七百块DIY一台自己的雕刻机

七百块DIY一台自己的雕刻机

        三轴的雕刻机我想对于理工科的学生来说都不陌生，这东西对于喜欢DIY一些东西的人来说绝对是必不可少的机器。但是雕刻机在某宝上的价格都是几千元起步，这对于很多人可能都是比较贵的。所以能不能只用一千元以内就能解决这个问题呢？答案是可以的。雕刻机这个东西我在大二的时候就想做一个玩玩，但是当时的技术水平还不是很足，所以只能是想法阶段，没有实际的把它给做出来。大三的时候我想我的技术水平应该能够做出来了，当时又遇到了考研没有时间去做。所以我什么时候做出来的呢。在大四答辩后我有了几个月的空闲时间，在此期间我制作了我梦寐以求的雕刻机还有3D打印机、写字机，当然可能花了很多的时间。下面就看看用几百块怎么做一台雕刻机吧。

       首先做雕刻机应该要具备一定的基础，比如三维建模，编程和雕刻机的使用。这个雕刻机的使用是为了制作你自己的雕刻机的配件。这些配件如果自己做会比在某宝让商家加工便宜很多。就我自己了解自己加工只需要用不到一百元。但是在某宝加工就得几百块，成本贵了好几倍。在建完模型之后就是某宝一顿购物，购物一定要货比三家这会帮你省下很多钱。5mm铝板一片（需要自己加工，没雕刻机的某宝定制），2040铝型材数米、2080铝型材数米、10mm光轴数米、10mm丝杆数米、步进电机三个，算了具体看下面的购物清单吧。

       有了这些就是自己一顿加工，加工这个过程可真多是漫长，虽然技术含量不高但是比较繁琐。如果在设计环节没有把所有的细节都考虑好这会在后面的机加工造成很大的不便。比如我们在铣一个直径6mm的螺丝孔时孔的直径至少要6.5mm，这才能把螺丝配合上去。但是在设计时没考虑到这些那在后期就得用铰刀再扩孔了。后面有我自己设计并且已经制造出来的一台雕刻机的百度云链接供下载，里面的每一个螺丝钉甚至垫片都有，按照上面的制作可以让你在DIY的道路上少走很多的弯路，节省至少一个星期的时间。

下面主要讲一下注意事项
       （1）主轴电机的选择。主轴电机对于雕刻机来说是一个十分重要的零件。买一个功率大转速高的电机还是十分必要的，我买的是一个最高转速13000转功率200瓦的电机自己用着感觉还是很好的。在一个就是对于传动轴的选择是选丝杆呢还是选择滚珠丝杠呢。这里我其实建议选择滚珠丝杠会好很多。虽然我用的是丝杆但是我还是建议选择滚珠丝杠。滚珠丝杠精度高，回转误差小。并且在传动的过程中声音很小。丝杆在传动的过程种就是金属与金属之间的摩擦，虽然说声音不是很大，但是摩擦时间久了回转误差会越来越大。
       （2）步进电机的选择。在雕刻机上步进电机的选择也比较重要。只要雕刻机在工作那么步进电机就在工作，如果电机选择不慎，那么首先电机非常容易发热。东西刚雕刻一点电机就烫手，这应该不是我们想要的。电机的扭矩也是要考虑的问题，扭矩不足容易丢步。所以在步进电机时不要贪便宜。
       （3）雕刻机台面铝型材的选择。雕刻机台面铝型材我是使用三根2080铝型材一起拼在一起使用的，当然也有一整根比如20240铝型材，考虑到成本问题我建议使用2080铝型材拼在一起使用这样可以减少一半的成本。三根拼在一起使用也有不好的地方比如三根铝型材相接触的地方会有一点不平，而使用20240铝型材就可以完美解决这个问题。像是我们自制的雕刻机应该不会对精度的要求这么高。所以使用2080铝型材也是没啥问题的。
机械方面的注意事项就是这么多。下面讲一下控制箱方面的注意事项。
       首先就是雕刻机的电源问题，雕刻机上面步进电机有三个，主轴电机一个。所以雕刻机在使用的过程中的电流是很大的，在购买直流电源时应该购买额定电流较大的直流电源。主轴电机的速度的决定因素是直流电源的电压，电压越大主轴的最大转速就可以转的越快，所以电压不能太小。综上所述我建议自制小功率的雕刻机的额定电压30V左右额定电流至少10A才能保证机器的正常工作。30V这个电压主要是在主轴电机上面使用的，步进电机不需要这么高的电压。因为步进电机是使用丝杆进行传动，就算是使用较小电压传动力矩仍然可以很大。所以我建议供给步进电机的电压只要12V就已经足够了。步进电机使用12V但是直流电源的提供的电压是30V这里就需要使用一个变压器，这个变压器的功率要高，三个步进电机的电流都要从这个变压器上面路过，如果小功率的变压器会使变压器的散热跟不上，导致严重发热。
       下面了解一下雕刻机扩展板上面的引脚功能。

       在这张图里面我认为只有一个功能需要介绍，那就是模仿引脚。这个引脚是用在双驱动的雕刻机上面的，当某一个轴上面需要两个步进电机比如Y轴上面需要用到两个步进电机是那就在模仿引脚上面用跳线帽短接Y轴。这时A轴那个步进电机驱动上面的动作和Y轴上面的动作是一样的。其他引脚应该都能懂。
       下面是arduino电路板上的引脚功能

       这张图放上来仅仅是满足各位的好奇心，在制作雕刻机的时候其实是用不到这张图的。只要了解扩展板的引脚链接就可以完成制作了。
       雕刻机扩展板上面所使用的驱动是A4988，这个驱动有5种模式可供选择，选择方法就是通过跳线帽短接A4988驱动下面的引脚来实现的。

       多少细分是什么意思呢？以42步进电机举例说明。42步进电机的步距角为1.8°单片机给一个脉冲步进电机旋转1.8°。当A4988模块1/2细分之后呢，单片机给一个脉冲步进电机旋转0.9°。其他模式都是这个道理。我建议雕刻机全部的轴都是用1/16细分模式。
       最后祝大家再DIY的道路上都能少走弯路，没有BUG。
       这东西做了挺久的就不免费分享了，需要的话下面链接自取吧。
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