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通过查阅手册《GD32F4XX_应用手册》，如下图1，图2，图3，发现IRAM2使用的TCMSRAM，这一块SRAM是不支持使用DMA，如果DMA取的地址在0x1000 0000 -0x1000 FFFF,是取样不出来的。开始猜测是线程重入，破坏了地址，后来思考一下发现不对，因为注释掉线程，ADC+DMA采样无效。开启线程，发现ADC+DMA采样有效。现象：注释掉一些线程，发现ADC采样的线程采样不到数据了。注意这种方法使用的编译器是AC5，AC编译器查看。外设：FreeRtos,ADC,DMA。
2024-10-26 22:00:35
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原创 虚拟机使用FileZilla软件实现文件互传
File安装与连接参考《[正点原子] 1.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6.;软件版本：FizeZilla 3.63.2 VirtualBox7.0.20。3.在终端打开控制台安装FTP服务。在控制台输入ifconfig。1.设置桥接模式(网卡)
2024-09-24 21:21:42
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原创 vscode idf.py menuconfig 界面无法上下界面
退出这个界面，在终端里面输入start cmd，在cmd界面输入idf.py menuconfig 就可以了。或者点击串口那一行进行配置。
2024-07-30 16:09:21
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原创 Visual stdio code 运行C项目环境搭建
这个软件在我新硬盘F:\工具\vscode_环境准备 里面，然后新建环境变量[1],再去装Visual stdio code的包，装完参考[2]进行 C++环境配置，直接先建立工程，然后选择c++ gdb 环境配置，然后选择用gcc编译生成。先装visual stdio code ,然后再装。
2024-07-26 15:14:07
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原创 conda py3.6 open3d 和pcl库安装
在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到 ，于是在pycharm的控制台里面输入。anaconda下输入conda install open3d 基本上安装失败了。成功，不知道为什么还了个版本就成功。
2024-01-24 11:25:27
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原创 WARNING: Target directory e:\py3.6.8\lib\site-packages\et_xmlfile already exists. Specify --upgrade
因为在Pycharm 里面的Terminal使用pip install 命令，他就给你装在默认环境里面。这里我的是用anaconda的虚拟环境。
2023-12-02 10:05:05
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原创 力扣:67.二进制求和
假如两个数字110和1101，通常都思维上都是前面去补0，那么这道题就用了一个反向操作，将字符串进行遍历想加，那么一开始计算的位置就是最低位，如果遍历的索引号是小于a.size那么返回a的第i位转字符串并且加到进位上，b字符串进行相同的操作，如果一样也返回加到进位上，并且对进位进行进行取2的模，OK 把这个模压入栈中 ，并且要更新进位，如果10进制进行相机为2，那么进位的模就1，直接对它进行除2就可以了。最后进行翻转reverse（ans.begin(),ans.end()）这里涉及到 (c)?
2023-11-07 19:57:49
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原创 力扣35.搜索插入位置
分析：利用二分法，不停的逼近这个值，如果目标值小于二分法求取的中间索引的这个值，那么首先保存这个索引值，第二右边的索引值等于mid-1,就是向左去夹近。如果target大于这个值则左边界+1，每次mid的值是right-left的和>>1并且加上lef。
2023-11-06 12:23:18
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原创 28.找出字符串中第一个匹配项的下标
i是母字符串的当前索引，m是子字符串的长度，n的母字符串的长度，进入遍历循环，先将flag置1，进入for循环遍历当前索引下的母字符是否等于子字符，如果当前索引下母子字符不相等，重新从第二个位置开始判断，回答第一层For,进入第二层for，此时第一层for，i++了，进行j次判断，判断到了母子字符不相等，如果有一个不相等，那么又从来。如果此时相等，继续判断，如果i+j索引号等于子字符串needle[j]了遍历到最后一个，这进入判断返回i.
