Z-STACK之cc2530LED驱动详解

最新推荐文章于 2022-09-22 09:46:08 发布

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crystal736

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分类专栏： z-stack 文章标签： cc2530 led驱动 LED驱动 z-stack zigbee

本文链接：https://blog.csdn.net/crystal736/article/details/8533186

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这篇博客详细解析了Z-STACK协议栈中cc2530的LED驱动代码，从hal_led.h头文件的宏定义到hal_led.c的实现。内容涵盖LED模式、控制结构体、驱动函数如HalLedSet的运作原理，展示了如何利用Z-STACK驱动LED进行亮灭、闪烁等操作，并提到了HalLedEnterSleep和HalLedExitSleep在系统睡眠时的角色。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Z-STACK 之LED驱动详解
最近一段时间学习ZigBee，用的TI公司的cc2530，协议栈是z-stack，为了深入了解整个Z-stack，我从底层的驱动代码开始看起，首先是LED驱动。虽然是简单的LED亮灭，但是z-stack中的LED驱动却写的非常好，在这给我们提供了很好的写驱动的思路。

首先看一下hal_led.h头文件中的一些宏定义，其中定义了四个LED，分别是HAL_LED_1，HAL_LED_2，HAL_LED_3，HAL_LED_4，分别对应板子上的Green，Red，Yellow，Blue四个LED，然后定义了五种LED模式，HAL_LED_MODE_OFF，灯灭，HAL_LED_MODE_ON，灯亮，HAL_LED_MODE_BLINK，灯闪烁，HAL_LED_MODE_FLASH，灯闪亮，在这里，当调用HalLedSet (uint8 leds, uint8 mode)这个函数就会看到HAL_LED_MODE_BLINK和HAL_LED_MODE_FLASH的区别。HAL_LED_MODE_TOGGLE，灯状态切换。还定义了LED的一些默认参数，HAL_LED_DEFAULT_MAX_LEDS，LED最大个数为4个，HAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE，LED闪烁的默认亮灭的占空比，HAL_LED_DEFAULT_FLASH_COUNT，默认的闪烁次数，HAL_LED_DEFAULT_FLASH_TIME，默认的闪烁一次的时间为1000，这个是相对osal_systemClock这个系统tick的，具体单位时间是多少还要看用于tick的定时器，先不管，以后再分析。

再看hal_led.c这个源文件，其中定义了HalLedControl_t的结构体，这个结构体主要是对led控制的一些参数，

typedef struct {
uint8 mode;       /* Operation mode */
uint8 todo;       /* Blink cycles left */
uint8 onPct;      /* On cycle percentage */
uint16 time;      /* On/off cycle time (msec) */
uint32 next;      /* Time for next change */
} HalLedControl_t;

看这个结构体，mode为led的操作模式，就是头文件中定义的那5种mode，todo即为LED剩余闪烁的次数，onPct为LED闪烁的亮的时间所占的比例，time即为LED每一次闪烁的时间，next为LED作出下一次转变的时间，其单位是相对于系统的tick即osal_systemClock这个系统变量。然后定义了HalLedStatus_t这个结构体，其中HalLedControl_t HalLedControlTable[HAL_LED_DEFAULT_MAX_LEDS]是对四个LED的控制情况的数组，sleepActive是指在系统睡眠时候是否启用LED，如果是则为true，否则为false。接下来看HalLedState这个全局变量记录的是LED上次更新时候的状态，通过后面的代码，我的理解是HalLedState的低四位分别表示四个LED，如果某一位为1，则它上次的状态为ON，否则为OFF。HalSleepLedState这个全局变量主要是记录了系统进入睡眠模式之前的四个LED的状态。preBlinkState这个全局变量记录了LED在进入闪烁模式之前的状态。然后定义了这个HalLedStatus_t结构体的全局变量HalLedStatusControl记录四个LED的控制状态。

HalLedInit这个函数式LED的初始化，调用HalLedSet (HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_OFF)将四个LED置OFF，然后HalLedStatusControl.sleepActive = FALSE即在睡眠状态下不启用LED；下面看下HalLedSet这个驱动函数：

uint8 HalLedSet (uint8 leds, uint8 mode)
{

#if (defined (BLINK_LEDS)) && (HAL_LED == TRUE)
uint8 led;
HalLedControl_t *sts;

switch (mode)
{
case HAL_LED_MODE_BLINK:
/* Default blink, 1 ti