应用软件快速开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理,并对应用软件直接提供 MPI(MPP Program Interface)接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以下功能:输入视频捕获、H.265/H.264/JPEG 编码、H.265/H.264/JPEG 解码、视频输出显示、视频图像前处理(包括去噪、增强、锐化)、图像拼接、图像几何矫正、智能、音频捕获及输出、音频编解码等功能。...

2022-08-11 09:20:46 1076

转载 Hi3519AV100 sdk 介绍

把 arm-himix200-linux.rar 解压后,得到 arm-himix200-linux.tgz。经过上面的步骤,我们的系统是跑起来了,但只是把 kernel 启动了,根文件系统挂载了而已,什么业务都没有运行的。│ │ ├── mpp # 媒体处理相关的驱动,库,头文件以及 sample等。│ │ ├── Hi3519AV100 SDK 安装及升级使用说明.pdf # sdk 安装,编译,烧录说明。至此,系统就已经运行起来了, sample 也运行起来了。.

2022-08-11 09:17:30 1046

原创 Ubuntu下常用开发工具的配置

Ubuntu下常用开发工具的配置

2022-08-10 11:49:51 1717

转载 Linux里面set-e命令作用是什么?

在Linux操作系统中,set命令主要用于设置shell,它能设置所使用shell的执行方式,可依照不同的需求来做设置,而-e是Linux set命令常用的参数之一。那么Linux里面set-e命令作用是什么?如何使用?以下是详细的内容介绍。  Linux里面set-e命令作用是,如果一个命令返回一个非0退出状态值(失败),就退出.  这个命令-e参数企业应用极少  set的“+”,"-"分别用于关闭或者打开某些特性;具体的特性有很多,这里介绍-e特性:  set-e;表示后续所有的bash命令的返回cod

2022-07-06 10:52:32 618 1

转载 HDMI转LVDS

这里梳理一下HDMI-LVDS应用的几个项目案例:1、HDMI转LVDS的几种应用模式2、无缓存直入直出模式;3、带缓存并且可以实现图像裁剪的内存应用;4、视频数据+自定义数据混合发送的LVDS应用案例5、LVDS转HDMI的测试案例一、无缓存直入直出模式,这也是LVDS编码发送的核心。直进直出无缓存模式: 二、增加缓存进行简单的图像裁剪,主要功能是实现HDMI视频输入经FPGA转成LVDS输出,基本框图如下所示:主要实现以下功能:[该方案在实际项目中应用]

2022-06-28 16:28:19 1503

转载 Qt布局之QStackedLayout

之前认识了QBoxLayout、QGridLayout和QFormLayout。接着来认识Qt布局家族的成员QStackedLayout,集齐四种布局就可以召唤神龙了。前面三种布局都是在同一个平面上对窗口部件布局,而QStackedLayout可以看成是不同平面的布局,就好像布局的窗口是叠在一起的一样,你(在默认的模式下)只能看到最上层的那一个窗口。这种特性很适合用来实现切换子界面的功能。QStackedLayout基本用法QStackedLayout的使用也很简单,上栗子:QStackedLayout通过

2022-06-08 11:52:41 302 1

转载 NMS的numpy写法

简单易懂的NMS的numpy写法目标检测中的NMS,输入:boxes形如N*5,N个(x1,y1,x2,y2,score), thresh阈值为float型。计算时,首先获取基于分数的降序排序order,计算全部box的面积area,对每个得分最高的boxes[i],计算与其余低分boxes[order[1:]]的交并比ious,去除ious高于阈值的box。def nms_plain(boxes, threshold): x1 = boxes[:,0] y1 = boxes[

2022-05-12 15:28:26 282

转载 libtorch (pytorch c++) 教程(八)

这是个教程总结,libtorch教程一共八章,主要是实现了c++版本的分类,分割和检测工具吧。这对一些需要C++/C#/Java做项目的同志来说,想必是大大的福音了。由于代码全程几乎手敲,不像现在许多python项目,可以直接从其他地方CV(ctr C + ctr V)过来,同时c++项目debug起来比python麻烦很多,光是项目大了以后编译一次都耗时很久....算不上诉苦,只能说干c++的都是脏活,让人头秃👨‍🦲。不过现在深度学习相关的岗位,尤其是CV岗,python的HC真的不多,大厂还好,

2022-05-12 15:27:17 292

转载 libtorch(pytorch c++)教程(七)

