- 博客(12)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
转载 基于随机方法的新型肺炎病毒传播模型
原来这篇文章我写在知乎上,但不知为什么,在搜索引擎上搜索不到,再搬回来。https://zhuanlan.zhihu.com/p/104332809以前并没有接触过传染病模型,所以根据自己的理解,基于随机模型搞了一个。后来朋友告诉了我现有的成熟的传染模型,我也查看了相关的文章,如《Epidemic processes in complex networks》。知道了经典模型实际上是在sus...
2020-02-03 09:17:31 4550 4
转载 写paper方法
转自 :http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MTk1MDQyNA==&mid=202915643&idx=5&sn=d6b7ef1f2f47d81780267a353e41d9d4&scene=1&key=79cf83ea5128c3e5d280b0d5ef31ef0ebd7d1907ff442abf5365619dd2a5f0b7296ec8f20e5dbf5
2015-01-16 22:34:39 1400
原创 联想旭日C467M拆机
联想旭日C467M拆机:后盖——电池下3个小螺丝——风扇(2个小螺丝)——键盘盖——键盘——屏幕——光驱(拔)——后盖——主板
2011-10-25 21:54:21 4201
原创 移动机器人与视觉
robot localization,global,local,evidence grid,icp(iterative closest point),mapping,grid throw,stereo vision.机器人定位,全局定位,局部定位,证据栅格,迭代最近点,立体视觉
2011-07-24 20:29:10 1137
原创 基于视觉的移动机器人定位
这部分是我毕业设计的重点,但我没有做好,草草了事。还好混了个硕士毕业。这部分只能总结一下了,我作的那个定位方法吓唬吓唬人还可以,实际试验时在我建立的那个模型中(见三维栅格地图构建之四:点集配准)只有两次定位成功的。其实定位和建模在实际中是不分家的,也没有先后顺序,是鸡生蛋和蛋生鸡
2011-07-24 20:14:57 1929 2
原创 三维栅格地图构建之三:点集到栅格的投射
为什么要有点集到证据栅格的投射过程?答:点集到证据栅格的投射时将空间的点放到栅格中的过程,其后会涉及到概率的计算和叠加。栅格是一种概率(或权重)的表示方式,在理论上有严谨的逻辑(越是模糊的东西在理论上就越严谨);有助于地图的拼接。证据栅格(evidence grid)或占据栅格(
2011-07-09 19:21:46 10383 6
原创 三维栅格地图构建之二:视差图及点云图
在上一步骤——双目校正的基础上可以很方便的获取视差图。视差即空间中同一点在左右目图像上的水平位置差。自己凭感觉(不知道对错的)总结了一下,主要分为两大类:基于兴趣点的,不基于兴趣点的。基于兴趣点的:需要先找到一幅图像中的特征点(也可以是两幅图像中的特征点,基于SIFT特征的匹配即
2011-07-08 19:41:03 16506 5
原创 三维栅格地图构建之一:双目系统
前言:对一般物体(刚体、文物、建筑物)的三维重建通过一个摄像机或几个摄像机(不需要平行)可完成。但在机器人技术中,一般都应用双目平行视觉或三目视觉,目前三目系统应用的比较多。三目即在双目基础上在上方再加一个摄像头,目的是测量垂向视差,使测量的更靠谱。
2011-07-06 22:00:39 4577
转载 转 转自http://blog.csdn.net/scyscyao/archive/2010/12/11/6069401.aspx 怎样做研究
<br />怎样做研究 收藏<br />读完此文,颇觉收益匪浅,虽不能有幸身在有如此良好culture的实验室,但文中所提及的诸多习惯以及研究方法,却也是通过个人努力可以完成。转载此文于此,希望对各位正在读PhD以及将要读PhD的同学能有所帮助吧。<br />此文的英文原文可以从以下链接找到:<br />http://www.cs.umass.edu/~emery/misc/how-to.pdf<br />中文翻译来源于互联网,本人按照英文原文重新做了排版并做了一定校对。<br />************
2011-03-01 16:00:00 1301
转载 .LIB与.DLL
什么是.LIB,.LIB和.DLL之间的关系如何(转)2010-01-19 13:37什么是lib文件,lib和dll的关系如何(1)lib是编译时需要的,dll是运行时需要的。 如果要完成源代码的编译,有lib就够了。 如果也使动态连接的程序运行起来,有dll就够了。 在开发和调试阶段,当然最好都有。 (2)一般的动态库程序有lib文件和dll文件。lib文件是必须在编译
2010-01-24 11:21:00 530
原创 初识MFC
稀里糊涂的看完了钱能的C++又看MFC,现在实在是有些头大。好在MFC弄出一点东西了。虽然超简单,但也算没白弄吧。 下面是一个MFC版本的“Hello World”的制作过程。 (我用的VC2008) 一、在VC2008下 File->new->Project->MFC Application 再起个名字点“OK”进入下一界面再点“Next>”。在Applicatio
2009-07-25 16:43:00 675
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人