构建嵌入式Linux系统

构建嵌入式Linux系统

1.取本实验相关的软件包

到ftp下载以下软件包：

文件名	备注
binutils-2.16.1.tar.bz2gcc-4.0.2.tar.bz2 glibc-2.3.6.tar.bz2glibc-linuxthreads-2.3.6.tar.bz2 linux-2.6.15.4.tar.bz2linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2	制作交叉编译工具链所需的源码包
crosstool-0.43.tar.gz	制作交叉编译工具链的脚本和补丁
crosstool.tar.bz2	已制作好的交叉编译工具链，需要解包到/opt目录使用
linux-2.6.27.tar.bz2	内核2.6.27
patch-2.6.27-aka	针对2440开发板制作的内核patch
zImage	已编译好的内核，可直接下载到开发板
rootfs-basic.tar	基本根文件系统打包，由于有设备文件，所以解包需要root权限
rootfs-basic.cramfs	采用cramfs文件系统格式的基本根文件系统映像，可直接下载到开发板
busybox-1.9.1.tar.bz2	busybox源码包，嵌入式根文件系统基本命令集
sqlite-3.4.0.tar.gz	sqlite源码包，嵌入式数据库
libcgi-1.0.tar.gz	libcgi源码包，用于编写CGI程序的C函数库
qtopia-core-opensource-src-4.2.2.tar.gz	QtopiaCore源码包，Qt的嵌入式版本

2.交叉编译工具链

要做嵌入式Linux开发，首先需要有交叉编译工具链（crosscompiling toolchain），也就是在主机（x86PC）上可编译生成目标板可执行文件（ARM指令）的编译工具。和普通的编译工具链一样，交叉编译工具链也包括编译、链接、修改目标文件的各种程序，如gcc、glibc、ld、gas、objdump、readelf等等。交叉编译工具链本身也是需要编译生成的，要得到一套完整的交叉编译工具链需要编译以下源码包：

• binutils

• gcc

• glibc

• linux（内核）

• linux-libc-headers

• glibc-linuxthreads

这些源码包具有非常强的版本依赖关系，如果源码包的版本不匹配，在编译过程中会出现各种各样的问题，有些问题需要对源码做些修改或者打补丁，有些问题则是没有解决办法的，只能更换匹配较好的版本。编译的步骤也是比较复杂的，主要有以下几步：

0. 根据目标平台配置内核源代码，生成内核头文件

1. 编译binutils

2. 编译器的自举（bootstrap），也就是先编译出gcc的部分功能（没有glibc支持，只有C编译器没有C++编译器）

3. 编译glibc

4. 编译完整的gcc

幸运的是，已经有人写出了制作交叉编译器的脚本（http://www.kegel.com/crosstool），该脚本中提供了一系列源码包版本的匹配方案，使用者需要选择目标平台和源码包的版本匹配方案，执行该脚本会自动从官方网站（http://www.gnu.org/和http://www.kernel.org/）下载源代码，自动打补丁，然后自动完成所有的编译步骤。

首先从http://www.kegel.com/crosstool下载crosstool-0.43.tar.gz，在主目录下解包

~$tar xf crosstool-0.43.tar.gz; cd crosstool-0.43

现在选择一种源码包的版本组合，各种版本组合的兼容性可以参考http://www.kegel.com/crosstool/crosstool-0.43/buildlogs/，在此我们选择在arm平台上glibc版本较高，兼容性较好的一个组合：

• gcc-4.0.2

• cgcc-4.0.2

• glibc-2.3.6

• binutils-2.16.1

• linux-2.6.15.4

• hdrs-2.6.12.0

修改crosstool-0.43目录下的脚本demo-arm.sh，取消这一行开头的#号注释符：

#eval`cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest

同时将原本没有注释的这一行注释掉（前面加#号）：

eval`cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

注意该脚本开头有

TARBALLS_DIR=$HOME/downloads

RESULT_TOP=/opt/crosstool

这说明，该脚本运行时，自动从http://www.gnu.org/和http://www.kernel.org/下载相关的源码包到主目录的downloads目录下，如果你已经下载过这些源码包，将它们拷到downloads目录下就可以不必再次下载了。对应于我们选择的版本组合，downloads目录下的源码包有：

