BEGINNING SHAREPOINT® 2013 DEVELOPMENT 第3章节--SharePoint 2013 开发人员工具 用SPD开发SharePoint应用程序

本文探讨了SharePoint开发中使用SPD工具的效率提升,SPD从早期Web开发工具发展而来,用于创建和编辑站点、页面、列表等内容,支持基于规则的工作流设计,并可与Visual Studio无缝集成进行进一步定制。

BEGINNING SHAREPOINT® 2013 DEVELOPMENT 第3章节--SharePoint 2013 开发人员工具 用SPD开发SharePoint应用程序

        很多开发人员说他们宁愿不用SPD作为开发SharePoint的工具。然而,如果你没有在工具集中包括它你可能进度放缓。因为你将发现SPD可以让一些开发任务变得更容易。
        SPD从FrontPage(早起Web开发人员工具)进化而来到SPD(以SharePoint为中心的设计人员工具,随SharePoint 2010一起出现)。SPD可以用以多种设计功能,包括创建和编辑站点、页面、列表和内容类型。并且SPD可以用来创建基于规则的声明的工作流,然后可以导入到VS进一步自定义。
        第一次打开SPD时,需要提供站点URL和用户账户及密码,否则你什么也不能做。SPD继承了标准SharePoint权限。
        你在SPD中打开站点后,许多导航选项和关于站点的信息出现,如站点元数据、权限、子站点等等,如下图:




















































本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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