小柚子的博客

原创 OpenAMP + RPMsg进程间通信

主机将数据发送到从机，然后从机将其发送到uart板具有虚拟 com 端口。为 Cortex M4 从属内核启用 uart3。转到 M4 内核的中间件开放放大器，并启用它。启用 Cortex M7的缓存。启用两个内核的硬件信号量中断。

原创 使用HSEM进行核间通信

在回调中调用 HSM 空闲回调，我们将设置变量 noteif receive 为1并再次激活通知。参考RM0399 Reference manual中的第十一章内容，具体内容可自行查看。在主函数中激活 HSM 通知，激活hsm0 的通知，以便 M7内核释放信号量时 将触发。M7 核心将向 M4 核心发送通知,M7 将首先获取ID 为0的信号量。获取信号量后，使用此信号量编号0，使用完之后需要将其释放出来。默认情况下，这已经定义为预生成的代码。将不同的GPIO分配给不同的内核。启用HSEM全局中断。

原创 STM32H745双核基础测试

通过RCC选择外部晶振，M7和M4都可用。先烧写M7内核代码，在烧写M4内核代码。

原创 STM32H755双核通信

M7的代码如下。

原创 keil5中如何让文件不参与编译

右击选择第一个。

原创 Keil 5 找不到编译器 Missing:Compiler Version 5 的解决方法

下载ARM Compiler v5编译工具链。

原创 新建工程_STM32H755

STM32H755xx 宏：为了告诉 STM32 HAL 库，我们使用的芯片是,STM32H750 型号，使STM32 HAL 库根据我们选定的芯片型号来配置。打开 KEIL5，新建一个工程，工程名根据喜好命名，这里取 Template，保存在 RVMD（uv5）文件夹下。在 Output 选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的“output”文件夹，如果想在编译的。在新建的工程中添加文件，双击组文件夹就会出现添加文件的路径，然后选择文件即可。RVMD（uv5）事新建的文件夹。

原创 STM32系列官方标准固件库的完整下载流程

ST官网

原创 如何获得一个某个芯片建立工程的相关软件

使用使用 STM32CubeMX新建工程，可在工程目录下找到相关文件。

原创 解决在keil5中出现不能跳转的问题

出现No Browse Information available in '…\Output\inFlash\Fire H7。

原创 stm32程序的启动过程

原创 板级支持包的构建

板级支持包(BSP)(Board Support Package)是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，以 LED 灯为例，用户应用程序不需要知道 GPIO 的硬件特点，他只需要知道调用这个函数,就可以点亮 LED 灯!LED 灯的板级支持包初始化 GPIO；翻转 LED 灯的状态.为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板。板级支持包:对板上的资源功能给出实现，并且提供用户应用程序的接口。

原创 使用 STM32CubeMX新建工程

出现的问题，如果生成之后，没有选择keil打开，需要开一下设置。方式二：使用官方开发板时建立。安装stm32cubeMX。方式一：根据MCU芯片建立。方式三：使用官方例程时建立。通过点击引脚配置不同的功能。更多操作可以参考手册文档。修改仓库包安装的路径。

原创 Hall速度控制-传感器测量速度

IF控制快速验证Hall测速。Hall速度与电角度测量。各种速度与角度的转换。各种速度与角度的转换。

原创 多模式FOC控制系统-统一框架设计

simulink系统建模。

原创 VF控制的仿真与代码生成

定点化方法。

原创 PMSM调速逻辑及控制方式

原创 SVPWM原理及实现

SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术的核心，是将逆变器和交流电机视为一个整体，通过精确控制八个离散的开关状态，来合成一个可以在空间上连续旋转的圆形磁场。扇区判断、空间矢量作用时间计算、矢量切换点的确定。

原创 如何将APP程序存到flash中，在RAM中运行

在main函数开始处执行搬运：在main()函数的最开始，调用MemCopy函数，将标记为ramfuncs的代码段从Flash搬运到RAM中，然后调用InitFlash函数（此时它已在RAM中运行）来正确配置Flash的等待状态。烧录完成后，断开仿真器，给系统重新上电，你的程序就会从Flash启动，并在启动时将ramfuncs段复制到RAM中，之后就在RAM中高速运行了。这是最关键的一步，通过在程序启动时执行一段搬运代码，将Flash中预先标记好的函数段复制到RAM中。如果编译无误，就可以进行烧录了。

原创 eCAN通信实验

开发板的J12引出两根线跟USB转CAN对接，两根线跟CANH和CANL对接，P8跳线帽短接。

原创 CAN总线概述及相关协议

原创 I2C通讯之2EEEPROM读写实验

原创 I2C通讯基础原理

原创 SPI数据发送接收FIFO中断

原创 SPI数据发送接收自测试试验

原创 SPI串行通信知识

原创 SCI之RS485通讯试验

原创 SCI中断通讯实验

原创 SCI之RS232通讯实验

原创 SCI串行通讯原理

原创 TMS320F28377D 中CLA（控制律加速器）详细介绍

控制律加速器通过添加并行处理扩展了C28x CPU的功能。CLA服务的时间关键控制回路可以实现低ADC采样到输出延迟。因此，CLA能够实现更快的系统响应和更高频率的控制回路。将CLA用于时间关键型任务，可以释放主CPU，同时执行其他系统和通信功能。

原创 ADC采集电压并显示

原创 EPWM触发ADC单次转换

内部50KΩ先于滑动变阻器并联，在与R50串联进行分压。注意：内部有一个50KΩ的下拉电阻。

原创 CCS的卸载

找到CCS安装目录下的uninstall_ccs.exe。

原创 芯片内部温度ADC采集

原创 ADC的SOC转换

原创 ADC的基本转换原理

原创 EPWM故障捕获子模块EPMW动作

原创 EPWM事件触发子模块触发中断

原创 EPWM增计数插入死区时间