假期过后,开始了紧张的工作,闲时把ArtCam7.0浮雕软件作了研究,和Type3等刀路制作软件比较,ArtCam可能更容易上手,今天试着雕刻了一个浮雕字,因为雕刻刀是自己用6.2mm的钻头把头切掉,利用根部磨制的,所以和成品雕刻刀比要差些,先试验用还可以,以下是刀路制作的贴图:
然后将光杆夹到修边机上,通电使修边机带钻头杆边旋转边在砂轮机上磨制,注意角度一般是半角15°,高速钢容易退火,所以要边加水边磨制,当磨成一个30°锥针即可,然后在用修边机高速旋转在油石上继续精磨,知道锥尖锋利为止,然后开半口,磨前角和后脚,因为手工控制精度是保证不了的,所以完全要凭经验,做雕刻试验用还是可以的。
ss570122的雕刻机制作过程7
继续雕刻机的制作过程(发布第一版TA8435超限电流(2.5A)三轴驱动板图及简要说明)点击查看相关文章
TA8435三轴驱动板原理图
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图97 原理图(点击看大图) |
TA8435三轴驱动板PCB图
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图98 PCB |
简要说明:
1、TA8435H是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片,TA8435H可以驱动二相步进电机,且电路简单,工作可靠。该芯片还具有以下特点:
工作电压范围宽(10V~40V);输出电流可达1.5A(平均),和2.5A(峰值)(改造后可达2.5A,风扇强制冷却) ;具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择;采用脉宽调制式斩波驱动方式;具有正/反转控制功能;带有复位和使能引脚可选择使用单时钟输入或双时钟输入。
和L297+L298比较:线路元件少,调试简单,真正细分,最大1/8细分,低速运行震动噪音小。
2、附后下载的的原理图和PCB图是在DXP 2004 SP2下设计的,可能在其它版本上使用需要网友自己作相应的转换。
3、PCB板图TA8435的17、18、19、23管脚是走大电流的,由于排列走线较细,所以网友自己在焊接好元件后要单独在板子背面用硬线将细线段加粗,否则电机会欠电流工作。
4、R12、R13是电机电流检测电阻,其阻值决定最大工作电流,如果你电机电流不超过1.5A,则可选用0.5欧。芯片加普通散热片即可。 如果你想突破1.5A电流极限,则电阻选用如下:
当TA8435H的10脚接高电平时
电机电流2A R12/R13 电阻值选0.4欧(TA8435H加风扇强制冷却)
电机电流2.5A R12/R13 电阻值选0.32欧(TA8435H加风扇强制冷却)
5、使用Mach2软件或其它不使用使能控制的软件时 ,将TA8435使能脚(3脚)接低电平,使之总有效。
6、跳线设置在原理图上有详细标注,网友自己查看。
7、TA8435H正品大约在30元左右,网友业余应用可采用拆机件,每只5元。
继续雕刻机的制作过程(第一版TA8435三轴控制板实现半流控制)
我发布的TA8435H第一版三轴控制板也可以实现半流控制了,不过在介绍之前先让网友看一下我的TA8435H三轴控制板和SLA7062M单轴控制板组装好的实体图,你可不要眼红啊。
大的是TA8435H三轴控制板,三块小的是SLA7062M单轴控制板
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图99 |
这是我原来用热转印法做的旧板和新板的对比图
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图100 |
我发布的TA8435H第一版三轴控制板也可以实现半流控制了,不用改动原板子的任何元件和电路,只是在调整电机电流的P11、P21、P31跳线接一块补充板即可,我的补充板全是采用贴片元件,所以体积不大,只有20×12mm,插三块即可实现半流控制。
如果原电路取样电阻是0.5欧,则有脉冲时全流工作1.8A,无脉冲时半流工作1.0A(严格说不是半流),这样步进电机长时间工作也不会太热。
下面是补充板单轴插板的原理图
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图101 |
下面是补充板单轴插板的PCB图
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图102 |
这是补充板插在原板子的三个位置
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图103 |
这是我用热转印法已经制作好的补充板空板,
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图104 |
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图105 |
这是用贴片元件焊好后的补充板
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图106 |
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图107 |
这是带有半流控制控能的TA8435H三轴控制板,只是将半流控制三块补充板插到P11、P21、P31三个跳线头上,再接一根脉冲线即可
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图108 |
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图109 |
这个补充电路是送给已经是用过我发布的第一版TA8435H三轴控制板,自己动手作过并调试成功有一定DIY基础的网友。