• binutils-2.16.1.tar.bz2

• gcc-4.0.2.tar.bz2

• glibc-2.3.6.tar.bz2

• glibc-linuxthreads-2.3.6.tar.bz2

• linux-2.6.15.4.tar.bz2

• linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2

整个编译结束后，交叉编译工具链将放在/opt/crosstool目录下，因此脚本需要在/opt下建子目录，如果不希望使用root权限运行该脚本，则需要事先给/opt目录设置写权限：

~$sudo chmod a+w /opt

然后修改arm.dat，其中有

TARGET=arm-unknown-linux-gnu

这是按标准的命名规则为工具链命名的，但是通常我们都采用更简单的命名，很多软件的Makefile中交叉编译器默认也都采用简单的命名，为此我们把它改为TARGET=arm-linux。

由于编译过程需要用到patch、bison、flex，确认你的系统中安装了这些软件包。

在编译过程中可能还会遇到脚本的兼容性问题，如果你的Linux发行版将sh指向dash（例如Ubuntu），应将其改指向bash：

$cd /bin

$sudo ln -sf bash sh

虽然用dash执行脚本时非常高效并且其实现完全遵守POSIX标准，然而现存的很多脚本（比如glibc中的脚本）有不符合POSIX标准的用法，所以仍需改用bash执行。

准备就绪后，在crosstool-0.43目录下运行demo-arm.sh脚本开始编译。编译完成后，交叉编译工具链的可执行文件位于/opt/crosstool/gcc-4.0.2-glibc-2.3.6/arm-linux/bin目录，我们可以把这个路径添加到PATH环境变量中，例如将以下命令添加到~/.bashrc启动脚本：

exportPATH=$PATH:/opt/crosstool/gcc-4.0.2-glibc-2.3.6/arm-linux/bin

此外，网上也可下载到已编译好的交叉编译工具链，比如http://www.snapgear.org/snapgear/downloads.html，但是使用别人编译好的交叉编译工具链有很多限制，不能按自己的特殊需要对其定制，比如有些项目需要特定版本的gcc和glibc，再比如需要soft-float的编译器（生成指令模拟浮点数运算）。

以上编译步骤需要很长时间，也可以直接从ftp下载已制作好的交叉编译工具链安装到主机：

~$sudo chmod a+w /opt

~$tar xf crosstool.tar.bz2 -C /opt

然后在~/.bashrc启动脚本中修改PATH环境变量。

3.熟悉开发环境

3.1U-boot的基本使用方法

连接好开发板的网线和串口线，启动minicom（配置成1152008N1，无FlowControl）。按下开发板电源，立刻按除回车以外的任意键，进入bootloader提示符AKAE2440#。如果没来及按键就已经启动了内核，可以按开发板上的RESET键重来。

注意：u-boot的终端不能处理控制字符，不要用移动光标键或翻页键等，退格键可以用。按了产生控制字符的键再输入命令就会产生错乱，这时可以按下回车输入当前这条已经错乱的命令，然后在新的提示符下重新键入命令。

输入printenv命令显示bootloader的参数。

更改参数使用命令set或者setenv，如下图所示：

上图中，

setenv ipaddr 192.168.1.22表示设置开发板的IP地址为192.168.1.22。

setenv netmask 255.255.255.0表示设置子网掩码为255.255.255.0。

setenv serverip 192.168.1.21表示设置与开发板相连的PC机IP是192.168.1.21。

可以根据你的情况重新设置。为了统一起见，在后面的实验中，我们统一设置为：

AKAE2440#set ipaddr 192.168.2.100

AKAE2440# setserverip 192.168.2.21 (这一项应该和你的主机IP一致)

AKAE2440#set netmask 255.255.255.0

AKAE2440# set gateway 192.168.2.21 (网关ip设置成什么无所谓，一般都设为主机ip)

AKAE2440#save

save将这些设定写入flash中，下次开发板上电时仍然有效。如果不save则仅改变内存中的参数值，reset后会恢复flash中原来的参数值。