聊一聊Android的消息机制
侯 亮
1概述
在Android平台上，主要用到两种通信机制，即Binder机制和消息机制，前者用于跨进程通信，后者用于进程内部通信。
从技术实现上来说，消息机制还是比较简单的。从大的方面讲，不光是Android平台，各种平台的消息机制的原理基本上都是相近的，其中用到的主要概念大概有：
1）消息发送者；
2）消息队列；
3）消息处理循环。
示意图如下：
图中表达的基本意思是，消息发送者通过某种方式，将消息发送到某个消息队列里，同时还有一个消息处理循环，不断从消息队列里摘取消息，并进一步解析处理。
在Android平台上，把上图的右边部分包装成了一个Looper类，这个类的内部具有对应的消息队列（MessageQueue mQueue）和loop函数。
但是Looper只是个简单的类而已，它虽然提供了循环处理方面的成员函数loop()，却不能自己凭空地运行起来，而只能寄身于某个真实的线程。而且，每个线程最多只能运作一个Looper对象，这一点应该很容易理解。
Android平台上另一个关键类是Handler。当消息循环在其寄身的线程里正式运作后，外界就是通过Handler向消息循环发出事件的。我们再画一张示意图如下：
当然，系统也允许多个Handler向同一个消息队列发送消息：
整个消息机制的轮廓也就是这些啦，下面我们来详细阐述。
2先说一下Looper部分
Looper类的定义截选如下：
【frameworks/base/core/java/android/os/Looper.java】
public final class Looper {
private static final String TAG = "Looper";
// sThreadLocal.get() will return null unless you've called prepare().
static final ThreadLocal<Looper> sThreadLocal = new ThreadLocal<Looper>();
private static Looper sMainLooper; // guarded by Looper.class
final MessageQueue mQueue;
final Thread mThread;
private Printer mLogging;
. . . . . .
. . . . . .
prepare()函数的代码如下：
public static void prepare()
{
prepare(true);
}
private static void prepare(boolean quitAllowed)
{
if (sThreadLocal.get() != null) {
throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
}
sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed)); // 创建Looper对象，并设置进TLS
}可以看到，sThreadLocal.set()一句所完成的工作，正是把新创建的Looper对象设置进线程本地存储区里。在Looper.prepare()之后，线程的主运作函数就可以调用Looper.loop()了。
为了便于大家理解，我们多说两句关于sThreadLocal的细节，这会牵扯一点儿本地存储的技术。简单地说，每个线程对象内部会记录一张逻辑上的key-value表，当然，这张表在具体实现时不一定会被实现成HashMap，以我们目前的代码来说，它被记录成一个数组，其中每两个数组项作为一个key-value单元。反正大家从逻辑上理解概念即可，不必拘泥于具体实现。很明显，一个线程内部是可以记录多个本地存储单元的，我们关心的sThreadLocal只是其中一个本地存储单元的key而已。
当我们在不同Thread里调用Looper.prepare()时，其实是向Thread对应的那张表里添加一个key-value项，其中的key部分，指向的是同一个对象，即Looper.sThreadLocal静态对象，而value部分，则彼此不同，我们可以画出如下示意图：
看到了吧，不同Thread会对应不同Object[]数组，该数组以每2个元素为一个key-value对。请注意不同Thread虽然使用同一个静态对象作为key值，最终却会对应不同的Looper对象，这一点系统是不会弄错的。
为了由浅入深地阐述问题，我们暂时先不看Looper.loop()内部的代码，这个后文还会再讲。现在我们接着说说Handler。
3接着说一下Handler部分
一般而言，运作Looper的线程会负责构造自己的Handler对象，当然，其他线程也可以针对某个Looper构造Handler对象。
Handler对象在构造时，不但会把Looper对象记录在它内部的mLooper成员变量中，还会把Looper对象的消息队列也一并记录，代码截选如下：
public Handler(Callback callback, boolean async)
{
. . . . . .
mLooper = Looper.myLooper(); // 记录下Looper对象
. . . . . .
