Raft 一致性算法

Raft算法是一种简单易懂的一致性算法,旨在实现在分布式系统中的日志复制。它通过选举机制保证集群的安全性和可用性,确保在各种网络状况下不返回不一致的结果。在选举过程中,每个节点有follower、candidate和leader三种状态,通过心跳机制和随机选举超时避免分裂投票。日志复制确保所有节点拥有相同日志,通过一致性检查和处理不一致来维护日志的一致性。节点变化采用两阶段的joint consensus来确保安全性,允许集群动态调整成员。

Raft 一致性算法


状态机(replicated state machine)

RSM典型实现采用复制log(replicated log)

RSM

每一个server上的存储的命令(commands)log都相同,且按相同的顺序执行命令。每个server都具有确定

性,计算同样的状态信息,因此其输出也是一致的。保证复制日志的一致性就是一致性算法的主要任务

实际可用一致性算法特性

  1. 确保安全(在网络延迟、分裂、丢包、重复、重排序情况下都不会返回不一致的结果)
  2. 在多数节点可以操作的情况下,总体可用
  3. 不依赖时间去保证日志的一致性
  4. 少数慢节点不影响整体系统性能

raft

https://raft.github.io/

http://thesecretlivesofdata.com/raft/

raft的出现其主要的目的使一致性算法能运用实际的系统当中,而且更具有可理解性,相比于Paxos算法(比

较难理解,需要复杂的改动才能运用实际系统当中)

raft 3种状态

  • leader
    一般正常情况下只有一个leader,其他的都是follower。
    leader处理所有客户端调用请求,如果客户端连的是follower,由follower转给leader
  • follower
    follower 是个被动角色:只对leader以及candidate的请求进行响应
  • candidate
    作为leader的候选

terms:关键作用是确定过期信息

Terms:Raft将时间分成任意长度的,连续不断的整数。terms在raft中作为Logical clock,使所有server发现过期信息如废弃的leader等。每一个server存储当前的term,且随着时间单调递增。server的当前term可以被

改变,在server之间通信(RPCs)当中:

如果一个server当前的term小于其他server的,会用最大的term替换当前的term;

如果一个候选server或leader的当前term已经过期,它们会立即转化成follower的状态;

如果server收到过期term的请求,将会被拒绝。

这里写图片描述

RPCs

Raft server之间通信采用远程调用方式

  1. RequestVote
    在选举阶段由所有候选者初始化
  2. AppendEntries
    由leader初始在复制log到其他server和做heartbeat(没有log entries)
  3. Transferring snapshots

server如果没有收到RPC的回复,会及时重试,RPC请求都是并行发出已确保最好的性能。

leader 选举(leader election)

raft采用心跳的机制去触发leader选举。

server 已 follower的状态启动。server会一直处于follower状态,在能收到从leader或候选者来的正常RPCs请求。

1. 实验目的 调度的实质是操作系统按照某种预定的策略来分配资源。进程调度的目的是分配CPU资源。由于进程调度程序执行的频率很高,因此调度算法的好坏直接影响到操作系统的性能。本实验的目的是编程模拟实现几种常用的进程调度算法,通过对几组进程分别使用不同的调度算法,计算进程的平均周转时间和平均带权周转时间,比较各种算法的性能优劣。 2. 实验原理 [1]. 进程调度算法描述 进程调度算法包括先来先服务调度算法、最短作业时间优先(抢占式和非抢占式)、最高响应比调度算法4种。(每个人必须做FCFS,然后在后面的三种中任选一种,即每个人必须做2种调度算法的模拟。) [2]. 衡量算法性能的参数 计算进程的平均周转时间和平均带权周转时间。 3. 实验内容 (1)编程实现本实验的程序,要求: [1]. 建立进程的进程控制块,进程控制块至少包括: a) 进程名称; b) 进程需要执行时间; c) 进入就绪队列时间; d) 进程执行开始时间 e) 进程执行结束时间 [2]. 编程实现调度算法。 [3]. 进程及相关信息的输入。这些信息可以直接从键盘上输入,也可以从文件读取。 [4]. 时间片与时间流逝的模拟。本实验需要对算法的执行计时,程序应该提供计算时间的方法。一种最简单的方法是使用键盘,比如每敲一次空格代表一个时间片的流逝。另一种方法是使用系统时钟。 [5]. 一组进程序列执行完毕,打印出结果信息。程序需要计算出每个进程的开始执行时间、结束时间、周转时间和带权周转时间,并为整个进程序列计算平均周转时间和平均带权周转时间。程序将计算结果按一定的格式显示在计算机屏幕上或输出到文件中。打印出进程调度顺序图。 [6]. 实现数据在磁盘文件上的存取功能。 (2)对下列就绪进程序列分别使用上面的几种算法进行调度,计算每种算法下的平均周转时间和平均带权周转时间。 进程号 到达时间 要求执行时间 0 0 1 1 1 35 2 2 10 3 3 5 4 6 9 5 7 21 6 9 35 7 11 23 8 12 42 9 13 1 10 14 7 11 20 5 12 23 3 13 24 22 14 25 31
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