6/26/2011 8:04:07 PM

 

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新设备的添加

当一个新设备被加进来时，总线类型对象的drivers被遍历查找一个驱动程序支持该设备。查找时，设备ID必须匹配驱动程序支持的一个设备ID，比较设备ID的方法及格式是总线特定的。如果match函数发现匹配驱动程序时，结构device的成员driver成员会指向该驱动程序，同时，driver的probe回调函数被调用来验证是否支持硬件以及它是不是在工作状态。

依赖于probe函数的调用成功，设备注册到它所属的设备类。设备驱动程序仅属于一个设备类，并被设置在结构driver的成员devclass里。

结构bus_attribute是总线属性的描述结构，用于在文件系统sysfs中显示或修改总线属性，该结构列出如下：

struct bus_attribute {
 struct attribute attr;
 ssize_t (*show)(struct bus_type *, char * buf);
 ssize_t (*store)(struct bus_type *, const char * buf, size_t count);
};
使用下面两个声明可以声明一个总线属性：

static BUS_ATTR(debug,0644,show_debug,store_debug);
static bus_attribute bus_attr_debug;
使用下面两个函数可以从sysfs文件系统的bus目录下加入或移去总线属性。

int bus_create_file(struct bus_type *, struct bus_attribute *);
void bus_remove_file(struct bus_type *, struct bus_attribute *);

总线属性以及添加和移除

函数buses_init用于总线初始化，它在文件系统sysfs的/sys目录下加入bus子目录，对应生成名为bus的kobject对象和kset对象。

函数buses_init列出如下（在drivers/base/bus.c中）：

static struct kset *bus_kset;
int __init buses_init(void)
{
    /*动态创建kset对象，并加入uevent事件操作函数集实例bus_uevent_ops，发出uevent事件。然后，将该对象加入到kobject体系和文件系统sysfs中*/
 bus_kset = kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL);
 if (!bus_kset)
  return -ENOMEM;
 return 0;
}
static struct kset_uevent_ops bus_uevent_ops = {
 .filter = bus_uevent_filter,  /*过滤掉非总线类型事件*/
};
static struct kobj_type bus_ktype = {
 .sysfs_ops = &bus_sysfs_ops,
};
 
static struct sysfs_ops bus_sysfs_ops = {
 .show = bus_attr_show,   /*调用内核对象属性的显示函数show*/
 .store = bus_attr_store, /*调用内核对象属性的存储函数store*/
};

总线初试化  在sys下创建bus节点

编写驱动程序时，一般最先初始化总线驱动程序。当总线驱动程序初始化时，它调用函数bus_register注册一个总线类型对象到kobject体系中，该对象包含了总线的各种功能函数指针。接着该函数注册它的子系统，如属于总线的设备和驱动程序。

例如：运行函数bus_register后，USB总线在/sys/bus中的内容显示如下：

^-^$ tree -L 1 /sys/bus/usb
/sys/bus/usb
|-- devices                        #设备目录
|-- drivers                        #驱动程序目录
|-- drivers_autoprobe              #属性文件，可显示，可存储
|-- drivers_probe                  #属性文件，只有存储
`-- uevent                         #属性文件，只有存储
2 directories, 3 files
 
^-^$ ls –l /sys/bus/usb
total 0
drwxr-xr-x 2 root root    0 2008-09-23 17:23 devices
drwxr-xr-x 8 root root    0 2008-09-23 17:23 drivers
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2008-09-23 17:34 drivers_autoprobe
--w------- 1 root root 4096 2008-09-23 17:34 drivers_probe
--w------- 1 root root 4096 2008-09-23 18:10 uevent
 
^-^$ cat /sys/bus/usb/drivers_autoprobe
1
struct notifier_block {
 int (*notifier_call)(struct notifier_block *, unsigned long, void *);
 struct notifier_block *next;
 int priority;
};

一个通知链

struct blocking_notifier_head {
 struct rw_semaphore rwsem;
 struct notifier_block *head;
};

通知链上有自己的信号锁

struct blocking_notifier_head {
 struct rw_semaphore rwsem;
 struct notifier_block *head;
};

#define BLOCKING_INIT_NOTIFIER_HEAD(name) do { /
  init_rwsem(&(name)->rwsem); /
  (name)->head = NULL;  /
 } while (0)
 
初试化了这个通知队列

struct kset {
 struct subsystem * subsys;
 struct kobj_type * ktype;
 struct list_head list;
 spinlock_t  list_lock;
 struct kobject  kobj;
 struct kset_uevent_ops * uevent_ops;
};

kset有自己的kobject

将总线名设置到kset的名字中

函数bus_create_file用于为一个总线对象创建属性文件，每个属性文件对应一个总线属性结构，该结构中含有文件操作函数的指针。该函数列出如下：

int bus_create_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr)
{
 int error;
 if (bus_get(bus)) {
  error = sysfs_create_file(&bus->p->subsys.kobj, &attr->attr);
  bus_put(bus);
 } else
  error = -EINVAL;
 return error;
}
为总线对象创建属性

struct klist {
 spinlock_t  k_lock;
 struct list_head k_list;
 void   (*get)(struct klist_node *);
 void   (*put)(struct klist_node *);
};

函数klist_init 初始化一个结构klist实例，该链表用于链接kset容纳的内核对象，通过该内核对象可以找到它对象的设备结构。其列出如下：

void klist_init(struct klist *k, void (*get)(struct klist_node *),
  void (*put)(struct klist_node *))
{
 INIT_LIST_HEAD(&k->k_list);
 spin_lock_init(&k->k_lock);
 k->get = get;    /*函数get用于将引用计数加1*/
 k->put = put;    /*函数put用于将引用计数减1*/
}

初试化klist 实例

函数add_probe_files用于在sysfs中创建属性文件drivers_probe和drivers_autoprobe，其列出如下：

static int add_probe_files(struct bus_type *bus)
{
 int retval;
    /*创建属性文件drivers_probe*/
 retval = bus_create_file(bus, &bus_attr_drivers_probe);
 if (retval)
  goto out;
    /*创建属性文件drivers_autoprobe*/
 retval = bus_create_file(bus, &bus_attr_drivers_autoprobe);
 if (retval)
  bus_remove_file(bus, &bus_attr_drivers_probe);
out:
 return retval;
}

添加驱动探测和驱动自动探测

下面的宏声明了总线属性实例drivers_probe和drivers_autoprobe：

/* 宏定义格式为：BUS_ATTR(属性文件名，操作模式，显示函数，存储函数) */
static BUS_ATTR(drivers_probe, S_IWUSR, NULL, store_drivers_probe);
static BUS_ATTR(drivers_autoprobe, S_IWUSR | S_IRUGO,
  show_drivers_autoprobe, store_drivers_autoprobe);
  
  总线属性