单色背景抠图方法（绿色背景抠图、肤色检测）之——chroma kye

首先，我这篇博客是基于别人博客的研究，创建自己的project来练习

1、肤色侦测法（每种方法提供完整源码下载链接）

下载链接：点击打开链接http://download.csdn.net/detail/chenxun2009/7731489

肤色提取是基于人机互动方面常见的方法。因为肤色是人体的一大特征，它可以迅速从复杂的背景下分离出自己的特征区域。一下介绍两种常见的肤色提取：

（1）HSV空间的肤色提取

HSV色彩空间是一个圆锥形的模型，具体如右图所示：

色相（H）是色彩的基本属性，就是平常说的颜色名称，例如红色、黄色等

依照右图的标准色轮上的位置，取360度得数值。（也有0~100%的方法确定） 饱和度（S）是色彩的纯度，越高色彩越纯，低则变灰。取值为0~100%。明度（V）也叫亮度，取值0~100。
     根据肤色在HSV三个分量上的值，就可以简单的侦测出一张图像上肤色的部分。一下是肤色侦测函数的源代码：

void skinDetectionHSV(IplImage* pImage,int lower,int upper,IplImage* process)  
{  
	IplImage* pImageHSV = NULL;  
	IplImage* pImageH = NULL;  
	IplImage* pImageS = NULL;  
	IplImage* pImageProcessed = NULL;  
	IplImage* tmpH = NULL;  
	IplImage* tmpS = NULL;  
	static IplImage* pyrImage = NULL;  

	CvSize imgSize;  
	imgSize.height = pImage->height;  
	imgSize.width = pImage->width ;  

	//create you want to use image and give them memory allocation  
	pImageHSV = cvCreateImage(imgSize,IPL_DEPTH_8U,3);  
	pImageH = cvCreateImage(imgSize,IPL_DEPTH_8U,1);  
	pImageS = cvCreateImage(imgSize,IPL_DEPTH_8U,1);  
	tmpS = cvCreateImage(imgSize,IPL_DEPTH_8U,1);  
	tmpH = cvCreateImage(imgSize,IPL_DEPTH_8U,1);  
	pImageProcessed = cvCreateImage(imgSize,IPL_DEPTH_8U,1);  
	pyrImage = cvCreateImage(cvSize(pImage->width/2,pImage->height/2),IPL_DEPTH_8U,1);  

	//convert RGB image to HSV image  
	cvCvtColor(pImage,pImageHSV,CV_BGR2HSV);  

	//Then split HSV to three single channel images  
	cvCvtPixToPlane(pImageHSV,pImageH,pImageS,NULL,NULL);  
	//The skin scalar range in H and S, Do they AND algorithm  
	cvInRangeS(pImageH,cvScalar(0.0,0.0,0,0),cvScalar(lower,0.0,0,0),tmpH);  
	cvInRangeS(pImageS,cvScalar(26,0.0,0,0),cvScalar(upper,0.0,0,0),tmpS);  
	cvAnd(tmpH,tmpS,pImageProcessed,0);  
	//  
	//cvPyrDown(pImageProcessed,pyrImage,CV_GAUSSIAN_5x5);  
	//cvPyrUp(pyrImage,pImageProcessed,CV_GAUSSIAN_5x5);  
	//Erode and dilate  
	cvErode(pImageProcessed,pImageProcessed,0,2);  
	cvDilate(pImageProcessed,pImageProcessed,0,1);  

	cvCopy(pImageProcessed,process,0);  
	//do clean  
	cvReleaseImage(&pyrImage);  
	cvReleaseImage(&pImageHSV);  
	cvReleaseImage(&pImageH);  
	cvReleaseImage(&pImageS);  
	cvReleaseImage(&pyrImage);  
	cvReleaseImage(&tmpH);  
	cvReleaseImage(&tmpS);  
	cvReleaseImage(&pImageProcessed);  
}

 (2)YCrCb空间的肤色提取

完整project下载：http://download.csdn.net/detail/chenxun2009/7731641
   YCrCb也是一种颜色空间，也可以说是YUV的颜色空间。Y是亮度的分量，而肤色侦测是对亮度比较敏感的，由摄像头拍摄的RGB图像转化为YCrCb空间的话可以去除亮度对肤色侦测的影响。下面给出基于YCrCb肤色侦测函数的源代码：

 

1. void skinDetectionYCrCb(IplImage* imageRGB,int lower,int upper,IplImage* imgProcessed)  
2. {  
3.   
4.         assert(imageRGB->nChannels==3);  
5.     IplImage* imageYCrCb = NULL;  
6.     IplImage* imageCb = NULL；  
7.     imageYCrCb = cvCreateImage(cvGetSize(imageRGB),8,3);  
8.     imageCb = cvCreateImage(cvGetSize(imageRGB),8,1);  
9.   
10.     cvCvtColor(imageRGB,imageYCrCb,CV_BGR2YCrCb);  
11.     cvSplit(imageYCrCb,0,0,imageCb,0);//Cb  
12.     for (int h=0;h<imageCb->height;h++)  
13.         {  
14.         for (int w=0;w<imageCb->width;w++)  
15.                  {  
16.             unsigned char* p =(unsigned char*)(imageCb->imageData+h*imageCb->widthStep+w);  
17.             if (*p<=upper&&*p>=lower)  
18.                        {  
19.                 *p=255;  
20.             }  
21.                         else  
22.                         {  
23.                 *p=0;  
24.             }  
25.         }  
26.     }  
27.     cvCopy(imageCb,imgProcessed,NULL);  
28. }  

 

2、基于混合高斯模型去除背景法

   高斯模型去除背景法也是背景去除的一种常用的方法，经常会用到视频图像侦测中。这种方法对于动态的视频图像特征侦测比较适合，因为模型中是前景和背景分离开来的。分离前景和背景的基准是判断像素点变化率，会把变化慢的学习为背景，变化快的视为前景。

1. //  
2.  
3. #include "stdafx.h"  
4. #include "cv.h"  
5. #include "highgui.h"  
6. #include "cxtypes.h"  
7. #include "cvaux.h"  
8. # include <iostream>