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RSS订阅原创 个人游戏笔记本免费“养龙虾”（八）OpenClaw：如何选择部署哪个大模型版本
本文介绍了如何在6G显存的游戏笔记本上部署OpenClaw大模型。首先根据显存选择2B参数的Qwen3.5模型，采用INT4量化精度。通过Ollama拉取qwen3.5:2b-q4_K_M模型，并完成交互式配置。优化环境变量设置，调整contextWindow为104858以提高性能。测试显示OpenClaw能正确调用工具查询天气。文章为低配设备部署大模型提供了实用方案。
2026-04-07 08:30:00
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原创 个人游戏笔记本免费“养龙虾”（七）OpenClaw的openclaw.json文件的基本配置
为了解决OpenClaw只能对话，不能调用skills的问题，从权限配置的角度出发，给出了openclaw.json文件的配置内容。
2026-04-06 15:59:05
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原创 个人游戏笔记本免费“养龙虾”（六）给OpenClaw一个灵魂：配置七大Markdown文件
本文整理了OpenClaw的七大Markdown文件的编写内容和方法。
2026-03-30 17:41:49
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原创 个人游戏笔记本免费“养龙虾”（番外篇）VSCode远程SSH登录Ubuntu配置OpenClaw
本文介绍了如何通过VSCode配置SSH远程连接Ubuntu系统，以便更便捷地编辑OpenClaw配置文件。主要内容包括：在Ubuntu安装SSH服务器、VSCode安装Remote-SSH扩展、配置SSH连接（支持密码和密钥认证两种方式），以及最终实现VSCode远程访问Ubuntu文件系统。该方法相比直接使用vim/nano编辑器更为高效，还能结合AI编程助手提升开发效率，特别适合在Win10+WSL2+Ubuntu环境下进行OpenClaw相关开发工作。
2026-03-30 12:44:17
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原创 个人游戏笔记本免费“养龙虾”（五）OpenClaw浏览器工具browser的使用
本文介绍了在Win10+WSL2+Ubuntu环境下配置OpenClaw浏览器工具的过程。主要内容包括：1）安装Chrome浏览器并解决中文乱码问题；2）手动配置browser项并验证浏览器正常运行；3）当前存在的skills调用问题，可能由workspace设置或文件权限导致。虽然成功配置了无头浏览器功能，但测试显示内置skills（如天气查询）仍无法正常使用，需要进一步排查配置问题。
2026-03-30 09:06:39
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原创 个人游戏笔记本免费“养龙虾”（四）OpenClaw(exec tools)的文件权限配置
本文介绍了在Win10+WSL2+Ubuntu环境下配置OpenClaw执行工具(exec)文件权限的方法。系统自动创建了低权限ollama系统用户。分析显示，exec工具默认无法访问/mnt目录下的Windows系统文件。文章详细说明了exec工具的安全配置选项，包括执行位置、审批流程及允许列表设置。配置参数存储在~/.openclaw/exec-approvals.json文件中，用户可根据需求调整安全策略。
2026-03-28 21:37:41
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原创 个人游戏笔记本免费“养龙虾”（三）OpenClaw的安全配置指南
本文概括了OpenClaw的主要安全问题。根据OpenClaw的安全审计报告，从文件读写权限、端口绑定等方面给出了安全配置方法。
2026-03-25 03:04:40
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原创 个人游戏笔记本免费“养龙虾”（二）用显卡GPU运行OpenClaw，CUDA的安装与配置
本文介绍了在Win10系统下配置WSL2使用CUDA运行OpenClaw的方法。首先需要安装对应显卡型号的NVIDIA Game Ready驱动，然后在WSL2中安装特定版本的CUDA Toolkit并配置环境变量。测试结果显示，正确配置后GPU内存占用约4.1G，资源利用率保持在较低水平，相比纯CPU运行可显著降低负载。
2026-03-23 23:04:40
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原创 个人游戏笔记本免费“养龙虾”（Win10+WSL2+OpenClaw 部署与配置指南）
游戏笔记本配本文较大的GPU显存,适合本地运行大模型，规避云API可能产生的高额token费用风险。本文介绍了在Win10系统下通过WSL2部署OpenClaw AI工具的步骤方法。首先安装WSL2并配置Ubuntu 24.04环境。然后，安装Node.js环境并部署OpenClaw。接着，通过Ollama拉取Qwen3.5基础模型。最后，详细说明了交互式配置过程。
2026-03-23 10:25:31
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原创 在MDK中自动部署LVGL，在stm32f407ZGT6移植LVGL-8.4，运行demo，显示label
摘要： 本文详细介绍了在STM32F407ZGT6平台上移植LVGL 8.3的完整流程。通过MDK的Pack Installer安装LVGL库，配置RTE组件并修改关键文件（如lv_conf_cmsis.h和显示驱动模板），适配正点原子4.3寸屏的RGB565模式。利用TIM7中断实现LVGL的30ms心跳，调整堆栈大小确保Demo运行，并启用C99模式。最终实现lv_demo_benchmark性能测试和自定义标签显示功能，关键步骤包括显示初始化、缓冲区配置及字体优化。移植后系统可流畅运行LVGL图形界面
2025-05-29 15:30:08
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原创 Ubuntu24.04 安装opencv4.10
Ubuntu24.04 安装opencv4.10。不同于Ubuntu20.04，有些库和命令是不一样的。
2024-09-17 07:49:11
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原创 QT5实现https的post请求(QNetworkAccessManager、QNetworkRequest和QNetworkReply)
QNetworkAccessManager、QNetworkRequest和QNetworkReply是QT5网络编程的API，三者共同完成HTTP或者HTTPS协议的通信。初学者往往会程序编译没有问题，但是运行代码没有任何结果，于是不知道问题出在哪里。此时，要借助postmanwireshark等工具的帮助。本文按照问题出现的顺序总结QT5的网络编程方法。