mQueue = mLooper.mQueue; // 也记录下Looper对象的消息队列
mCallback = callback;
mAsynchronous = async;
}我们也可以直接传入Looper对象，此时可以使用另一个构造函数：
public Handler(Looper looper, Callback callback, boolean async)
{
mLooper = looper; // 记录下Looper对象
mQueue = looper.mQueue; // 也记录下Looper对象的消息队列
mCallback = callback;
mAsynchronous = async;
}简单说来，只要一个线程可以获取另一个目标线程的某个Handler对象，它就具有了向目标线程发送消息的能力。不过，也只是发送消息而已，消息的真正处理却是在目标线程的消息循环里完成的。
前文已经说过，在Looper准备停当后，我们的线程会调用Looper.loop()，从而进入真正的循环机制。loop()函数的代码流程非常简单，只不过是在一个for循环里不停从消息队列中摘取消息，而后调用msg.target.dispatchMessage()对消息进行派发处理而已。
这么看来，msg.target域就显得比较重要了，说穿了，这个域记录的其实就是当初向消息队列发送消息的那个handler啦。当我们调用handler的send函数时，最终基本上都会走到sendMessageAtTime()，其代码如下：
【frameworks/base/core/java/android/os/Handler.java】
public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis)
{
MessageQueue queue = mQueue;
if (queue == null) {
RuntimeException e = new RuntimeException(
this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");
Log.w("Looper", e.getMessage(), e);
return false;
}
return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
}
private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis)
{
// 注意这一句，消息的target就是handler对象啦！日后msg.target.dispatchMessage()时会使用。
msg.target = this;
if (mAsynchronous) {
msg.setAsynchronous(true);
}
return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
}请大家注意msg.target = this;一句，记录的就是handler对象。
当Looper的消息循环最终调用到msg.target.dispatchMessage()时，会间接调用到handler的handleMessage()函数，从而对消息进行实际处理。
在实际运用handler时，大体有两种方式。一种方式是写一个继承于Handler的新类，并在新类里实现自己的handleMessage()成员函数；另一种方式是在创建匿名Handler对象时，直接修改handleMessage()成员函数。
4消息队列MessageQueue
在刚刚介绍Handler的sendMessageAtTime()时，我们已经看到最终会调用queue.enqueueMessage()来向消息队列打入消息。queue对应的类是MessageQueue，其定义截选如下：
【frameworks/base/core/java/android/os/MessageQueue.java】
public final class MessageQueue {
// True if the message queue can be quit.
private final boolean mQuitAllowed;
@SuppressWarnings("unused")
private int mPtr; // used by native code
Message mMessages; // 消息队列！
private final ArrayList<IdleHandler> mIdleHandlers = new ArrayList<IdleHandler>();
private IdleHandler[] mPendingIdleHandlers;
private boolean mQuitting;
// Indicates whether next() is blocked waiting in pollOnce() with a non-zero timeout.
private boolean mBlocked;
// The next barrier token.
// Barriers are indicated by messages with a null target whose arg1 field carries the token.
private int mNextBarrierToken;
private native static int nativeInit();
private native static void nativeDestroy(int ptr);
private native static void nativePollOnce(int ptr, int timeoutMillis);
private native static void nativeWake(int ptr);
private native static boolean nativeIsIdling(int ptr);
. . . . . .其中Message mMessages记录的就是一条消息链表。另外还有几个native函数，这就说明MessageQueue会通过JNI技术调用到底层代码。mMessages域记录着消息队列中所有Java层的实质消息。请大家注意，记录的只是Java层的消息，不包括C++层的。MessageQueue的示意图如下：
4.1打入消息
4.1.1enqueueMessage()
很明显，enqueueMessage()就是在向MessageQueue的消息链表里插入Message。其代码截选如下：
【frameworks/base/core/java/android/os/MessageQueue.java】
boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
. . . . . .
