全功能智能车之CCD增加自适应光照能力(第十三篇)

全功能智能车之CCD增加自适应光照能力

其实就是增加了如下函数：

/*************************************************************************
*  函数名称：VerifyExposure
*  功能说明：曝光检验  自动选取最合适的曝光值
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2015-11-28
×  作者：piaoran  QQ:384710930
*  备    注：VerifyExposure();
*************************************************************************/
void VerifyExposure(void) {
    u8 i,j,cnt_max,cnt_min;    
    s16 temp;
    for(j=0;j<200;j++){        //最多调节100次
        ImageCapture(Pixel);     //获取图像
        ccd_avg=PixelAverage(CCD_LENGTH,Pixel);
        ccd_max=ccd_avg;
        ccd_min=ccd_avg;
        temp=exposureTime;
        for(i=0;i<CCD_LENGTH;i++){
            if(Pixel[i]>=(ccd_max-25)){
                cnt_max++;
                cnt_min=0;
                if(cnt_max>=3)    ccd_max=Pixel[i];
                continue;
            }
            if(Pixel[i]<=(ccd_min+25)){
                cnt_min++;
                cnt_max=0;
                if(ccd_min>=3)    ccd_min=Pixel[i];
                continue;
            }
        }
        if(ccd_max<=2400)    {    //曝光不够
            temp +=3;    
            if(temp>1000) temp=1000;
        }
        if(ccd_min>=1600) {    //曝光过高
            temp -=5;    
            if(temp<1) temp=1;
        }
        exposureTime=temp;
        SendImageData(Pixel);
        LCD_ShowxNum(20+8*8,70,ccd_max,4,16,0);//液晶显示
        LCD_ShowxNum(20+22*8,70,ccd_min,4,16,0);
        LCD_ShowxNum(20+8*8,90,exposureTime,4,16,0);
        LCD_ShowxNum(20+22*8,90,ccd_avg,4,16,0);
        delay_ms(50);
    }
}

当然也完善了相应的功能，如取消了一个大数组，在发送函数做如下修改：

/*************************************************************************
*  函数名称：SendImageData
*  功能说明：
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2015-11-28
×  作者：piaoran  QQ:384710930
*  备    注：SendImageData(Pixel);
*************************************************************************/
void SendImageData(unsigned short * ImageData) {
      unsigned char i,temp;
      //0x00代表最暗,0xfe代表最亮 而采集回来的是12位的ADC值        
    for(i=0; i<CCD_LENGTH; i++) {
            temp=(u8)(*ImageData>>4);
            if(temp==0xff) temp=0xfe;
            uart_putchar(USART1,temp);
            ImageData++;
    }
        uart_putchar(USART1,0xff);
}

下面是实验图片：

可以卡到ccd_max和exposureTime都在上升，这就是自动调节曝光度的作用

下面是源代码：

http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9308725