阅读本文需要有基础的pytorch编程经验,目标检测框架相关知识,不用很深入,大致了解概念即可。本章简要介绍如何如何用C++实现一个目标检测器模型,该模型具有训练和预测的功能。本文的分割模型架构使用yolov4-tiny结构,代码结构参考了bubbliiiing yolov4-tiny,本文分享的c++模型几乎完美复现了pytorch的版本,且具有速度优势,30-40%的速度提升。模型简介简单介绍一下yolov4-tiny模型。yolov4-tiny模型是YOLO(you only look o

2022-05-12 15:25:50 455

转载 libtorch(pytorch c++)教程(六)

本章简要介绍如何如何用C++实现一个语义分割器模型,该模型具有训练和预测的功能。本文的分割模型架构使用简单的U-Net结构,代码结构参考了qubvel segmentation中的U-Net部分,该项目简称SMP,是基于pytorch实现的开源语义分割项目。本文分享的c++模型几乎完美复现了python的版本。模型简介简单介绍一下U-Net模型。U-Net模型的提出是在医学图像分割中,相比于当时的其他模型结构,U-Net的分割能力具有明显优势。一个经典的U-Net结构图如下:U-Net模型采用典型

2022-05-12 15:17:12 316

转载 libtorch (pytorch c++) 教程(四)

title: libtorch教程(四)date: 2021-01-18 19:50:16tags: libtorch本章将详细介绍如何使用libtorch自带的数据加载模块,使用该模块是实现模型训练的重要条件。除非这个数据加载模块功能不够,不然继承libtorch的数据加载类还是很有必要的,简单高效。使用前置条件libtorch提供了丰富的基类供用户自定义派生类,torch::data::Dataset就是其中一个常用基类。使用该类需要明白基类和派生类,以及所谓的继承和多态。有c++编程经

2022-05-12 15:14:13 518 1

转载 libtorch (pytorch c++) 教程(三)

基本模块搭建模块化编程的思想非常重要,通过模块化编程可以大幅减少重复的敲代码过程,同时代码可读性也会增加。本章将讲述如何使用libtorch搭建一些MLP和CNN的基本模块。MLP基本单元首先是线性层的声明和定义,包括初始化和前向传播函数。代码如下:class LinearBnReluImpl : public torch::nn::Module{public: LinearBnReluImpl(int intput_features, int output_features);

2022-05-12 15:13:10 261

转载 libtorch (pytorch c++) 教程(二)

本章讲述张量的常见操作,可以先初步了解,具体在设计损失函数等任务中可以用到。随时翻阅张量初始化libtorch(pytorch c++)的大多数api和pytorch保持一致,因此,libtorch中张量的初始化也和pytorch中的类似。本文介绍四种深度图像编程需要的初始化方法。第一种,固定尺寸和值的初始化。//常见固定值的初始化方式auto b = torch::zeros({3,4});b = torch::ones({3,4});b= torch::eye(4);b = to

2022-05-12 15:12:02 812

转载 QT Creator + Opencv4.x + Libtorch1.7配置

前言纯c++用户而言如果要自研产品,会一个图形界面编程工具还是有必要的。大多数c++用户,如果在Windows平台开发则多使用微软全家桶,如果是Linux平台则可能是其他工具再cmake。这篇博客将记录Windows平台,QT Creator中Opencv和Libtorch的配置。网上有较多关于使用Mingw编译Opencv源码以供QT Creator使用的,事实上,只是基于Opencv和Libtorch的api做开发的话,无需编译。正确的流程为:安装QT Creator时,勾选MSVC编译器,下载op

2022-05-12 15:10:43 211

转载 pytorch部署torchscript篇

title: pytorch部署torchscript篇date: 2020-12-16 22:23:29tags: pytorchcategories: pytorchcomments: true本文图片打开失败,请参考链接修改。引言本文旨在介绍如何在Windows平台使用pytorch的c++ api部署pytorch的CNN模型,本文的部署的模型只有推理功能,这是由于torch::jit不支持部分层或者操作的反向传播。当然即使只是推理也足够许多项目运行了,部署使用的工具有visua

2022-05-12 14:59:17 588

转载 libtorch (pytorch c++) 教程(一)

前言本教程旨在教读者如何用c++写模型,训练模型,根据模型预测对象。为便于教学和使用,本文的c++模型均使用libtorch(或者pytorch c++ api)完成搭建和训练等。目前,国内各大平台似乎没有pytorch在c++上api的完整教学,也没有基于c++开发的完整的深度学习开源模型。可能原因很多:c/c++的深度学习已经足够底层和落地,商用价值较高,开发难度偏大,一般不会开源; 基于python训练,libtorch预测的部署形式足够满足大多数项目的需求,如非产品级应用,不会有人愿意研究

2022-05-12 14:48:30 1300 1

原创 常用的数学计算C++实现

1.判断三点顺序(顺时针或者逆时针)(模板)#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { double x1, y1, x2, y2, x3, y3; while(cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>x3>>y3>>x4>>y4){ //分别输入A,B,C三点的坐标 ..