. . . . . .
msg.when = when;
Message p = mMessages;
boolean needWake;
if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
// 此时，新消息会插入到链表的表头，这意味着队列需要调整唤醒时间啦。
msg.next = p;
mMessages = msg;
needWake = mBlocked;
} else {
// 此时，新消息会插入到链表的内部，一般情况下，这不需要调整唤醒时间。
// 但还必须考虑到当表头为“同步分割栏”的情况
needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
Message prev;
for (;;) {
prev = p;
p = p.next;
if (p == null || when < p.when) {
break;
}
if (needWake && p.isAsynchronous()) {
// 说明即便msg是异步的，也不是链表中第一个异步消息，所以没必要唤醒了
needWake = false;
}
}
msg.next = p;
prev.next = msg;
}
if (needWake) {
nativeWake(mPtr);
}
. . . . . .
} 打入消息的动作并不复杂，无非是在消息链表中找到合适的位置，插入Message节点而已。因为消息链表是按时间进行排序的，所以主要是在比对Message携带的when信息。消息链表的首个节点对应着最先将被处理的消息，如果Message被插到链表的头部了，就意味着队列的最近唤醒时间也应该被调整了，因此needWake会被设为true，以便代码下方可以走进nativeWake()。
4.1.2说说“同步分割栏”
上面的代码中还有一个“同步分割栏”的概念需要提一下。所谓“同步分割栏”，可以被理解为一个特殊Message，它的target域为null。它不能通过sendMessageAtTime()等函数打入到消息队列里，而只能通过调用Looper的postSyncBarrier()来打入。
“同步分割栏”是起什么作用的呢？它就像一个卡子，卡在消息链表中的某个位置，当消息循环不断从消息链表中摘取消息并进行处理时，一旦遇到这种“同步分割栏”，那么即使在分割栏之后还有若干已经到时的普通Message，也不会摘取这些消息了。请注意，此时只是不会摘取“普通Message”了，如果队列中还设置有“异步Message”，那么还是会摘取已到时的“异步Message”的。
在Android的消息机制里，“普通Message”和“异步Message”也就是这点儿区别啦，也就是说，如果消息列表中根本没有设置“同步分割栏”的话，那么“普通Message”和“异步Message”的处理就没什么大的不同了。
打入“同步分割栏”的postSyncBarrier()函数的代码如下：
【frameworks/base/core/java/android/os/Looper.java】
public int postSyncBarrier() {
return mQueue.enqueueSyncBarrier(SystemClock.uptimeMillis());
}【frameworks/base/core/java/android/os/MessageQueue.java】
int enqueueSyncBarrier(long when) {
synchronized (this) {
final int token = mNextBarrierToken++;
final Message msg = Message.obtain();
msg.when = when;
msg.arg1 = token;
Message prev = null;
Message p = mMessages;
if (when != 0) {
while (p != null && p.when <= when) {
prev = p;
p = p.next;
}
}
if (prev != null) {
msg.next = p;
prev.next = msg;
} else {
msg.next = p;
mMessages = msg;
}
return token;
}
} 要得到“异步Message”，只需调用一下Message的setAsynchronous()即可：
【frameworks/base/core/java/android/os/Message.java】
public void setAsynchronous(boolean async) {
if (async) {
flags |= FLAG_ASYNCHRONOUS;
} else {
flags &= ~FLAG_ASYNCHRONOUS;
}
}一般，我们是通过“异步Handler”向消息队列打入“异步Message”的。异步Handler的mAsynchronous域为true，因此它在调用enqueueMessage()时，可以走入：
if (mAsynchronous) {
msg.setAsynchronous(true);
}现在我们画一张关于“同步分割栏”的示意图：
图中的消息队列中有一个“同步分割栏”，因此它后面的“2”号Message即使到时了，也不会摘取下来。而“3”号Message因为是个异步Message，所以当它到时后，是可以进行处理的。
“同步分割栏”这种卡子会一直卡在消息队列中，除非我们调用removeSyncBarrier()删除这个卡子。
【frameworks/base/core/java/android/os/Looper.java】
public void removeSyncBarrier(int token) {
mQueue.removeSyncBarrier(token);
}【frameworks/base/core/java/android/os/MessageQueue.java】
void removeSyncBarrier(int token) {
// Remove a sync barrier token from the queue.
