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原创 全国大学生智能汽车竞赛 开源项目收集

请访问网页以查看本项目: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace 网页 Netlify 镜像: https://awesome-intelligentcarrace.netlify.app 本仓库意在收集,历年参加全国大学生智能车竞赛的全部开源项目。在此感谢那些选择开源他们项目的车友们。同时,我也希望本仓库不仅只是一个项目列表,希望它可以成为大家一起学习、交流的平台。

2023-09-27 14:58:04 1008

原创 东北林业大学 教务系统选课抢课脚本简单解析

这是一个使用 selenium 编写的一个简单的林带选课脚本,实现了多线程模拟点击自动登录,以及批量数据爬取的功能。是东北林业大学,教务系统选课、抢课Python脚本。脚本基本适用于所有的选修课,包括公选课,通识教育选修课,以及专业选修课。

2023-07-02 14:47:21 1550

原创 在命令行中安全存取密钥,避免在CLI中出现明文密钥

使用 pass 在 Linux CLI 中安全地使用和保存 Key,避免在命令行或配置文件中包含明文密钥morepass (全称为 password-store)是 Linux 上的一个简单的命令行密码管理器。它将密码存储在一个 GPG 加密后的文件里。这些加密后的文件很好地组织按目录结构存放。因为 pass 使用 GPG 密钥对来加密存储的信息。为此,需要首先生成一个 GPG 密钥。如果已经有GPG密钥的可以直接跳过下面GPG这个一级段落。

2023-06-10 22:26:31 865 1

原创 VSCode字体中英等宽对齐的选择

关于VSCode字体的选择,配置为中文英文宽度比例符合2:1的 Sarasa Mono SC 更纱黑体。more我对字体的需求,首先就要是IiLl10O区分都很明显;再有就是我更偏好等宽字体(),不能对齐什么的对强迫症太不友好了。另外我目前还有要写中文注释的项目,所以需要中文英文宽度比例符合2:1的字体,即字体支持中英文对齐。至于连字符,这一点我觉得有没有都能够接受。

2023-06-10 22:24:11 4365 1

原创 通过 HTTPS 端口使用 SSH

通过 HTTPS 端口使用 SSH,解决国内网络下GitHub无法使用22端口拉取代码的问题more有时防火墙会完全拒绝允许SSH连接。如果不能使用启用凭证缓存的HTTPS克隆选项,则可以尝试使用在HTTPS端口上建立的SSH连接进行克隆。大多数防火墙规则应该允许此操作,但代理服务器可能会干扰。

2023-06-10 22:23:21 378

原创 nohup命令的用法

该命令可以在你退出帐户/关闭终端之后继续运行相应的进程。nohup就是不挂起的意思(no hang upnohup运行由Command和相关的Arg参数指定的命令,忽略所有挂断(SIGHUP)信号。要运行后台中的nohup命令,添加( 表示and的符号)到命令的尾部。如果使用nohup命令提交作业,那么在缺省情况下该作业的所有输出都被重定向到一个名为nohup.out的文件中,除非另外指定了输出文件。

2023-06-10 22:22:39 594

原创 Windows包管理器Scoop&Winget

Windows 平台下的包管理器 Scoop, Chocolatey, Winget. 使用下来我个人其实更喜欢的是 Scoop 的理念。

2023-06-10 22:14:13 1642

原创 STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例

STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例

2023-01-16 10:44:19 3304

原创 STM32的HAL库开发系列 - CAN通信筛选器

STM32的HAL库开发系列 - CAN通信筛选器

2023-01-16 10:38:59 924 2

原创 嵌入式常用的算法 - 简易滤波

简易滤波是一种数字信号处理技术,用于对数字信号进行预处理。它的主要目的是减少信号中的噪声并增加信号的信噪比。简易滤波的方式有很多种,我这里只是抛砖引玉介绍其中一种组合。