因为线路很简单,PCB板也简单,我就不上protel文件了,感兴趣的网友自己照着做,我就不逐一解答了 。
改进后的雕刻机速度测试视频演示
这是我制作的雕刻机速度测试视频演示,雕刻机原来是用自己最初设计的TA8435H驱动控制板,只能选用12V和24V电压工作,速度不是很高,现在我的TA8435H控制板经过改进增加半流控制功能后,将驱动电压提高到36V,运行速度提高很多。但是没有见到过其他网友制作的雕刻机视频演示,所以不知道这个速度还算快吗?欢迎有雕刻机的网友给评价一下,以便提高。也希望能将视频演示贴过来,大家了解一下。
这是采用12V电压的测试视频演示
http://program.aeeboo.com/43179.html
这是采用24V电压的测试视频演示
http://program.aeeboo.com/43180.html
这是采用36V电压的测试视频演示(这个一定要看)
http://program.aeeboo.com/43183.html
这是作线路板绘制视频演示(这个一定要看)
http://program.aeeboo.com/43185.html
这是作张大千书法绘制视频演示
http://program.aeeboo.com/43184.html
单轴SLA7062M板子试验情况通报
这是SLA7062M和TA8435H的单轴和三轴板子,今天装了一块用单片机调试一下,效果非常好。到底是大功率的片子,将驱动电压加到28V,用1600K的电机试验运行了一会,电机热的烫手,但芯片还只是温热(用TA8435芯片加风扇也烫手,当然其不超过12V还是不错的),看来不超过3A的话,用一般散热片是足够用了。
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图110 |
这是我装完所有元件后的SLA7062M驱动板图,其实采用贴片元件还是不错的,体积小,规整
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图111 |
这是焊接好的成品板
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图112 |
这是我用单片开发机作试验的情况,因为原来的电机没有换接口,所以暂时用1600K的电机测试一下,可以说是效果非常好,芯片发热量很小,运行平稳,看来驱动大电流步进电机TA8435H是无法和其相比了。TA8435H电压加到18V,就非常热了(因为是超负荷工作,电机电流1.8A),当然在1.5A以下,TA8435H还是不错的,性价比好,但是其在大电流工作时,尽量不要将电压提得太高,以免烧坏芯片。
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图113 |
SLA7062M驱动电流取样的控制电压调整很重要,要和所配接的电机相适应,我用C++Builder编了一个小程序,可以任意模拟调整几个相关元件的参数,并看到其控制电压和驱动电流的实际变化,节省了不少调试时间。
这是芯片全流工作时的控制电压及驱动电流计算值
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图114 |
这是芯片半流工作时的控制电压及驱动电流计算值
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图115 |
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图116 |
这是将电阻R14和R15改成10K是的电流变化情况,确实很方便,不用在电路上试验,也不用烦琐的计算,只是在软件上添几个数,拖拖鼠标,几秒钟你想知道的结果就出来了。
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图117 |
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图118 |
[待续]
ss570122的雕刻机制作过程8
我的TA8435H第一版三轴控制板实现36V驱动,速度飞快!
我发布的TA8435H第一版三轴控制板通过补充板实现了半流控制,并可以采用36V高电压驱动,用笔写矢量字试验,速度飞快(比12V驱动电压的速度提高大约5倍,当然实际雕刻的速度快了可不行,要断刀失步的),不用风扇连续工作4小时温度正常温热(实验电机电流1.8A,可以长时间工作,如加风扇更可靠)。不加半流控制补充板时,长时间工作芯片热的烫手,千万不要高电压工作,以免造成芯片损坏。
1、理论分析(粗略的,不是很严格,供大家参考)
以下这是TA8435H 的性能指标(特别是加黑的指标要注意有扩展余地),其中极限工作电压是40V、加普通散热可达 43W(Tc=85度)简单算一下:电机工作电流正常工作是1.8A,如果功率43W,可以计算出驱动电压要控制在23.8V以下,但是如果采用半流控制,电机在停止发送脉冲之间采用半流工作,实际工作电流是1.8(A)×0.5/0.8=1.125(A),其驱动电压可达43(W)/1.125=38.22(V)。而且没有超过其40V的极限电压值。所以采用36V的驱动电压理论上是可行的。可能又有网友要说,在有控制脉冲电机工作时不是半流啊,那不是还超了吗?你可不要忘了,TA8435H是采用用PWM控制方式,当电机转动时工作电流(指的是平均值电流,不是峰值)是远远小于电机静止锁紧的平均值工作电流,你实际测量一下就知道了。至少可降低一半以上。更不会超出TA8435H的功率极限。何况你如果采用风扇散热,其其极限功率可能要通破43W而超出30%以上。大家想想曾经一度风靡计算机爱好者的CPU超频DIY的报道了,至今我的一个2.0G的CPU工作在2.8G主频已经三年了,当然要挑没有锁频的CPU了)