// If the queue is no longer stalled by a barrier then wake it.
synchronized (this) {
Message prev = null;
Message p = mMessages;
while (p != null && (p.target != null || p.arg1 != token)) {
prev = p;
p = p.next;
}
if (p == null) {
throw new IllegalStateException("The specified message queue synchronization "
+ " barrier token has not been posted or has already been removed.");
}
final boolean needWake;
if (prev != null) {
prev.next = p.next;
needWake = false;
} else {
mMessages = p.next;
needWake = mMessages == null || mMessages.target != null;
}
p.recycle();
// If the loop is quitting then it is already awake.
// We can assume mPtr != 0 when mQuitting is false.
if (needWake && !mQuitting) {
nativeWake(mPtr);
}
}
}和插入消息类似，如果删除动作改变了链表的头部，也意味着队列的最近唤醒时间应该被调整了，因此needWake会被设为true，以便代码下方可以走进nativeWake()。
4.1.3nativeWake()
nativeWake()对应的C++层函数如下：
【frameworks/base/core/jni/android_os_MessageQueue.cpp】
static void android_os_MessageQueue_nativeWake(JNIEnv* env, jclass clazz, jint ptr) {
NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = reinterpret_cast<NativeMessageQueue*>(ptr);
return nativeMessageQueue->wake();
}
void NativeMessageQueue::wake() {
mLooper->wake();
}
【system/core/libutils/Looper.cpp】
void Looper::wake() {
. . . . . .
ssize_t nWrite;
do {
nWrite = write(mWakeWritePipeFd, "W", 1);
} while (nWrite == -1 && errno == EINTR);
if (nWrite != 1) {
if (errno != EAGAIN) {
ALOGW("Could not write wake signal, errno=%d", errno);
}
}
} wake()动作主要是向一个管道的“写入端”写入了“W”。有关这个管道的细节，我们会在后文再细说，这里先放下。
4.2消息循环
接下来我们来看看消息循环。我们从Looper的Loop()函数开始讲起。下面是loop()函数的简略代码，我们只保留了其中最关键的部分：
【frameworks/base/core/java/android/os/Looper.java】
public static void loop()
{
final Looper me = myLooper();
. . . . . .
final MessageQueue queue = me.mQueue;
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
. . . . . .
msg.target.dispatchMessage(msg); // 派发消息
. . . . . .
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
. . . . . .
msg.recycle();
}
}无非是在一个for循环里不断摘取队列里的下一条消息，而后dispatchMessage()消息。呃，至少逻辑上就是这么简单，但如果我们希望再探索得更深一点的话，就得详细研究MessageQueue以及其next()函数了。
对于Looper而言，它主要关心的是从消息队列里摘取消息，而后分派消息。然而对消息队列而言，在摘取消息时还要考虑更多技术细节。它关心的细节有：
1）如果消息队列里目前没有合适的消息可以摘取，那么不能让它所属的线程“傻转”，而应该使之阻塞；
2）队列里的消息应该按其“到时”的顺序进行排列，最先到时的消息会放在队头，也就是mMessages域所指向的消息，其后的消息依次排开；
3）阻塞的时间最好能精确一点儿，所以如果暂时没有合适的消息节点可摘时，要考虑链表首个消息节点将在什么时候到时，所以这个消息节点距离当前时刻的时间差，就是我们要阻塞的时长。
4）有时候外界希望队列能在即将进入阻塞状态之前做一些动作，这些动作可以称为idle动作，我们需要兼顾处理这些idle动作。一个典型的例子是外界希望队列在进入阻塞之前做一次垃圾收集。
以上所述的细节，基本上都体现在MessageQueue的next()函数里了，现在我们就来看这个函数的主要流程。
4.2.1MessageQueue的next()成员函数
MessageQueue的next()函数的代码截选如下：
Message next()
{
int pendingIdleHandlerCount = -1; // -1 only during first iteration
int nextPollTimeoutMillis = 0;
for (;;) {
. . . . . .
nativePollOnce(mPtr, nextPollTimeoutMillis); // 阻塞于此
. . . . . .
