【protobuf】No1. Google protobuf 开发指南

Google protobuf 开发指南 欢迎来到关于使用Protocol buffers的开发者文档——一种与语言无关,平台无关,可扩展的序列化结构化数据的方法,用于通信协议,数据存储等。 本文档面向希望在其应用程序中使用Protocol buffer的Java,C++和Python开发人员。本...

2019-04-26 17:17:23

阅读数 117

评论数 0

【Camera】通过查看位置方向的平面进行灵活的相机校准

【注意】:用的google翻译,很多地方语句不是很通,有误请谅解 通过查看未知方向的平面进行灵活的相机校准 摘要 我们提出来一个灵活的新技术,可以轻松校准相机。它仅需要观察在几个(至少两个)不同的的方向上显示的平面图案。可以自由移动相机或平面图案。动向没有必要被知道。对径向透镜畸变进行建模。参考的...

2019-04-16 13:50:09

阅读数 636

评论数 0

【工具】vim按了Ctrl + s后假死的解决办法

使用vim时,如果你不小心按了Ctrl + s后,你会发现不能输入任何东西了,像死掉了一般,其实vim并没有死掉,这时vim只是停止向终端输出而已,要想退出这种状态,只需按Ctrl + q 即可恢复正常。 ...

2019-02-22 10:40:41

阅读数 40

评论数 0

【C#】C#获取当前路径的七种方法

C#获取当前路径的其中方法: 1.获取模块的完整路径。 2.获取和设置当前目录(该进程从中启动的目录)的完全限定目录 。 3.获取应用程序的当前工作目录 。 4.获取程序的基目录 。 5.获取和设置包括该应用程序的目录的名称 。 6.获取启动了应用程序的可执行文件的路径 。 7.获取启动了应用程...

2019-01-09 14:03:18

阅读数 151

评论数 0

【C++】C++的命名规则

参考链接:Here C++命名规则 如果想要管理一个稍微复杂一点的体系,针对其中的事物的一套统一、带有层次、清晰明了的命令准则就必不可少而且非常好的工具。 活跃在生物学、化学、军队、监狱、黑社会、恐怖组织等各个领域内的大量有识先辈们都曾无数次以实际行动证明了以上的公理的正确性。除了上帝(假设他可以...

2018-11-15 14:05:22

阅读数 1309

评论数 2

【Tools】ubuntu16.04 your screen ,graphics card,and input device setting could not be detected correct

现象: ubuntu16.04 your screen ,graphics card,and input device setting could not be detected correctly. you 方法: 步骤1:重启虚拟机,按ctrl + alt + F1进入纯字符界面,输入账号和...

2018-09-29 10:50:45

阅读数 1336

评论数 1

【Linux】linux下配置Git操作免登录ssh公钥

cd ~/.ssh ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C “your_email@example.com” 然后回车三连击… 可以看到当前目录下多出两个文件id_rsa.pub 和 id_rsa 带后缀是公钥,不带是私钥 vim id_rsa.pub 打开公钥,将全部内容...

2018-09-28 15:49:59

阅读数 460

评论数 0

【Tools】VMware-workstation-full-15.0.0-10134415的激活码

版本:VMware-workstation-full-15.0.0-10134415 激活码:YZ718-4REEQ-08DHQ-JNYQC-ZQRD0

2018-09-27 17:41:53

阅读数 1726

评论数 0

【ROS】No.2 ROS入门-ROS文件系统介绍

ROS文件系统介绍 本教程主要介绍ROS文件系统,包括命令工具roscd、rosls、rospack的使用。 适用人群:初学者 0.1预备工作 本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros-&amp...

2018-09-14 15:03:39

阅读数 103

评论数 0

【ROS】No.1 ROS入门—在Ubuntu中安装ROS Kinetic

在Ubuntu中安装ROS Kinetic 最新发行版本ROS Kinetic Kame的安装指南,在Ubuntu Wily(15.10)和Ubuntu Xenial (16.04 LTS)可用,当然也有一些其他平台可供安装。 下面的链接包含了在各种操作系统上安装ROS Kinetic Kam...

2018-09-11 16:04:36

阅读数 160

评论数 0

【NumPy】No3.NumPy数据类型

NumPy数据类型 NumPy支持比Python更多的数值类型。下表显示了NumPy中定义的不同标量数据类型。 序号 数据类型以及描述 1 bool_存储为一个字节的布尔值(真或假) 2 int_默认整数,相当于_int32或int64 3 ...

2018-09-11 10:22:40

阅读数 140

评论数 0

【NumPy】No2.NumPy之NDarry对象

NumPy的-Ndarray对象 NumPy的中定义的最重要的对象的英文称为ndarray的 Ñ维数组类型。它描述相同类型的元素集合。可以使用基于零的索引访问集合。 ndarray中每个元素在内存中使用相同大小的块。ndarray中的每个元素是数据类型对象的对象(称为dtype)。 从nda...

2018-09-07 15:30:07

阅读数 109

评论数 0

【NumPy】No.1 NumPy的简介

NumPy简介 NumPy是一个Python包。它代表“Numeric Python”。它是由一个多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成库。 Numeric,是NumPy的前身,是由Jim Hugunin开发的。也开发了另一个包Numarray,它拥有一些额外的功能。2005年,Travis...

2018-09-07 14:11:12

阅读数 84

评论数 0

【欧拉角】万向节死锁分析

万向节死锁分析:

2018-09-03 10:18:30

阅读数 213

评论数 0

【四元素】四元素与三维旋转

四元素与三维旋转的分析

2018-09-03 10:04:44

阅读数 339

评论数 1

【Linux】Linux网络编程基础

1.什么是TCP/IP,UDP TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Prococol)即传输控制协议/网间协议,是一个工业标准的协议集,它是为广域网(Wans)设计的。 UDP(User Data Protocal,用户数据协议)是与TC...

2018-08-31 13:55:58

阅读数 336

评论数 1

【Linux】Linux下sudo,su,sudo-i命令解析

命令 解释 sudo 暂时切换到超级用户模式以执行超级用户权限,提示输入密码时该密码为当前用户的密码,而不是超级账户的密码。不过有时间限制,Ubuntu默认为一次时长15分钟。 su 切换到某某用户模式,提示输入密码时...

2018-08-31 10:46:15

阅读数 271

评论数 0

【Tool】Linux和windows之间通过scp复制文件

Linux和windows之间通过scp复制文件 安装以及设置过程如下: BvSshServer(原名winsshd)官方下载页在这里:https://www.bitvise.com/download-area 下载完成BvSshServer-Inst.exe 接下来我们安装,首先会跳...

2018-08-30 17:34:40

阅读数 6069

评论数 3

【Linux】scp命令在linux和windows之间互传文件

为了进行系统维护操作,有时需要再windows和linux或Unix系统之间互传文件,虽然有很多工具可以实现该功能,但我还是觉得命令行来的方便快捷,起初使用linux的scp命令,总是不成功,网上也没有相关介绍,经过几次努力之后,终于成功的摸索出了scp命令在写windows的路径时的写法,于是马...

2018-08-27 17:39:06

阅读数 5128

评论数 2

【Python】在Linux下通过psutil库获取指定的pid的处理

在Linux下通过psutil获取指定pid的处理方法: 代码: import psutil def processinfo(processName): pids = psutil.pids() for pid in pids: p = psutil.Proc...

2018-08-24 10:20:05

阅读数 351

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除