2024-09-06 23:48:31
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原创 Exynos4412 移植Linux-6.1（九）移植tiny4412_backlight驱动的过程及问题解决
LCD本身是不发光的，需要移植背光源（Backlight）驱动。在原tiny4412_backlight驱动是针对linu-4。在移植到Linux-6.1的过程中，碰到了无法获取irq资源、irq地址为NULL等问题。本文记录了移植及问题解决过程。
2023-12-22 09:34:57
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原创 Exynos4412 移植Linux-6.1（八）LCD驱动，解决error: implicit declaration of function ‘dma_free_writecombine’的问题
在Linux5.4的内核文件中确实是找不到dma_free_writecombine()函数。但是在Linux4.4的内核文件中可以找到。这个函数是在/include/linux/dma-mapping.h中声明的。在Linux5.4的内核文件中打开/include/linux/dma-mapping.h，通过搜索关键字alloc，可以找到dma_alloc_wc()函数的声明。但是，移植的内核版本是Linux-4.x。出错的原因是Linux5内核中没有dma_alloc_writecombine()函数。
2023-12-14 00:18:26
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原创 如何理解驱动程序、设备树、platform、device、driver之间的关系
理解驱动程序、设备树、platform、device、driver之间的关系，学习利用设备树来使用或者编写驱动程序
2023-05-23 12:04:16
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原创 【已解决】Linux移植：Linux启动后出现dma-pl330 12680000.dma-controller: Reset Channel-1 CS-20000f FTC-20000
【已解决】Linux内核启动后，执行ls等命令出现错误：dma-pl330 12680000.dma-controller: Reset Channel-1 CS-20000f FTC-20000。
2023-02-14 20:25:30
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原创 Linux内核移植：内核的启动过程分析、启动配置与rootfs必要文件
分析了SysV启动过程，所需的启动配置，进而分析了根文件系统必要的文件及其内容
2023-02-14 12:14:49
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原创 Linux移植烧写内核：movi、nand、fastboot、sdfuse命令与分区表（fdisk）、mmc命令之间的关系
movi、nand、fastboot、sdfuse都是需要分区表的，最终是调用mmc命令。fdisk用于分区。SD卡或者NandFlash的分区布局是怎样的。本文做了简要介绍。
2023-02-12 11:39:31
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原创 Linux移植加载内核、设备树、根文件系统的几种方法总结（TFTP、nfs、SD卡、eMMC）
总结了用TFTP、nfs、SD卡方式来加载kernel image、dtb、rootfs、ramdisk文件系统。
2023-01-31 11:20:00
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原创 u-boot-2022.01的mmc或者fatload下载kernel image（mmc write与fatload的使用方法与区别）
对于SD卡而言，fatload命令使用更方便。对于eMMC而言，mmc read命令更方便。注意：在使用fatload命令时，SD卡分区一定要格式化为fat格式，而不能是ext格式。
2023-01-30 15:58:32
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原创 移植2022版U-Boot——SD卡驱动，解决sdhci_send_command: Timeout for status update的问题
执行u-boot命令`fstype mmc 0:1`，显示sdhci_send_command: Timeout for status update的问题。已解决。
2023-01-30 12:11:19
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原创 Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（四）NandFlash卡驱动
Linux6.1对于NandFlash的支持是很全面的、很完善的。关键是对设备树的修改。现记录下来，供大家参考以避坑。
2023-01-29 22:27:19
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原创 Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（五）DM9000网卡驱动
Linux-6.1对DM9000网卡是支持的，但是设备树的写法与Linux-5.4的写法不同。本文给出了成功的DM9000设备树写法。
2023-01-29 21:55:19
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原创 Exynos4412 移植Linux-6.1(七)挂载Ramdisk文件系统，【已解决】Couldn‘t find valid RAM disk image starting at 0
如果initrd参数不正确，就会提示`RAMDISK: Couldn't find valid RAM disk image starting at 0`的错误。通过设置bootargs可以完美解决该问题。
2023-01-28 09:18:43
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原创 Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（六）【已解决】SROMC寄存器的数值不正确、无法赋值的问题
问题是：启动Linux内核之后，ifconfig始终无法正确配置eth0。经过不懈努力，发现是电源管理函数关闭了时钟，导致SROMC寄存器错误。
2023-01-22 09:29:08
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原创 Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（三）SD卡驱动——解决mmc0: Timeout waiting for hardware interrupt.