// 获取next消息，如能得到就返回之。
final long now = SystemClock.uptimeMillis();
Message prevMsg = null;
Message msg = mMessages; // 先尝试拿消息队列里当前第一个消息
if (msg != null && msg.target == null) {
// 如果从队列里拿到的msg是个“同步分割栏”，那么就寻找其后第一个“异步消息”
do {
prevMsg = msg;
msg = msg.next;
} while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
}
if (msg != null) {
if (now < msg.when) {
// Next message is not ready. Set a timeout to wake up when it is ready.
nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now,
Integer.MAX_VALUE);
} else {
// Got a message.
mBlocked = false;
if (prevMsg != null) {
prevMsg.next = msg.next;
} else {
mMessages = msg.next; // 重新设置一下消息队列的头部
}
msg.next = null;
if (false) Log.v("MessageQueue", "Returning message: " + msg);
msg.markInUse();
return msg; // 返回得到的消息对象
}
} else {
// No more messages.
nextPollTimeoutMillis = -1;
}
// Process the quit message now that all pending messages have been handled.
if (mQuitting) {
dispose();
return null;
}
if (pendingIdleHandlerCount < 0
&& (mMessages == null || now < mMessages.when)) {
pendingIdleHandlerCount = mIdleHandlers.size();
}
if (pendingIdleHandlerCount <= 0) {
// No idle handlers to run. Loop and wait some more.
mBlocked = true;
continue;
}
. . . . . .
// 处理idle handlers部分
for (int i = 0; i < pendingIdleHandlerCount; i++) {
final IdleHandler idler = mPendingIdleHandlers[i];
mPendingIdleHandlers[i] = null; // release the reference to the handler
boolean keep = false;
try {
keep = idler.queueIdle();
} catch (Throwable t) {
Log.wtf("MessageQueue", "IdleHandler threw exception", t);
}
if (!keep) {
synchronized (this) {
mIdleHandlers.remove(idler);
}
}
}
pendingIdleHandlerCount = 0;
nextPollTimeoutMillis = 0;
}
} 这个函数里的for循环并不是起循环摘取消息节点的作用，而是为了连贯“当前时间点”和“处理下一条消息的时间点”。简单地说，当“定时机制”触发“摘取一条消息”的动作时，会判断事件队列的首条消息是否真的到时了，如果已经到时了，就直接返回这个msg，而如果尚未到时，则会努力计算一个较精确的等待时间（nextPollTimeoutMillis），计算完后，那个for循环会掉过头再次调用到nativePollOnce(mPtr, nextPollTimeoutMillis)，进入阻塞状态，从而等待合适的时长。
上面代码中也处理了“同步分割栏”的情况。如果从队列里获取的消息是个“同步分割栏”的话，可千万不能把“同步分割栏”给返回了，此时会尝试找寻其后第一个“异步消息”。
next()里另一个要说的是那些Idle Handler，当消息队列中没有消息需要马上处理时，会判断用户是否设置了Idle Handler，如果有的话，则会尝试处理mIdleHandlers中所记录的所有Idle Handler，此时会逐个调用这些Idle Handler的queueIdle()成员函数。我们举一个例子，在ActivityThread中，在某种情况下会在消息队列中设置GcIdler，进行垃圾收集，其定义如下：
final class GcIdler implements MessageQueue.IdleHandler {
@Override
public final boolean queueIdle() {
doGcIfNeeded();
return false;
}
}一旦队列里设置了这个Idle Handler，那么当队列中没有马上需处理的消息时，就会进行垃圾收集。
4.2.1.1nativePollOnce()
前文我们已经说过，next()中调用的nativePollOnce()起到了阻塞作用，保证消息循环不会在无消息处理时一直在那里“傻转”。那么，nativePollOnce()函数究竟是如何实现阻塞功能的呢？我们来探索一下。首先，MessageQueue类里声明的几个native函数，对应的JNI实现位于android_os_MessageQueue.cpp文件中：
【frameworks/base/core/jni/android_os_MessageQueue.cpp】
static JNINativeMethod gMessageQueueMethods[] = {
/* name, signature, funcPtr */
{ "nativeInit", "()I", (void*)android_os_MessageQueue_nativeInit },
{ "nativeDestroy", "(I)V", (void*)android_os_MessageQueue_nativeDestroy },
{ "nativePollOnce", "(II)V", (void*)android_os_MessageQueue_nativePollOnce },
