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转载 linux vfs 文件系统
本文将介绍一下Linux的VFS虚拟机文件系统,主要介绍该文件系统在Linux中的作用及概要实现。我们知道在Linux系统中一切皆文件,如果说文件系统是Linux系统的基石一点也不过分。在Linux系统中基本上把其中的所有内容都看作文件,除了我们普通意义理解的文件之外,目录、字符设备、块设备、 套接字、进程、线程、管道等都被视为是一个“文件”。例如对于块设备,我们通过fdisk -l显示块设备列表...
2019-09-08 23:25:50 298
转载 linux内存分配原理
Linux进程分配内存的两种方式--brk() 和mmap()如何查看进程发生缺页中断的次数?用ps -o majflt,minflt -C program命令查看。majflt代表major fault,中文名叫大错误,minflt代表minor fault,中文名叫小错误。 这两个数值表示一个进程自启动以来所发生的缺页中断...
2019-08-25 20:17:38 984
转载 linux 读写锁
一、读写锁是什么?读写锁其实还是一种锁,是给一段临界区代码加锁,但是此加锁是在进行写操作的时候才会互斥,而在进行读的时候是可以共享的进行访问临界区的ps:读写锁本质上是一种自旋锁二、为什么需要读写锁?有时候,在多线程中,有一些公共数据修改的机会比较少,而读的机会却是非常多的,此公共数据的操作基本都是读,如果每次操作都给此段代码加锁,太浪费时间了而且也很浪费资源,降低程序的效率,因为读操...
2019-05-11 23:26:02 260
转载 pthread question
(迅雷笔试题):编写一个程序,开启3个线程,这3个线程的ID分别为A、B、C,每个线程将自己的ID在屏幕上打印10遍,要求输出结果必须按ABC的顺序显示;如:ABCABC….依次递推。#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <unistd...
2019-05-11 22:56:18 132
转载 linux 信号量
如同进程一样,线程也可以通过信号量来实现通信,虽然是轻量级的。线程使用的基本信号量函数有四个: #include <semaphore.h>1. 初始化信号量int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);参数:sem - 指定要初始化的信号量...
2019-05-11 21:36:53 148
转载 linux 互斥 条件变量
多线程代码问题描述我们都知道,进程是操作系统对运行程序资源分配的基本单位,而线程是程序逻辑,调用的基本单位。在多线程的程序中,多个线程共享临界区资源,那么就会有问题:比如#include <pthread.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>i...
2019-05-11 21:26:19 108
转载 linux下的系统调用全过程
使用的 glibc : glibc-2.17 使用的 linux kernel :linux-3.2.07系统调用是内核向用户进程提供服务的唯一方法,应用程序调用操作系统提供的功能模块(函数)。用户程序通过系统调用从用户态(user mode)切换到核心态(kernel mode ),从而可以访问相应的资源。这样做的好处是:为用户空间提供了一种硬件的抽象接口,使编程更加容易。
2018-01-05 07:35:04 14522
转载 gcc编译C和C++程序
linux下利用gcc编译C和C++原文:http://www.cnblogs.com/holens/p/5472239.html
2017-08-22 20:34:03 581
原创 KinectV2点云的获取与保存
本实验是利用Kinect V2、PCL1.8、vs2013实现获取点云并显示,并在第100次刷新时将获取点云保存为pcd点云文件。实验开发所用的是Window10 操作系统,利用cmake配置项目,最后用vs2013打开,编译项目,运行程序。项目工程文件见:http://download.csdn.net/detail/cs2539263027/9891090,vs2013运行结果如下图所示:
2017-07-06 22:11:04 14173 12
原创 KinectV2 qt pcl 实现点云显示
本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示,验证PCL1.8移植qt效果,效果如图所示,软件平台开发所用的是Window10 操作系统,采用Qt Creater5进行软件开发,可以使软件具有交互和跨平台特性。(注:opencv3.0并没有使用,但是也配置了,方便调用)
2017-06-27 16:14:13 2395
VS2013+KinectV2获取点云
2017-07-06
PCL官网样例验证
2017-06-28
KinectV2+opencv获取红外图
2017-06-27
Kinect2+opencv获取深度图
2017-06-27
kinect2.0+Opencv获取彩色图
2017-06-27
KinectV2 PCL qt 实现点云显示
2017-06-27
KinectV2 opencv qt 实现平面测量
2017-06-26
空空如也
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