2022-04-30 09:01:54 169

转载 差分技术:LVDS(低电压差分信号)

LVDS差分传输是一种信号传输的技术,我们一般行业简称LVDS信号,英文全称为:Low Voltage Differential Signaling;是一种专业的低电压差分信号,区别于传统的一根信号线一根地线的做法,差分传输在这两根线上都传输信号,这两个信号的振幅相同, 相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。信号接收端比较这两个电压的差值来判断发送端发送的逻辑状态。在电路板上,差分走线必须是等长、等宽、紧密靠近、且在同一层面的两根线,LVDS传输支持速率一般在155Mbps(大约为77MHZ)以上

2022-04-28 14:19:13 6691

转载 吃透MIPI接口,你必须了解它这三种PHY规范的区别

MIPI接口及其物理层特性MIPI(移动行业处理器接口)是专为移动设备(如智能手机、平板电脑、笔记本电脑和混合设备)设计的行业规范的标准定义。MIPI标准定义了三个通用的唯一物理(PHY)层,即MIPID-PHY、C-PHY和M-PHY。我们可以通过应用各规范来支持多种协议层和应用。MIPI D-PHYMIPI D-PHY更常用于智能手机的相机和显示屏,因为它具有灵活、高速、低功耗和低成本的特点。对于非移动行业,该物理层还可应用于汽车摄像头传感系统、防撞雷达、车内信息娱乐系统和仪表盘.

2022-04-28 09:54:14 9545

原创 USB介绍

一、usb通信基础知识描述目前了解了usb通信层面的一些基础知识如下。如果有空还要再了解hid报告描述符及协议的数据包波形。1.1,USB的一些基本概念1. 管道(Pipe) 是主机和设备端点之间数据传输的模型,共有两种类型的管道:无格式的流管道(Stream Pipe)和有格式的信息管道(Message Pipe)。任何USB 设备一旦上电就存在一个信息管道,即默认的控制管道,USB 主机通过该管道来获取设备的描述、配置、状态,并对设备进行配置。2. 端点(Endpoint

2022-04-28 09:45:11 1597

转载 “星光级”大势已成 “星光”技术哪家强?

 论2016年主流技术有哪些?星光级算一个热门。星光级摄像机作为近两年安防监控市场上的主流产品,受到广大工程商的喜爱。那么,究竟什么是星光级摄像机,它有哪些优势?众多“星光级”产品中,哪家技术更强?  什么是星光级摄像机  星光级摄像机是指在微光情况下、通常指星光环境下无任何辅助光源,可以显示清晰的彩色图像的摄像机,在夜间能够彩色成像的摄像机能够极大的提高监控效果。同时,星光级具有超灵敏度图像传感器和独有的电子倍增和噪点控制技术能够极大地提高摄像机的灵敏度,并且具备24小时全彩色实时效果,有效避免了

2022-04-21 10:35:50 727

转载 SENSOR DVP接口介绍

什么是DVPDVP(Digital Video Port) 是传统的sensor输出接口,采用并行输出方式,d数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit,是CMOS电平信号(重点是非差分信号),PCLK最大速率为96MHz,接口如下图:PCLK:pixel clock ,像素时钟,每个时钟对应一个像素数据;HSYNC:horizonal synchronization,行同步信号VSYNC:vertical synchronization,帧同步信号;DATA:像素数据,视频数据,具

2022-04-19 16:53:42 729

转载 摄像头的MIPI接口、DVP接口和CSI接口

电脑摄像头接口是USB接口,智能手机的摄像头接口是MIPI接口,还有一部分的摄像头(比如说某些支持DVP接口的硬件)是DVP接口。USB是串行通用串行总线(Universal Serial Bus)的简称,而MIPI是移动行业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface),DVP是数字视频端口(digital video port)的简称,CSI是相机串行接口(CMOS Sensor Interface)的简称。Camera工作原理介绍工作过程外部光线穿

