求两向量的角平分线

已知两非零向量 OA, OB, 求角平分线OC.

解法：  

OA' = OA* |OB|

OB' = OB* |OA|

此时 |OA'| = |OB'|

所以  OC' = OA' + OB'

如果 OC'  ≠ 0, 则   OC = OC'

(如果需要单位向量) OC = OC' / |OC'|

 

如果 OC' = 0, 则:

(1)二维:  OC' = (OA 旋转±90度)， 即是  OC' = [ -y_a,  x_a ]  或  [ y_a,  -x_a ]

附: 二维旋转矩阵:  

cosθ  -sinθ
sinθ   cosθ

(2)三维:  OC' 是与OA垂直的面(无数个向量).