Kinect开发
文章平均质量分 80
小斤陈
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kinect开发教程三:利用OpenNI进行手势识别
这是第二个范例,小斤将介绍如何使用OpenNI让Kinect识别出手势,并显示输出。目前版本的OpenNI支持四种手势:RaiseHand, Wave, Click和MovingHand,分别代表手的“举起”,“挥动”,“前推”和“移动”四种动作。值得一提的是,当前微软官方的Kinect SDK还不支持手势识别,也可以说是使用OpenNI的好处之一吧。 有了手势识别后,其实可以利原创 2011-08-19 22:39:27 · 36394 阅读 · 31 评论 -
Kinect开发教程二:OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示
细心的朋友肯定已经发现Kinect上长了三只眼睛,其中一个是彩色摄像头,另外两个深度摄像头,一个负责发射红外光,一个负责接收,这样,我们便能通过Kinect得到一幅彩色图像和一幅深度图像。如果大家对Kniect眼睛的技术细节感兴趣,请点击这里。 小斤的第一个范例,便是通过OpenNI得到彩色和深度图像咯,代码不长,其中一部分参考了Heresky童鞋的文章《透過 OpneNI 合原创 2011-08-17 20:40:58 · 55649 阅读 · 64 评论 -
Kinect开发教程四:用Kinect控制鼠标玩水果忍者PC版
最近Kinect连接Xbox玩水果忍者的视频非常红火,可惜小斤只有本本和Kinect,没法玩Xbox上的体感游戏。幸运的是,寻寻觅觅后,小斤发现水果忍者有PC版本,既然上一个教程我们已经可以让Kinect认出我们手势,在这基础上,我们用手来控制鼠标,就可以在PC上玩咯! 视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjk2OTU3MjYw.html,徒手切还需要多原创 2011-08-21 20:16:23 · 42377 阅读 · 100 评论 -
Kinect开发教程五:OpenNI获取人体骨架
临近毕业,小斤最近一直忙活着相关事宜,教程这边也搁浅了一阵。前几篇教程介绍了OpenNI的一些基本范例以及手势应用,但如果光用Kinect识别一些手势,总有点杀鸡用牛刀的感觉。在大部分体感应用中,获取骨架的步骤都不可缺少,这也是小斤一直想写的专题。 好了,废话不多说了,让我们进入正题吧! 在OpenNI库的enum XnSkeletonJoint中,定义了24个人体的关节,如下原创 2011-11-08 23:29:37 · 26154 阅读 · 12 评论 -
Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置
小斤注:关于OpenNI2.X版本的安装与开发环境配置,请参考《Kinect开发教程六:OpenNI2简介、安装与VS开发环境配置》----------------------------------------------------------------------- Kinect作为新一代的体感设备,小斤就不多介绍咯,微软日前也发布了相应的官方SDK,用以开发Ki原创 2011-08-17 00:04:11 · 107607 阅读 · 55 评论 -
Kinect开发教程六:OpenNI2简介、安装与VS开发环境配置
简介 最近OpenNI2的推出,小斤也要多给博客除除草了,并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看,OpenNI2带来了较大的变化: 【1】程序接口作了较大的更新。具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》,http://www.openni.org/openni-migration-guide/,由于没有向下兼容,因此如果要升级OpenNI2的原创 2013-02-14 15:06:02 · 40307 阅读 · 26 评论 -
Kinect开发教程七:OpenNI2自带范例程序的编译执行
小斤觉得,研究自带的范例程序是学习的重要途径之一,在编译与配置OpenNI2的范例程序时,并没有安装时候那么顺利,在这里分享一下经验。 安装版本OpenNI 2.1 beta,开发环境VS2008。 依照上一篇教程六安装成功后,会有以下目录: 范例程序主目录: OpenNI2\Samples\ 可执行文件: Ope原创 2013-02-14 16:23:29 · 19067 阅读 · 15 评论 -
Kinect开发教程八:OpenNI2显示深度、彩色及融合图像
在《Kinect开发教程二:OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示》中,小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法,并且借助OpenCV进行显示。 OpenNI2在接口上与OpenNI有了较大变化,具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》。从获取深度,彩色传感器的数据而言,小斤觉得调用更为直观,但对于Kinect,一大缺憾是不支持OpenNI2提供的原创 2013-02-27 23:34:22 · 29144 阅读 · 21 评论