2022-04-19 16:41:23 12267

转载 PCIe总线的基础知识

与PCI总线不同,PCIe总线使用端到端的连接方式,在一条PCIe链路的两端只能各连接一个设备,这两个设备互为数据发送端和数据接收端。PCIe总线除了总线链路外,还具有多个层次,发送端发送数据时将通过这些层次,而接收端接收数据时也使用这些层次。PCIe总线使用的层次结构与网络协议栈较为类似。1 端到端的数据传递PCIe链路使用“端到端的数据传送方式”,发送端和接收端中都含有TX(发送逻辑)和RX(接收逻辑),其结构如图4‑1所示。由上图所示,在PCIe总线的物理链路的一个数据通路(Lan

2022-04-19 15:34:54 6721 2

原创 opencv日常使用记录

1。 opencv函数之saturate_cast(防止溢出)uchar a = saturate_cast<uchar>(-100); // a = 0 (UCHAR_MIN)short b = saturate_cast<short>(33333.33333); // b = 32767 (SHRT_MAX)在图像处理方面,无论是加是减,乘除,都会超出一个像素灰度值的范围(0~255),saturate_cast函数的作用即是:当运算完之后,结果为负,则转为0,结果超

2022-04-15 08:52:12 1813

原创 Qt日常学习记录

1. Qt ToolBar工具栏里同时显示图标和文字Qt默认情况下(Qt版本5.13),工具栏添加Action后,只显示Action的图标,如下图所示这种界面不方便操作,最好在工具栏添加文字,添加文字方式(在构造函数中添加)为:ui->toolBar->setToolButtonStyle(Qt::ToolButtonTextBesideIcon);此种方式为文字显示在图标右侧,如图所示:ui->toolBar->setToolButtonStyle(Qt::T

2022-04-14 18:32:59 302

转载 一文梳理国内安防AI芯片主要玩家及产品

在人工智能兴起之后,安防市场就成为了其全球最大的市场,也是成功落地的最主要场景之一。对于安防应用而言,智慧摄像头、智慧交通、智慧城市等概念的不断涌现,对于芯片产业催生出海量需求。今天,芯师爷将为大家梳理国内安防AI芯片领域的主要玩家及产品。安防市场有多大?根据IDC最新发布的数据显示,2018年我国人工智能市场规模为17.6亿美元,预计2023年将达到119亿美元。而在这其中,平安城市中的安防仍然是最大的应用场景。而这也与安防本身的特性密切相关。首先,以视频技术为核心的安防行业拥有海量的数据来源

2022-04-13 08:27:49 787

转载 什么是图像处理芯片(cis+isp)?是GPU吗?应用在哪?有哪些公司?

在了解视频处理之前,我们需要了解图像的基本组成:像素(pixel),即“画像元素”。每个像素就是真实图像的一个取样点,而照片就是这一个个取样点的集合,单位面积内的像素越多代表分辨率越高,所显示的图片就会接近于真实物体。我们平时说的百万像素(Mega Pixels,缩写为MP)是指有“一百万个像素”,通常用于表达相机的分辨率。例如,我们说一个摄像头有1200万像素分辨率,拍摄出的最高像素图片一行大约4000个像素,一列大约3000个像素,合计约为4000×3000=12,000 ,000 像素,即12MP

2022-04-13 08:24:03 6201

转载 钰群USB3.0音视频信号采集

EJ产品介绍EJ511是钰群eEver一颗将RGB和I2S音视频信号转换为UAC/UVC格式的采集芯片,它采用USB3.1 GEN1的速率进行视频捕获,最高可支持1080P60fps全高清视频采集。当EJ511连接到USB2.0平台时,它可支持MJPEG压缩,对数据流进行带宽限制,从而保证高视频质量的捕获采集。EJ511可以记录各种来源的原始内容,,如智能设备,摄像机,机顶盒,DVD/BD播放器和游戏机。EJ511使用OS本机的UVC/UAC驱动程序,并与Windows、Mac OS、Linux操

2022-03-22 11:12:39 358

转载 VGA、DVI、HDMI、DP、Type-C不同视频接口有啥区别?

在我们的生活中,无论是电脑、电视还是投影设备等等,都离不开视频输出接口,尤其在显卡上面,通常会出现3种甚至更多的接口。很多人并不了解其中的区别,觉得只要有画面输出就可以了,其实对于很多显示器来说并非如此,今天就来和大家说一说视频接口那些事。最古老的接口—VGAVGA接口(VideoGraphicsArray)要说VGA接口的历史,最早可以追溯到1987年了,蓝色的插头也是最有辨识度的一个接口。VGA接口有3排针脚,每排5个,共有15针。VGA接口采用的是...