{ "nativeWake", "(I)V", (void*)android_os_MessageQueue_nativeWake },
{ "nativeIsIdling", "(I)Z", (void*)android_os_MessageQueue_nativeIsIdling }
};而且在MessageQueue构造之时，就会调用nativeInit()函数。
目前我们只关心nativePollOnce对应的android_os_MessageQueue_nativePollOnce()。其代码如下：
static void android_os_MessageQueue_nativePollOnce(JNIEnv* env, jclass clazz,
jint ptr, jint timeoutMillis)
{
NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = reinterpret_cast<NativeMessageQueue*>(ptr);
nativeMessageQueue->pollOnce(env, timeoutMillis);
}看到了吧，ptr参数会被强制转换成NativeMessageQueue*。
NativeMessageQueue的pollOnce()如下：
【frameworks/base/core/jni/android_os_MessageQueue.cpp】
void NativeMessageQueue::pollOnce(JNIEnv* env, int timeoutMillis) {
mInCallback = true;
mLooper->pollOnce(timeoutMillis); // 用到C++层的Looper对象
mInCallback = false;
if (mExceptionObj) {
env->Throw(mExceptionObj);
env->DeleteLocalRef(mExceptionObj);
mExceptionObj = NULL;
}
} 这里会用到C++层的Looper类，它和Java层的Looper类可是不一样的哩。C++层的Looper类的定义截选如下：
【system/core/include/utils/Looper.h】
class Looper : public ALooper, public RefBase {
protected:
virtual ~Looper();
public:
Looper(bool allowNonCallbacks);
bool getAllowNonCallbacks() const;
int pollOnce(int timeoutMillis, int* outFd, int* outEvents, void** outData);
. . . . . .
int pollAll(int timeoutMillis, int* outFd, int* outEvents, void** outData);
. . . . . .
void wake();
int addFd(int fd, int ident, int events, ALooper_callbackFunc callback, void* data);
int addFd(int fd, int ident, int events, const sp<LooperCallback>& callback, void* data);
int removeFd(int fd);
void sendMessage(const sp<MessageHandler>& handler, const Message& message);
void sendMessageDelayed(nsecs_t uptimeDelay, const sp<MessageHandler>& handler,
const Message& message);
void sendMessageAtTime(nsecs_t uptime, const sp<MessageHandler>& handler,
const Message& message);
void removeMessages(const sp<MessageHandler>& handler);
void removeMessages(const sp<MessageHandler>& handler, int what);
bool isIdling() const;
static sp<Looper> prepare(int opts);
static void setForThread(const sp<Looper>& looper);
static sp<Looper> getForThread();
. . . . . .
. . . . . .
};我们把C++层的NativeMessageQueue和Looper融入前文的示意图，可以得到一张新的示意图，如下所示：
C++层的Looper的构造函数如下：
Looper::Looper(bool allowNonCallbacks) :
mAllowNonCallbacks(allowNonCallbacks), mSendingMessage(false),
mResponseIndex(0), mNextMessageUptime(LLONG_MAX)
{
int wakeFds[2];
int result = pipe(wakeFds); // 创建一个管道
LOG_ALWAYS_FATAL_IF(result != 0, "Could not create wake pipe. errno=%d", errno);
mWakeReadPipeFd = wakeFds[0]; // 管道的“读取端”
mWakeWritePipeFd = wakeFds[1]; // 管道的“写入端”
result = fcntl(mWakeReadPipeFd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
LOG_ALWAYS_FATAL_IF(result != 0,
"Could not make wake read pipe non-blocking. errno=%d", errno);
result = fcntl(mWakeWritePipeFd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
LOG_ALWAYS_FATAL_IF(result != 0,