2023-11-05 20:42:07
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原创 【无标题】
k=1,i=1，遍历nums从第二个之后的所有元素，如果这个元素不等于前一个，那么把这个元素加入第k个，有多少个不同的就有k个元素，所以if里面要执行k++。这里不懂为什么返回值是一个nums数组。这道题用暴力解法即可啊，因为题目给定的数组是非严格递增的，如果前一个数组不等于就加入到新的数组里面。
2023-11-04 21:45:27
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原创 力扣：有效的括号
讲一下思路吧这里定义了一个map,都是字符类型的，对应了键和值的操作。定义了一个栈，这个栈是一个线性结构，开始遍历，目前还是不知道这里为什么用for(char ch:s),然后去搜索,得到参考文档[1]。如果是右括号，就返回1，左括号返回0.GPT搭的好像不是很对，然后如果是右括号，就进入如下判断，首先判断这个容器是是否为空栈或者栈顶不等于当前键和值，栈顶的元素，比如(要与)配对即stk.top() == pairs[ch] ，如果不是一对就返回false，心得：这道题利用了栈的后进先出的原理。
2023-11-04 19:11:18
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原创 力扣：求最长公共前缀
首先还是熟悉的操作，声明一个 类，这个类叫Solution,定一个一个共有成员，String longestCommonPrefix,首先要判断字符串是否为空，用一个变量存储字符串的大小，并且遍历第一个字符串的数组，并且把第一个字符串的i个字符存储到变量，那么去用第一个字符串的i个字符去与其他字符串进行判断，如果其他字符串（比如第j个）如果当前字符串的第i个索引等于j个字符串长度或者不等于第j个字符串的第i个索引，那么就返回前面的索引。输入: strs = ["dog","racecar","car"]
2023-11-03 20:20:34
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原创 力扣：环于杆，简单题
/vector<vector<int>> state(POLE_NUM, vector<int>(COLOR_NUM, 0))：这部分代码创建了一个长度为 POLE_NUM 的二维向量，其中每个元素都是一个长度为 COLOR_NUM 的一维向量。整个二维向量表示了所有杆子的颜色情况。POLE_NUM 表示杆子的数量。//vector<int>(COLOR_NUM, 0)这部分代码创建了一个COLOR_NUM 一维向量，并将每个元素初始化魏0，
2023-11-02 18:56:50
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原创 C++函数重载和函数重写的区别，请举例说明
C++中的函数重载（function overloading）和函数重写（function overriding）是两种不同的概念，它们用于不同的编程场景，有着不同的特点。函数重写实现了多态性，允许在运行时根据对象的实际类型来调用合适的函数。这两个函数都有相同的名称但不同的参数列表，这就是函数重载。函数时，由于它是虚函数，并且根据对象的实际类型来选择调用的函数，所以将分别调用。这是多态性的体现，因为我们可以通过基类指针调用派生类的函数。函数时，将根据对象的实际类型调用合适的函数。我们创建了两个派生类。
2023-09-06 15:00:38
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原创 stm32F103 WIFIESP8266模块连接阿里云平台
AT+MQTTCLIENTID=0,"ClienId"//clientId第二个参数注意每个逗号后加分隔符“\”，已踩过坑，例如：t|securemode=3\,signmethod=hmacsha1\。第一次这里返回了+MQTTDISCONNECTED:0。最后连接订阅topic很不顺利，多刷几次网页就好了。我用的固件是这个，刷固件之后，可以连上阿里云。这里这篇博客提到的固件是错误的。这里我是在逗号之前加入\符号。其次返回了Error。
2023-05-01 22:42:44
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原创 EC20免驱版 TX2无法使用
AT+QICSGP=1,1,"UNINET","","",1 //配置场景1，APN 配置为"UNINET"（中国联通）。配置第一路的APN，插移动的卡就配置移动的APN。再次发送AT+QNETDEVCTL=3,1,1。返+QNETDEVCTL:3,1,0,1。2发送指令(这个指令不知道问题)输入AT+QNETDEVCTL？输入AT+QNETDEVCTL?返回+QNETDEVCTL？本来我按照王工的输入。
2023-03-20 15:23:07
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原创 YOLOv5 Grad CAM报错：keyerror:cv3
yolov5 7.0热力图实验，加入了shufflenetv2 conv5 - ..yaml文件。打开模型的yaml文件。找到detect的层数。然后在main_gradcam.py文件中。用自己的权重生成热力图。这三个数字改成自己的网络结构。2-23年3月20日，
2023-03-20 13:20:19
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原创 U盘插入Linux系统权限仅有只读
然后插入TX2下，变成只读。有些文件夹还不能复制了。U盘插入windows下，一直提示要修复。解决方法：换了一个U盘。
2023-01-01 12:30:46