Linux6.1，移植SD卡驱动，解决mmc0: Timeout waiting for hardware interrupt.问题。问题的解决，关键是对设备树的修改。现记录下来，供大家参考以避坑。sd2_cd的原来的上拉配置更改为NONE，驱动能力修改为2，问题就没有再出现。
2023-01-16 12:33:51
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原创 Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（二）SD卡驱动——解决无法挂载SD卡的根文件系统
Linux-6.1对于SD的支持是很全面的、很完善的。但是，我在移植SD卡驱动的时候，碰到了2个问题：1. 加载SDMMC驱动正常，但是无法发现SD卡; 2. 无法挂载SD卡上的根文件系统。问题的解决，关键是对设备树的修改。现记录下来，供大家参考以避坑。
2023-01-10 16:27:02
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原创 Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（一）下载、配置、编译Linux-6.1，安装依赖包解决No such file or director问题
Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（一）下载、配置、编译Linux-6.1，安装依赖包解决No such file or director问题
2023-01-10 09:41:22
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原创 Ubuntu自动登录脚本，expect自动切换用户，xshell自动登录脚本
本人用xshell的SSH登录云服务器，需要从用户Ubuntu切换到root，再切换到lighthouse。利用expect和spawn编辑了一个自动切换用户的脚本。
2023-01-03 19:41:49
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原创 腾讯云轻量应用服务器Ubuntu20.04搭建 FTP 服务——解决Failed to establish connection的问题
腾讯云轻量应用服务器搭建 FTP 服务的帮助文档，Ubuntu 20.04 64位操作系统，搭建FTP的步骤与CentOS不一样。走了很多弯路，碰到了问题。现在把搭建步骤分享一下。
2023-01-01 21:30:47
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原创 Exynos4412的Linux5.4.174时钟驱动开发（五）——时钟设备树的修改方法
关于时钟有2种设备：时钟使用者（clock consumer）例如pwm、adc、串口，时钟提供者（clock provider）例如晶振、PLL。本文介绍了这2种设备的设备树写法。
2022-12-30 10:02:50
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原创 Exynos4412的Linux5.4.174时钟驱动开发（四）——clk API的调用方法
基于CCF，时钟使用者（clock consumer）对应于clk API；时钟生产者（clock provider）对应于底层时钟硬件驱动。介绍了clock provider如何构建clk_hw结构体，clock consumer如何构建clk结构体。分析了clk API是如何与底层时钟硬件驱动对应一致的。最后，举例说明了clk API的调用方法。
2022-12-29 21:21:44
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原创 Exynos4412的Linux时钟驱动开发（三）——Common Clock Framework（CCF）简介
介绍CCF的三大部分：CCF core、设备树和驱动。
2022-12-27 18:42:37
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原创 Exynos4412的Linux时钟驱动开发（二）——时钟驱动的初始化（CLK_OF_DECLARE的机制）
分析了clk_exynos4.c对于clock初始化的作用和过程。
2022-12-27 08:45:02
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原创 Exynos4412的Linux时钟驱动开发（一）——Exynos4412的时钟管理单元CMU
介绍了Exynos4412的时钟管理单元(MCU)。
2022-12-26 17:22:05
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原创 解决deep freeze冰点还原软件无法冻结的问题：计算机正在完成Deep Freeze冰点检测到的待定Windows更新
解决冰点还原软件deepfreeze无法冻结的问题，提示“计算机正在完成Deep Freeze冰点检测到的待定Windows更新”。
2022-08-03 15:36:33
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介绍基于STM32MP1 Discovery Kit开发板的设备树
2022-12-27
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