pthread_join

摘要：pthread_join使一个线程等待另一个线程束。

代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。

函数 pthread_join 用来等待一个线程的结束。

目录

1函数简介

2函数应用

▪  linux中的应用

▪  pthread_join的应用

3使用范例

1函数简介编辑

头文件 ： #include <pthread.h>

函数定义： int  pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

描述 ：

pthread_join()函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果进程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。

参数 ：

thread: 线程 标识符，即线程ID，标识唯一线程。

retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。

返回值 ： 0代表成功。 失败，返回的则是错误号。 [1]

2函数应用编辑

linux中的应用

在 Linux中，默认情况下是在一个 线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的 系统资源，详细资料查看Threads attributes。

其实在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个 系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。不过这个copy过程和fork不一样。 copy后的进程和原先的进程共享了所有的 变量，运行环境。这样，原先进程中的 变量变动在copy后的进程中便能体现出来。

pthread_join的应用

pthread_join使一个线程等待另一个线程结束。

代码中如果没有 pthread_join 主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入 pthread_join后， 主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。

所有线程都有一个线程号，也就是Thread ID。其类型为pthread_t。通过调用 pthread_self()函数可以获得自身的线程号。

3使用范例编辑

一个线程的结束有两种途径，一种是象我们下面的例子一样，函数结束了，调用它的线程也就结束了；另一种方式是通过函数pthread_exit来实现。另外需要说明的是，一个线程不能被多个线程等待，也就是说对一个线程只能调用一次pthread_join，否则只有一个能正确返回，其他的将返回ESRCH 错误。

在Linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料查看Threads attributes。

范例：

//signaltest.c
　　// 子线程阻塞，等待信号，然后输出字符串
　　// 主线程从键盘录入字符，给子线程发信号。

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#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <pthread.h> #include <time.h> pthread_t tid;　sigset_t set; void myfunc() { 　 printf ( "hello\n" ); } static void * mythread( void *p) { 　 int signum; 　 while (1) { 　  　sigwait(&set,&signum);   　 if (SIGUSR1 == signum)   　myfunc();   　 if (SIGUSR2 == signum)     　{     　 printf ( "I will sleep 2 second and exit\n" );     　 sleep(2000);     　 break ;     　}     } } int main() {    char tmp;    void * status;   sigemptyset(&set);   sigaddset(&set,SIGUSR1);   sigaddset(&set,SIGUSR2);   sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,NULL);   pthread_create(&tid,NULL,mythread,NULL);    while (1)   {      printf ( ":" );      scanf ( "%c" ,&tmp);      if ( 'a' == tmp)     {        pthread_kill(tid,SIGUSR1); //发送SIGUSR1，打印字符串。     }      else if ( 'q' ==tmp)     {        //发出SIGUSR2信号，让线程退出，如果发送SIGKILL，线程将直接退出。       pthread_kill(tid,SIGUSR2);        //等待线程tid执行完毕，这里阻塞。       pthread_join(tid,&status);        printf ( "finish\n" );        break ;     }      else        continue ;   }    return 0; }

运行结果：

// 如果输入a，子线程打印"hello"，主程序继续等待输入；

// 如果输入q，主程序等待子程序结束。子线程打印"I will sleep 2 second and exit"，并延时两秒后结束。主线程随之打印"finish"，程序结束。

在前面我们提到，可以通过pthread_join()函数来使主线程阻塞等待其他线程退出，这样主线程可以清理其他线程的环境。但是还有一些线程，更喜欢自己来清理退出的状态，他们也不愿意主线程调用pthread_join来等待他们。我们将这一类线程的属性称为detached。如果我们在调用pthread_create()函数的时候将属性设置为NULL，则表明我们希望所创建的线程采用默认的属性，也就是joinable。如果需要将属性设置为detached，则参考下面的例子：

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void * start_run( void * arg) {    //do some work }   int main() {   pthread_t thread_id;   pthread_attr_t attr;   pthread_attr_init(&attr);   pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);   pthread_create(&thread_id,&attr,start_run,NULL);   pthread_attr_destroy(&attr);   sleep(5);    exit (0); }

在线程设置为joinable后，可以调用pthread_detach()使之成为detached。但是相反的操作则不可以。还
　　有，如果线程已经调用pthread_join()后，则再调用pthread_detach()则不会有任何效果。