2022-03-22 11:01:41 5596

转载 钰群的USB3.0采集,可以实现哪些采集卡方案?

EJ511是钰群eEver一颗将RGB和I2S音视频信号转换为UAC/UVC格式的采集芯片,它采用USB3.1 GEN1的速率进行视频捕获,最高可支持1080P60fps全高清视频采集。当EJ511连接到USB2.0平台时,它可支持MJPEG压缩,对数据流进行带宽限制,从而保证高视频质量的捕获采集。一、HDMI转USB视频采集支持分辨率:HDMI 1080P60输入 , USB3.0 1080P60 采集音视频捕获:UAC/UVC视频采样率:HDMI 165MHz音频采集率:44.1k输出

2022-03-22 11:00:12 623

转载 2021年最新的安防芯片方案

安防行业,海思芯片占大头(各种公开资料,报道都说大约占到70%左右),众所周知的原因,以后或者很长一段时间,在安防领域,海思芯片很难用上了。安防芯片的制程并不复杂,工艺多为28nm及以上。时间来到2021年,比较可喜的是,在安防领域,海思芯片的替代方案已经很多,甚至可以说是百花齐放了。这里做个简单总结。海思芯片IPC SOC3518EV300(消费类 200万,300万IPC) 3516EV200(200万,300万IPC) 3516EV300(300万,500万IPC) 3516DV..

2022-03-22 09:11:15 2004

转载 QT快速入门、三点求圆心实现详解

在编程中,会经常用到数学计算,所以C++将常用的数学计算,例如求正余弦等,封装成函数(正是我们在3.2数学计算中学习到的),我们只需要写入简单的语句就可以执行所需要的功能,这正是函数的意义。在这一章的学习,我们会建立起模块化的思维,小的功能模块我们会封装成函数,而一些大的功能模块,则封装成类。刚开始进行函数的编写,会感觉有些难度。其实,只要稍稍多做一些函数编写的训练的时候,就可以很容易找到其中的规律。这一章会有大量的练习实践,勤动手是学好这一章内容的关键。7.1函数写一个求中点函数,输入两个..

2022-03-20 15:12:13 672

迪米特法则LoD.zip

迪米特法则LoD.zip

2021-01-10

接口隔离原则ISP.zip

接口隔离原则ISP.zip

2021-01-10

单一原则SRP.zip

单一原则SRP.zip

2021-01-10

开闭原则OCP.zip

开闭原则OCP.zip

2021-01-10

里氏代换原则案例程序LSP.zip

里氏代换原则案例程序LSP.zip

2021-01-10

依赖倒转原则例子程序DIP.zip

依赖倒转原则例子程序DIP.zip

2021-01-10

gimp-master.zip|gimp-master.zip

GIMP对应源代码,里面有很多图像算法,如果想了解其中相关原理,可以参考学习一下,对大家肯定有帮助的

2020-10-17

CCD图像传感器及其视频信号处理电路的应用

CCD图像传感器及其视频信号处理电路的应用

2015-08-09

Altera FPGA应用设计》配套资料

学习FPGA必须看的书,请下载吧,Altera FPGA应用设计》配套资料

2015-08-09

数字信号处理的FPGA实现_第三版中文及英文版

数字信号处理的FPGA实现_第三版中文及英文版,好书

2015-08-09

shell脚本学习指南

shell脚本学习指南,非常适合初学者,进阶成高手。本书内容丰富,语言生动。

2014-05-08

Linux设备驱动开发详解_宋宝华

Linux设备驱动开发详解 第二版,非常适合学习LINUX驱动,讲解详细,内容生动。

2014-05-08

Linux_device_driver_src

宋宝华的《Linux设备驱动开发详解》第一版的源代码,人民邮电出版社,供有需要的同志使用。

2014-05-08

Linux设备驱动程序第三版(中文版+英文版+配套代.rar)

Linux设备驱动程序第三版(中文版+英文版+配套代)

2014-04-19

Linux设备驱动程序(第2版).pdf

Linux设备驱动程序(第2版),适合Linux2.4内核

2014-04-19

MSP430实现无线通信

好资料,大家来看看, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,呵呵,关于MSP430实现短距离无线通信的

2009-03-24

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