"Could not make wake write pipe non-blocking. errno=%d", errno);
mIdling = false;
// 创建一个epoll
mEpollFd = epoll_create(EPOLL_SIZE_HINT);
LOG_ALWAYS_FATAL_IF(mEpollFd < 0, "Could not create epoll instance. errno=%d", errno);
struct epoll_event eventItem;
memset(& eventItem, 0, sizeof(epoll_event));
eventItem.events = EPOLLIN;
eventItem.data.fd = mWakeReadPipeFd;
// 监听管道的read端
result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeReadPipeFd, & eventItem);
LOG_ALWAYS_FATAL_IF(result != 0,
"Could not add wake read pipe to epoll instance. errno=%d", errno);
}可以看到在构造Looper对象时，其内部除了创建了一个管道以外，还创建了一个epoll来监听管道的“读取端”。也就是说，是利用epoll机制来完成阻塞动作的。每当我们向消息队列发送事件时，最终会间接向管道的“写入端”写入数据，这个前文已有叙述，于是epoll通过管道的“读取端”立即就感知到了风吹草动，epoll_wait()在等到事件后，随即进行相应的事件处理。这就是消息循环阻塞并处理的大体流程。当然，因为向管道写数据只是为了通知风吹草动，所以写入的数据是非常简单的“W”字符串。现在大家不妨再看看前文阐述“nativeWake()”的小节，应该能明白了吧。
我们还是继续说消息循环。Looper的pollOnce()函数如下：
【system/core/libutils/Looper.cpp】
int Looper::pollOnce(int timeoutMillis, int* outFd, int* outEvents, void** outData)
{
int result = 0;
for (;;) {
. . . . . .
if (result != 0) {
. . . . . .
if (outFd != NULL) *outFd = 0;
if (outEvents != NULL) *outEvents = 0;
if (outData != NULL) *outData = NULL;
return result;
}
result = pollInner(timeoutMillis);
}
}
int Looper::pollInner(int timeoutMillis)
{
. . . . . .
// 阻塞、等待
int eventCount = epoll_wait( mEpollFd, eventItems,
EPOLL_MAX_EVENTS, timeoutMillis);
. . . . . .
. . . . . .
// 处理所有epoll事件
for (int i = 0; i < eventCount; i++)
{
int fd = eventItems[i].data.fd;
uint32_t epollEvents = eventItems[i].events;
if (fd == mWakeReadPipeFd)
{
if (epollEvents & EPOLLIN) {
awoken(); // 从管道中感知到EPOLLIN，于是调用awoken()
}
. . . . . .
}
else
{
// 如果是除管道以外的其他fd发生了变动，那么根据其对应的request，
// 将response先记录进mResponses
ssize_t requestIndex = mRequests.indexOfKey(fd);
if (requestIndex >= 0) {
int events = 0;
if (epollEvents & EPOLLIN ) events |= ALOOPER_EVENT_INPUT;
if (epollEvents & EPOLLOUT) events |= ALOOPER_EVENT_OUTPUT;
if (epollEvents & EPOLLERR) events |= ALOOPER_EVENT_ERROR;
if (epollEvents & EPOLLHUP) events |= ALOOPER_EVENT_HANGUP;
// 内部会调用 mResponses.push(response);
pushResponse(events, mRequests.valueAt(requestIndex));
}
. . . . . .
}
}
Done: ;
. . . . . .
// 调用尚未处理的事件的回调
while (mMessageEnvelopes.size() != 0)
{
nsecs_t now = systemTime(SYSTEM_TIME_MONOTONIC);
const MessageEnvelope& messageEnvelope = mMessageEnvelopes.itemAt(0);
if (messageEnvelope.uptime <= now)
{
{
sp<MessageHandler> handler = messageEnvelope.handler;
Message message = messageEnvelope.message;
mMessageEnvelopes.removeAt(0);
. . . . . .
handler->handleMessage(message);
}
. . . . . .
}
else {
mNextMessageUptime = messageEnvelope.uptime;
break;
}
}
. . . . . .
// 调用所有response记录的回调
for (size_t i = 0; i < mResponses.size(); i++) {
Response& response = mResponses.editItemAt(i);
if (response.request.ident == ALOOPER_POLL_CALLBACK) {
. . . . . .
int callbackResult = response.request.callback->handleEvent(fd, events, data);
if (callbackResult == 0) {
removeFd(fd);
}
. . . . . .
