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原创 关于 Quaternion 的一点心得
在3D图形开发中我们经常需要对物体进行旋转,通常的办法是产生一个旋转变化的矩阵或者一个四元数(Quaternion). 而Quaternion的优势就是占用的存储空间比矩阵要小。 那么Quaternion到底是个什么概念,是如何表示的, 又是如何让让矩阵旋转的呢? 首先来看看Quaternion的定义吧, 设q表示一个Quaternion, 那么 q = s + xi + yj + zk 或
2010-01-22 01:30:00 562
Mathematics.for.3D.Game.Programming.and.Computer.Graphics.2E.part2
3D 游戏编程中的数学知识。有关于Quaternion的介绍
2010-01-19
Mathematics.for.3D.Game.Programming.and.Computer.Graphics.2E
关于3D中的数学工具总结, 有关于Quaternion的内容
2010-01-19
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