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原创 open label file.(This can be normal only if you use MScoco)
E:\yolov4-rubish\darknet\our_data\ImagesAug把标签的txt文件和Jpg文件放在同一个文件夹
2022-12-03 14:03:41
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原创 Windows yolov4 darknet+部署到TX2
(4条消息) TX2训练yolov4 自己的训练集_小宋今天也要敲代码鸭的博客-CSDN博客 git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git (4条消息) linux系统换源：Ubuntu 18.04 LTS 更换国内源_浪里小飞侠的博客-CSDN博客
2022-12-02 22:34:58
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原创 树莓派4b ubuntu 18.04安装+ROS安装
最近比赛用到激光雷达和地图建模，手上有快思岚A1-m8的激光雷达ubuntu 18.04安装链接：https://pan.baidu.com/s/1L4Eg_9x9QiWYJ_3sRKoIVA提取码：v1je--来自百度网盘超级会员V5的分享这是ubuntu的镜像烧写到新的树莓派发现开机不了，于是查阅资料发现要替换树莓派的固件。发现ubuntu 18.04更换固件就能安装，而ubuntu mate 20.04安装就系统安装崩溃替换固件：烧录好镜像镜像之后再SD卡中把解压的..
2022-11-13 23:50:19
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原创 python 添加anaconda 环境失败
点开解释器，添加已有的anaconda 的环境，记住添加错了，一定是路径没点对，记住下tool文件夹下面！
2022-11-08 15:37:47
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原创 TX2训练yolov4 自己的训练集
做到一半，发现darknet/cfg下没有yolov4-tiny.cfg文件，于是先把原有的darknet文件剪切出来，并做好备份，想起以前下载了TX2跑yolov4的模型下载了darknet，于是再去下载一遍。下载darknet成功，发现与原来的darknet不一样，不管了，先复制进去，然后再改Makefile文件 ，编译之后成功，但是很多warning.回到TX2上，发现/train/darknet/cfg上也有一个配置文件，这个文件对于darknet的，就是训练开始的框架。
2022-11-03 13:43:22
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转载 MathType编辑器出现方框
2,在mathtype文件夹 下MathType6. 0\Fonts\TrueType中找到mtexratf,复制到windows下的fonts文件夹内即可。1,查看windows文件夹下的fonts中是否有mtextra.tf (显示为MT Extra (TrueType))。控制面板，字体即可打开。
2022-09-02 22:15:24
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原创 keil5 Missing Software Packs及最新版本Keil5 安装
下载2个包 *** Target 'Flash' uses RTOS support that is part of a Legacy Pack. The Legacy Pack is not installed on your computer - to download the missing Legacy Pack visit: www.keil.com/mdk5/legacy记录一下 怕之后的彻底删除找不到路径。这里有个思路，以后打开安装包的时候...
2022-07-06 23:18:58
4559
原创 树莓派4b opencv的安装
参考树莓派-OpenCV的安装与基本应用_哔哩哔哩_bilibili镜像分享hi，这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取链接:https://pan.baidu.com/s/1ASkIdyVo_8HjrX11xZSCRQ提取码:y2hupython包分享hi，这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取链接:https://pan.baidu.com/s/1AoJYQ2hvuswKCmvoFrjl5A提取码:5cd...
2022-05-31 20:01:15
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原创 树莓派 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）
hector_mapping包安装sudo apt-get install ros-melodic-hector-slam创建launch文件在rplidar_ros/launch/目录下添加hector_mapping_demo.launch文件这个目录我没找到，于是我打开/home 搜索rplidar_ros 然后通过找次路径 找到了该文档vim hector_mapping_demo.launch(66条消息) VIM中的保存和退出、VIM退出命令、如何退出vim编辑
2022-05-18 23:17:45
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空空如也
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