}
}
return result;
}现在我们可以画一张调用示意图，理一下loop()函数的调用关系，如下：
pollInner()调用epoll_wait()时传入的timeoutMillis参数，其实来自于前文所说的MessageQueue的next()函数里的nextPollTimeoutMillis，next()函数里在以下3种情况下，会给nextPollTimeoutMillis赋不同的值：
1）如果消息队列中的下一条消息还要等一段时间才到时的话，那么nextPollTimeoutMillis赋值为Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE)，即时间差；
2）如果消息队列已经是空队列了，那么nextPollTimeoutMillis赋值为-1；
3）不管前两种情况下是否已给nextPollTimeoutMillis赋过值了，只要队列中有Idle Handler需要处理，那么在处理完所有Idle Handler之后，会强制将nextPollTimeoutMillis赋值为0。这主要是考虑到在处理Idle Handler时，不知道会耗时多少，而在此期间消息队列的“到时情况”有可能已发生改变。
不管epoll_wait()的超时阀值被设置成什么，只要程序从epoll_wait()中返回，就会尝试处理等到的epoll事件。目前我们的主要关心点是事件机制，所以主要讨论当fd 等于mWakeReadPipeFd时的情况，此时会调用一下awoken()函数。该函数很简单，只是在读取mWakeReadPipeFd而已：
void Looper::awoken() {
#if DEBUG_POLL_AND_WAKE
ALOGD("%p ~ awoken", this);
#endif
char buffer[16];
ssize_t nRead;
do {
nRead = read(mWakeReadPipeFd, buffer, sizeof(buffer));
} while ((nRead == -1 && errno == EINTR) || nRead == sizeof(buffer));
}为什么要起个名字叫awoken()呢？这是因为当初发送事件时，最终是调用一个wake()函数来通知消息队列的，现在epoll_wait()既然已经感应到了，自然相当于“被唤醒”（awoken）了。
除了感知mWakeReadPipeFd管道的情况以外，epoll还会感知其他一些fd对应的事件。在Looper中有一个mRequests键值向量表（KeyedVector<int, Request> mRequests），其键值就是感兴趣的fd。如果收到的epoll事件所携带的fd可以在这张表里查到，那么就将该fd对应的Request整理进Response对象，并将该Response对象记入mResponses表。在pollInner()的最后，会用一个for循环遍历mResponses表，分析每个Response表项对应的Request是不是需要callback，如果需要的话，执行对应的回调函数：
int callbackResult = response.request.callback->handleEvent(fd, events, data);
if (callbackResult == 0) {
removeFd(fd);
}可以看到，handleEvent()的返回值将决定那个Request表项是否继续保留在mRequests表中，如果返回值为0，说明不必保留了，所以删除之。删除时会同时从epoll中注销这个Request对应的fd，表示不再对这个fd感兴趣了。
pollInner()内部还会集中处理所记录的所有C++层的Message。在一个while循环中，不断摘取mMessageEnvelopes向量表的第0个MessageEnvelope，如果消息已经到时，则回调handleMessage()。
sp<MessageHandler> handler = messageEnvelope.handler;
Message message = messageEnvelope.message;
mMessageEnvelopes.removeAt(0);
. . . . . .
handler->handleMessage(message);而如果消息未到时，说明while循环可以break了。
C++层的Looper及这个层次的消息链表，再加上对应其他fd的Request和Response，可以形成下面这张示意图：
从我们的分析中可以知道，在Android中，不光是Java层可以发送Message，C++层也可以发送，当然，不同层次的Message是放在不同层次的消息链中的。在Java层，每次尝试从队列中获取一个Message，而后dispatch它。而C++层的消息则尽量在一次pollOnce中集中处理完毕，这是它们的一点不同。
5尾声
关于Android的消息机制，我们就先说这么多。总体上的而言还是比较简单的，无非是通过Handler向Looper的消息队列中插入Message，而后再由Looper在消息循环里具体处理。因为消息队列本身不具有链表一变动就能马上感知的功能，所以它需要借助管道和epoll机制来监听变动。当外界向消息队列中打入新消息后，就向管道的“写入端”写入简单数据，于是epoll可以立即感知到管道的变动，从何激发从消息队列中摘取消息的动作。这就是Android消息机制的大体情况。
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