求角平分线

已知三个不重合的点构成的角：

A(x1, y1)

B(x2,y2)

C(x3,y3)

求角ABC的角平分线

 

一. 几何方法 

Step 1. 如果AB、BC平行

     1. 如果AB, BC方向相同，则角平分线为和BC一致

      2. 方向相反，角平分线为BC逆时针旋转90度，坐标为 (x2 - (y3 - y2),    y2 + (x3 - x2))

Step 2.  如果AB, BC不平行，根据三角形两边长度相等时，角平分线与中线重合

     设AB长度为n, 再BC上，到B长度为n的点设为D，则角平分线点通过E（B D 中点）

      如果ABC为凸角，角平分线为BE

     如果为凹角，角平分线逆向，为B,  B+(B-E)

End

 

二. 解方程方法：设ABC三点，形成三角形，求角平分线到AC的交点，从而得出角平分线

1. 已知两点求直线方程：A(x1,y1), B(x2,y2)，求直线Line(A-B)的一般直线方程

ax + by + c =0

设b=1，使用y=kx+n转换{-kx + y + (-n)=0;}

a=-(y2-y1)/(x2-x1)

c=-(x2y1-x1y2)/(x2-x1)

可以设b=(x2-x1), 则a=y1-y2, c=x1y2-x2y1，即

a=y1-y2

b=x2-x1

c=x1y2-x2y1

 

2. 点到线的距离公式 (ax'+by'+c) / 开根号(a1*a1+b1*b1)

直线：ax + by +c =0;

代入点坐标(x',y')，

a. 如果ax'+by'+c > 0 标示 在直线的上侧

a. 如果ax'+by'+c = 0 标示 在直线上

c. 如果ax'+by'+c = 0 标示 在直线的下侧

abs(ax'+by'+c) 越小，距离直线越近

 

3.已知角平分线与AC交点到角两端距离相等，设点为x', y'，两端直线位AB：a1x+b1y+c1=0,  BC：a2x+b2x+c2=0;

距离公式:

交点距离AB：a1x'+b1y'+c1 / 开根号(a1*a1+b1*b1)                     根据直线方程：a1 = y1-y2; b1 = x2-x1; c1 = x1*y2-x2*y1;

交点距离BC：a2x'+b2y'+c2 / 开根号(a2*a2+b2*b2)                    根据直线方程：a2 = y2-y3; b2 = x3-x2; c2 = x2*y3-x3*y2;

另外x',y'在AC上，满足AC直线方程: a3x+b3y+c3=0;                     根据直线方程：a3 = y3-y1; b3 = x1-x3; c3 = x3*y1-x1*y3;

a3x'+b3y'+c3=0;

 

设m1 = 开根号(a1*a1+b1*b1), m2=开根号(a2*a2+b2*b2)

基于这些：最终求得x',y'坐标

y' =- (c3 + a3 * (c2*m1-c1*m2)/(a1*m2-a2*m1)) / (a3 * (b2*m1 - b1*m2)/(a1*m2-a2*m1) + b3);;

x' =-(b3*y' + c3)/a3;

 

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