本文是Kinect开发教程的一部分，讲解如何使用OpenNI2读取和显示Kinect的深度、彩色图像，并探讨OpenNI2.1 beta中的convertDepthToColorCoordinates()方法进行深度与彩色图像的转化。教程介绍了OpenNI2的初始化、VideoStream对象的使用、图像模式设置、图像数据转换以及图像融合的过程。
在《Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示》中，小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法，并且借助OpenCV进行显示。
OpenNI2在接口上与OpenNI有了较大变化，具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》。从获取深度，彩色传感器的数据而言，小斤觉得调用更为直观，但对于Kinect，一大缺憾是不支持OpenNI2提供的深度与彩色图像配准的方法（体现在下文中的device.isImageRegistrationModeSupported()方法）。
但使用Kinect的童鞋也不必沮丧，在OpenNI2.1 beta中，小斤看到了新增的convertDepthToColorCoordinates()方法可以做一些深度与彩色坐标数据的转化，它的效果应该是与device.setImageRegistrationMode( IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR )类似的，有兴趣的童鞋可以尝试一下。
在显示方面，小斤还是使用OpenCV，这次是使用OpenCV的C++接口进行操作。
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OpenNI2 Deep, Color and Fusion Image
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