2023-01-16 10:31:44 410

原创 嵌入式常用的算法 - 斜波函数

斜波函数是一种常见的数学函数,其函数图像呈斜线形状。它是一种二阶非线性函数,可以通过幂函数和三角函数组合来定义。

2023-01-16 10:25:15 1655

原创 嵌入式常用的算法 - 二阶IIR低通滤波器

二阶IIR低通滤波算法是一种电路模拟滤波器,它通过将高频部分的信号衰减来消除噪声。这种滤波器使用了二阶差分方程来描述信号的变化,因此被称为二阶IIR低通滤波器。

2023-01-16 10:19:09 7060 8

原创 嵌入式常用的算法 - 一阶RC低通滤波算法

一阶RC低通滤波算法是一种电路模拟滤波器,它通过将高频部分的信号衰减来消除噪声。这种滤波器由一个电阻和一个电容组成,因此被称为RC低通滤波器。

2023-01-16 10:11:39 2122

原创 常见的排序算法 - 希尔排序

希尔排序是一种比较有效的排序算法,它是插入排序的变种,能够提前发现序列中的逆序,减少比较次数,提高排序效率.然而,希尔排序不如快排或归并排序稳定,在排序稳定性有特殊要求的场景中,希尔排序不是很适用.希尔排序是一种插入排序的变种,它的基本思想是:将整个待排序的记录序列分割成若干子序列,分别进行直接插入排序。希尔排序是不稳定的。希尔排序的缺点是不稳定的,并且时间复杂度并不好确定,希尔排序的时间复杂度取决于增量序列的选取,如果增量序列不合理,希尔排序的时间复杂度可能会退化为O(n^2),甚至更劣。

2023-01-16 10:05:12 375

原创 常见的排序算法 - 桶排序

常见的排序算法 - 桶排序

2023-01-16 09:59:12 398

原创 常见的排序算法 - 归并排序

常见的排序算法 - 归并排序

2023-01-16 09:51:02 257

原创 常见的排序算法 - 冒泡排序

常见的排序算法 - 冒泡排序

2023-01-16 09:37:55 122

原创 STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码 - 快速排序

STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码 - 快速排序

2023-01-15 22:14:07 383

原创 STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码1

STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码1

2023-01-15 22:09:39 462

原创 STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器

STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器

2023-01-15 21:50:30 443

原创 STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断

STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断

2023-01-15 21:42:56 1307

原创 STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能

STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能

2023-01-15 21:38:40 424

原创 STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器

STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器

2023-01-15 21:37:43 624

原创 STM32的HAL库开发系列 - ADC中断

STM32的HAL库开发系列 - ADC中断

2023-01-15 21:33:04 1285

原创 STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器

STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器

2023-01-15 21:31:31 1686 3

原创 STM32的HAL库开发系列 - ADC基础知识

STM32的HAL库开发系列 - ADC基础知识

2023-01-15 21:30:06 846

原创 STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收

STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收

2023-01-15 21:28:38 4777 1

原创 STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA发送

STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA发送

2023-01-14 21:34:13 1172

原创 STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向打印函数

STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向打印函数

2023-01-14 21:32:28 457

原创 STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向printf

STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向printf

2023-01-14 21:31:57 651

原创 STM32的HAL库开发系列 - 串口不定长接收

STM32的HAL库开发系列 - 串口不定长接收

2023-01-14 21:30:14 874

原创 STM32的HAL库开发系列 - 串口定长接收

STM32的HAL库开发系列 - 串口定长接收

2023-01-14 21:29:45 1540

原创 STM32的HAL库开发系列 - 串口发送

STM32的HAL库开发系列 - 串口发送

2023-01-14 21:11:08 2615

原创 STM32的HAL库开发系列 - 延时

STM32的HAL库开发系列 - 延时

2023-01-14 21:10:37 617

原创 STM32的HAL库开发系列 - GPIO中断/外部中断EXTI的初始化

STM32的HAL库开发系列 - GPIO中断/外部中断EXTI的初始化

2023-01-14 21:10:04 1321

原创 STM32的HAL库开发系列 - GPIO中断/外部中断EXTI

STM32的HAL库开发系列 - GPIO中断/外部中断EXTI

2023-01-14 21:09:18 2386

原创 STM32的HAL库开发系列 - GPIO基本函数

STM32的HAL库开发系列 - GPIO基本函数

2023-01-14 21:08:47 544

原创 Git多平台换行符问题

Git 的多平台换行符问题(LF or CRLF)moreWindows下文本文件所使用的换行符是CRLF,而Linux/UNIX/macOS用的是LF。使用Git的时候,默认当我们拉取远程文件的情况,会将LF格式的文件转换为CRLF格式的,在推送到远程时会进行一次转换将其变为LF格式推送上传。但这会在跨平台开发的时候造成一些问题,比如会影响正常diff的结果导致无法使用。

2023-01-13 16:17:19 663

原创 Linux的各种复制粘贴 - VIM、tmux、和终端之间的复制粘贴

Linux的各种复制粘贴 - VIM、tmux、和终端之间的复制粘贴

2023-01-13 16:16:31 1845

原创 Ubuntu开启NTP时间同步

Ubuntu开启NTP时间同步

2023-01-13 16:15:47 12309 1

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