滤波算法总结

以下内容转自：http://www.geek-workshop.com/thread-7694-1-1.html 最近用Arduino做电子秤，为了解决数据的跳变研究了不少滤波算法。网上能找到大把的十大滤波算法帖子，每一篇都不太一样，都号称精编啊，除错啊什么的，可是放到板子里却没一个能正常跑起来的。于是决定自己整理一下这些程序，完美移植到Arduino中。 所以大家看到这个帖子的时候，不要怀疑我重复发帖。我的代码都是经过反复试验，复制到Arduino中就能开跑的成品代码，移植到自己的程序中非常方便。而且都仔细研究了各个算法，把错误都修正了的（别的程序连冒泡算法都是溢出的，不信自己找来细看看），所以也算个小原创吧，在别人基础上的原创。 转载请注明出处：极客工坊  http://www.geek-workshop.com/thread-7694-1-1.html By shenhaiyu 2013-11-01 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 10、限幅消抖滤波法 11、新增加 卡尔曼滤波（非扩展卡尔曼），代码在17楼（点击这里）感谢zhangzhe0617分享 程序默认对int类型数据进行滤波，如需要对其他类型进行滤波，只需要把程序中所有int替换成long、float或者double即可。 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） ARDUINO 代码 复制打印 /* A、名称：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） B、方法：     根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），     每次检测到新值时判断：     如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，     如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。 C、优点：     能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 D、缺点：     无法抑制那种周期性的干扰。     平滑度差。 E、整理：shenhaiyu 2013-11-01 */   int Filter_Value; int Value;   void setup ( ) {    Serial. begin ( 9600 );       // 初始化串口通信    randomSeed ( analogRead ( 0 ) ); // 产生随机种子   Value = 300; }   void loop ( ) {   Filter_Value = Filter ( );       // 获得滤波器输出值   Value = Filter_Value;          // 最近一次有效采样的值，该变量为全局变量    Serial. println (Filter_Value ); // 串口输出    delay ( 50 ); }   // 用于随机产生一个300左右的当前值 int Get_AD ( ) {    return random ( 295, 305 ); }   // 限幅滤波法（又称程序判断滤波法） #define FILTER_A 1 int Filter ( ) {    int NewValue;   NewValue = Get_AD ( );    if ( ( (NewValue - Value ) > FILTER_A ) || ( (Value - NewValue ) > FILTER_A ) )     return Value;    else     return NewValue; } 2、中位值滤波法 ARDUINO 代码 复制打印 /* A、名称：中位值滤波法 B、方法：     连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，     取中间值为本次有效值。 C、优点：     能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；     对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。 D、缺点：     对流量、速度等快速变化的参数不宜。 E、整理：shenhaiyu 2013-11-01 */   int Filter_Value;   void setup ( ) {    Serial. begin ( 9600 );       // 初始化串口通信    randomSeed ( analogRead ( 0 ) ); // 产生随机种子 }   void loop ( ) {   Filter_Value = Filter ( );       // 获得滤波器输出值    Serial. println (Filter_Value ); // 串口输出    delay ( 50 ); }   // 用于随机产生一个300左右的当前值 int Get_AD ( ) {    return random ( 295, 305 ); }   // 中位值滤波法 #define FILTER_N 101 int Filter ( ) {    int filter_buf [FILTER_N ];    int i, j;    int filter_temp;    for (i = 0; i < FILTER_N; i++ ) {     filter_buf [i ] = Get_AD ( );     delay ( 1 );    }    // 采样值从小到大排列（冒泡法）    for (j = 0; j < FILTER_N - 1; j++ ) {     for (i = 0; i < FILTER_N - 1 - j; i++ ) {        if (filter_buf [i ] > filter_buf [i + 1 ] ) {         filter_temp = filter_buf [i ];         filter_buf [i ] = filter_buf [i + 1 ];         filter_buf [i + 1 ] = filter_temp;        }     }    }    return filter_buf [ (FILTER_N - 1 ) / 2 ]; } 3、算术平均滤波法 ARDUINO 代码 复制打印 /* A、名称：算术平均滤波法 B、方法：     连续取N个采样值进行算术平均运算：     N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；     N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高；     N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4。 C、优点：     适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波；     这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。 D、缺点：     对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用；     比较浪费RAM。 E、整理：shenhaiyu 2013-11-01 */   int Filter_Value;   void setup ( ) {    Serial. begin ( 9600 );       // 初始化串口通信    randomSeed ( analogRead ( 0 ) ); // 产生随机种子 }   void loop ( ) {   Filter_Value = Filter ( );       // 获得滤波器输出值    Serial. println (Filter_Value ); // 串口输出    delay ( 50 ); }