pthread_join
目 录
1函数简介
函数
pthread_join用来等待一个线程的结束。
头文件 : #include <pthread.h>
函数定义: int
pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
描述 :
pthread_join()函数,以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时,被等待线程的资源被收回。如果进程已经结束,那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。
参数 :
thread: 线程
标识符,即线程ID,标识唯一线程。
retval: 用户定义的指针,用来存储被等待线程的返回值。
2函数应用
linux中的应用
在
Linux中,默认情况下是在一个
线程被创建后,必须使用此函数对创建的线程进行资源回收,但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时,直接回收此线程所占用的
系统资源,详细资料查看Threads attributes。
其实在Linux中,新建的线程并不是在原先的进程中,而是系统通过一个
系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程,并在这个进程中执行线程函数。不过这个copy过程和fork不一样。 copy后的进程和原先的进程共享了所有的
变量,运行环境。这样,原先进程中的
变量变动在copy后的进程中便能体现出来。
pthread_join的应用
pthread_join使一个线程等待另一个线程结束。
代码中如果没有
pthread_join
主线程会很快结束从而使整个进程结束,从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入
pthread_join后,
主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束,使创建的线程有机会执行。
所有线程都有一个线程号,也就是
Thread ID。其类型为
pthread_t。通过调用
pthread_self()函数可以获得自身的线程号。
3使用范例
一个线程的结束有两种途径,一种是象我们下面的例子一样,函数结束了,调用它的线程也就结束了;另一种方式是通过函数pthread_exit来实现。另外需要说明的是,一个线程不能被多个线程等待,也就是说对一个线程只能调用一次pthread_join,否则只有一个能正确返回,其他的将返回ESRCH 错误。
在Linux中,默认情况下是在一个线程被创建后,必须使用此函数对创建的线程进行资源回收,但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时,直接回收此线程所占用的系统资源,详细资料查看Threads attributes。
范例:
//signaltest.c
// 子线程阻塞,等待信号,然后输出字符串
// 主线程从键盘录入字符,给子线程发信号。
// 子线程阻塞,等待信号,然后输出字符串
// 主线程从键盘录入字符,给子线程发信号。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
pthread_t tid; sigset_t set;
void myfunc()
{
printf("hello\n");
}
static void* mythread(void *p)
{
int signum;
while(1) {
sigwait(&set,&signum);
if(SIGUSR1 == signum)
myfunc();
if(SIGUSR2 == signum)
{
printf("I will sleep 2 second and exit\n");
sleep(2);
break;
}
}
}
int main()
{
char tmp;
void* status;
sigemptyset(&set);
sigaddset(&set,SIGUSR1);
sigaddset(&set,SIGUSR2);
sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,NULL);
pthread_create(&tid,NULL,mythread,NULL);
while(1)
{
printf(":");
scanf("%c",&tmp);
if('a' == tmp)
{
pthread_kill(tid,SIGUSR1); //发送SIGUSR1,打印字符串。
}
else if('q'==tmp)
{
//发出SIGUSR2信号,让线程退出,如果发送SIGKILL,线程将直接退出。
pthread_kill(tid,SIGUSR2);
//等待线程tid执行完毕,这里阻塞。
pthread_join(tid,&status);
printf("finish\n");
break;
}
else
continue;
}
return 0;
}
运行结果:
// 如果输入a,子线程打印"hello",主程序继续等待输入;
// 如果输入q,主程序等待子程序结束。子线程打印"I will sleep 2 second and exit",并延时两秒后结束。主线程随之打印"finish",程序结束。
在前面我们提到,可以通过pthread_join()函数来使主线程阻塞等待其他线程退出,这样主线程可以清理其他线程的环境。但是还有一些线程,更喜欢自己来清理退出的状态,他们也不愿意主线程调用pthread_join来等待他们。我们将这一类线程的属性称为detached。如果我们在调用pthread_create()函数的时候将属性设置为NULL,则表明我们希望所创建的线程采用默认的属性,也就是joinable。如果需要将属性设置为detached,则参考下面的例子:
void * start_run(void * arg)
{
//do some work
}
int main()
{
pthread_t thread_id;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&thread_id,&attr,start_run,NULL);
pthread_attr_destroy(&attr);
sleep(5);
exit(0);
}
在线程设置为joinable后,可以调用pthread_detach()使之成为detached。但是相反的操作则不可以。还
有,如果线程已经调用pthread_join()后,则再调用pthread_detach()则不会有任何效果。