本文介绍了在MX6系列CPU（如MX6q、MX6d、MX6s、MX6ul）上进行u-boot移植的过程，特别是针对MX6s的定制。通过freescale的git获取源码，无需修改即可初步启动。然而，mmc和net设备识别存在问题。文章详细阐述了如何配置mmc设备，包括识别两个mmc设备（uSDHC1和uSDHC2），以及针对emmc缺少检测管脚的解决方法。此外，还涉及了网卡（ATHEROS8031）的配置，确保其在RGMII模式下工作，并配置了网络参数以实现自动加载boot。经过这些步骤，成功实现了u-boot在目标平台上的正常运行。
最近做的一个产品是用的mx6系列cpu，包括6q、6d、6s、6ul，有已经移植好的成品6q的u-boot，但是只兼容6d，并不兼容6s，所以需要为6s量身打造一个u-boot。
首先，需要下载u-boot：
笔者尝试过Yocto，LTIB，以及手动打补丁的方式全部以失败告终，还顺手写了一篇Yocto的安装说明。
最后笔者是通过fresscale的git下载的最新的u-boot源码，竟然不用修改就能起了，而且mx6dl和mx6s是兼容的，不得不说fresscale的git还是靠谱啊！！
这里会给出所用的u-boot源码的下载方法：
#git clone http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git -b imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga配置及编译：
#make mx6solosabreauto_defconfig
#make这里采用的是mx6solosabreauto_defconfig配置u-boot，根据顶层Makefile，以及配置文件内容可以知道其实这个配置文件用的还是mx6qsabreauto.c和mx6qsabreauto.h。所以后文修改的便是这两个文件。
烧写u-boot到sd卡：
#dd if=u-boot.imx of
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