另外你还可以将Cosc电容换成2700pF,则PWM频率fosc可达到1/(5.15*0.0027)=71.9kHz没有超过TA8435H的80kHz的极限,这样就更加改善了TA8435的PWM在高驱动电压下的工作性能,不过我还是采用的3300pF,至今使用没有出现任何问题,当然也不会冒烟了。
2、实践检验
我采用自己设计的TA8435H三轴控制板+半流补充板,实现了半流控制,连续工作了4和小时以上,芯片温热,手摸估计在45℃以下。离TA8435H的极限温度85℃还有很大余量,其实还可以继续,但4小时的试验已经基本说明其可能性了。
只要保证平均电流不超出极限既可以了。保护二极管一定要大于选用3A的快速回复二极管。我实测电源总平均电流没有超过5.4A(电机停止转动在锁止状态),其实电机在工作运转时一只没有超过2.7A,如果采用半流工作方式,总的电源最大电流没有超过3.75A。网友可以计算出每个TA8435最大是多少电流了。
3、结论
只要散热做好,关键是能够实现半流控制,总的功率不要突破芯片的极限要求,其实是可以突破26.4V的推荐工作极限,我只是介绍一下我DIY情况,自己玩是可以的,省钱吗。如果你要是工业应用,千万不要这样偷工减料啊。
TA8435 是东芝公司(日货 )一款集成两相有极性(四条线的那种)步进电机控制驱动芯片,特点是:
1。它内部集成了一个具有8细分功能的控制器和2。5A的驱动器。
2。用PWM恒流方式。输出电流1。5(平均值)2。5(峰值)
3。Bi-CMOS工艺
4。方便的转向控制
5。有整步,半步,4细分,8细分四个工作模式
6。HZIP25—P封装
7。大部分控制引脚内部有上拉电阻和施密特电路,有较好的噪声容限极限参数:
极限电源电压(功率): 40V
极限电源电压(逻辑): 5。5V
极限输出电流(平均值):1。5A (峰值) :2。5A
逻辑输入电压 : =VCC
功率: 5W(无散热器) 43W(Tc=85度)
工作温度: -40--+85
存储温度: -55--+155
推荐工作条件: 最小 典型 最大
单位逻辑电源电压: 4.5 5.0 5.5 V
功率电源电压 21.6 24 26.4 V
输出电流 1.5 A
输入逻辑电平 VCC V
时钟频率 5 KHZ
OSC频率 15 80 KHZ
我采用的电源是联想电脑用小体积电源3只串联(经过改造以后,否则不能直接串联使用),可以输出5V(10A)、12V(8A)、24V(8A)、36V(8A)。如果你手头有现成的旧电源,只要花几元钱就可改造成雕刻机步进电机高压驱动电源。你要买一只5V+36V(8A)开关电源新的要300元左右。
经过努力,MACH2/3专用手控盒现场视频演示终于上传成功,演示传递速度非常快!
另外相关芯片问题也已经解决,PCB样板在制作中,
下面是手控盒现场演示视频1(三个都要看看,各有不同,希望看不了视频的回个信息!!!)
http://program.aeeboo.com/137931.html
手控盒现场局部放大调速演示视频2
http://program.aeeboo.com/138057.html
手控盒与软件现场演示视频3
http://program.aeeboo.com/137939.html
还有更多的以前发表的视频有愿意看的可到下面地址察看:
http://www.aeeboo.com/channelprogram/10567/?curpage=1
手控盒基本性能介绍:
这款手控盒的是专门为MACH2/3软件设计的,可以和软件很好的进行数据通讯对数控设备进行三维控制和精确定位调整,主要功能如下:
1、采用单片机及专用芯片设计与计算机的USB口连接,通过MACH2/3可以对数控设备进行XYZ三轴变速控制位置变化,可以精确定位。
2、X-Y轴由万向摇杆单手变速控制,Z轴由按键变速控制;
3、通过附加键可以用摇杆和Z键实现XYZ三维点动精确定位,点动步长可以通过按键调整为1.000;0.100;0.010;0.001运行步长。
4、通过主轴键控制电主轴速度,有脉宽和调压两种控制形式,(如果不控制主轴,主轴键可以用来控制第四轴的速度和位置,功能与XYZ轴一样)。
5、如遇紧急情况,可通过急停按钮控制设备紧急制动。
6、可以通过按钮控制程序启动和暂停。
7、还可以通过加手控盒的按键来扩展实现MACH2/3软件中的大部分其它控制功能。但是对于实际使用意义不大。因为手控盒主要是用来调整刀的定位功能。
这个手控盒真正实现了与MACH2/3无缝隙连接,软件界面所有数据随手控盒的控制同步变化,和在界面调节作用是一致的。
手控盒外型
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图119 |
和手控盒能配合使用的三轴四轴控制驱动套件
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图120 |
这是重新对原雕刻机进行一定规模的改进,首先将Y轴的步进电机由机架前边移到机架后边驱动,另外重新喷漆修整,面貌一新。简单上几个图片
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图121 机架喷漆 |
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图122 零部件喷漆 |
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图123 步进电机和联轴器喷漆 |
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图124 重新修正后的雕刻机大部分配件 |
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图125 准备作控制箱的部分材料 |
[全文完]