cnliuyanji-CSDN博客

转载基于随机方法的新型肺炎病毒传播模型

原来这篇文章我写在知乎上，但不知为什么，在搜索引擎上搜索不到，再搬回来。https://zhuanlan.zhihu.com/p/104332809以前并没有接触过传染病模型，所以根据自己的理解，基于随机模型搞了一个。后来朋友告诉了我现有的成熟的传染模型，我也查看了相关的文章，如《Epidemic processes in complex networks》。知道了经典模型实际上是在sus...

2020-02-03 09:17:31 4532 4

转载写paper方法

转自：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MTk1MDQyNA==&mid=202915643&idx=5&sn=d6b7ef1f2f47d81780267a353e41d9d4&scene=1&key=79cf83ea5128c3e5d280b0d5ef31ef0ebd7d1907ff442abf5365619dd2a5f0b7296ec8f20e5dbf5

2015-01-16 22:34:39 1347

原创联想旭日C467M拆机

联想旭日C467M拆机：后盖——电池下3个小螺丝——风扇（2个小螺丝）——键盘盖——键盘——屏幕——光驱（拔）——后盖——主板

2011-10-25 21:54:21 4181

原创移动机器人与视觉

robot localization,global,local,evidence grid,icp(iterative closest point),mapping,grid throw,stereo vision.机器人定位，全局定位，局部定位，证据栅格，迭代最近点，立体视觉

2011-07-24 20:29:10 1130

原创基于视觉的移动机器人定位

这部分是我毕业设计的重点，但我没有做好，草草了事。还好混了个硕士毕业。这部分只能总结一下了，我作的那个定位方法吓唬吓唬人还可以，实际试验时在我建立的那个模型中（见三维栅格地图构建之四：点集配准）只有两次定位成功的。其实定位和建模在实际中是不分家的，也没有先后顺序，是鸡生蛋和蛋生鸡

2011-07-24 20:14:57 1921 2

原创三维栅格地图构建之四：点集配准

利用ICP逻辑实现点集的配准。点集配准是全局地图构建过程的关键步骤。

2011-07-09 19:40:36 3024

原创三维栅格地图构建之三：点集到栅格的投射

为什么要有点集到证据栅格的投射过程？答：点集到证据栅格的投射时将空间的点放到栅格中的过程，其后会涉及到概率的计算和叠加。栅格是一种概率（或权重）的表示方式，在理论上有严谨的逻辑（越是模糊的东西在理论上就越严谨）；有助于地图的拼接。证据栅格（evidence grid）或占据栅格（

2011-07-09 19:21:46 10369 6

原创三维栅格地图构建之二：视差图及点云图

在上一步骤——双目校正的基础上可以很方便的获取视差图。视差即空间中同一点在左右目图像上的水平位置差。自己凭感觉（不知道对错的）总结了一下，主要分为两大类：基于兴趣点的，不基于兴趣点的。基于兴趣点的：需要先找到一幅图像中的特征点（也可以是两幅图像中的特征点，基于SIFT特征的匹配即

2011-07-08 19:41:03 16464 5

原创三维栅格地图构建之一：双目系统

前言：对一般物体（刚体、文物、建筑物）的三维重建通过一个摄像机或几个摄像机（不需要平行）可完成。但在机器人技术中，一般都应用双目平行视觉或三目视觉，目前三目系统应用的比较多。三目即在双目基础上在上方再加一个摄像头，目的是测量垂向视差，使测量的更靠谱。

2011-07-06 22:00:39 4555

转载转转自http://blog.csdn.net/scyscyao/archive/2010/12/11/6069401.aspx 怎样做研究

怎样做研究收藏 读完此文，颇觉收益匪浅，虽不能有幸身在有如此良好culture的实验室，但文中所提及的诸多习惯以及研究方法，却也是通过个人努力可以完成。转载此文于此，希望对各位正在读PhD以及将要读PhD的同学能有所帮助吧。 此文的英文原文可以从以下链接找到： http://www.cs.umass.edu/~emery/misc/how-to.pdf 中文翻译来源于互联网，本人按照英文原文重新做了排版并做了一定校对。 ************

2011-03-01 16:00:00 1295

转载 .LIB与.DLL

什么是.LIB，.LIB和.DLL之间的关系如何（转）2010-01-19 13:37什么是lib文件，lib和dll的关系如何(1)lib是编译时需要的，dll是运行时需要的。如果要完成源代码的编译，有lib就够了。如果也使动态连接的程序运行起来，有dll就够了。在开发和调试阶段，当然最好都有。 (2)一般的动态库程序有lib文件和dll文件。lib文件是必须在编译

2010-01-24 11:21:00 524

原创初识MFC

稀里糊涂的看完了钱能的C++又看MFC，现在实在是有些头大。好在MFC弄出一点东西了。虽然超简单，但也算没白弄吧。下面是一个MFC版本的“Hello World”的制作过程。（我用的VC2008）一、在VC2008下 File->new->Project->MFC Application 再起个名字点“OK”进入下一界面再点“Next>”。在Applicatio

2009-07-25 16:43:00 671